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公开(公告)号:CN117436683A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310474529.6
申请日:2023-04-27
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统,方法包括:将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图,并输出显示生态环境风险图;对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测,并在风险图中实时显示风险监测结果信息;基于无人机对目标区域进行巡检,并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性,能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性,并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号:CN117539272A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311353150.6
申请日:2023-10-18
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号: G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要: 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统,该方法包括:确定弃渣场的范围,生成并优化无人机的飞行航线;将飞行航线输入无人机远程管控平台,控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传;对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正,提取特征点;将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量,基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素;利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型;对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附,得到弃渣场三维实景模型;对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号:CN117169134A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310926004.1
申请日:2023-07-26
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要: 本申请提供一种河道生态监测方法及装置,所述方法包括:控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像;对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像;根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度,进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN116168198A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310109401.X
申请日:2023-02-02
发明人: 张洁瑜 , 汤晓光 , 魏强 , 王鹏 , 赵朋飞 , 李刚 , 陈泽昊 , 王大鹏 , 李德良 , 程驰 , 李志源 , 韩美清 , 吉奕康 , 戎玉博 , 方敏哲 , 王祺 , 韩丽源 , 周杨 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王俊彦 , 黄录峰 , 杨皓元
摘要: 本发明公开一种目标地物的分类方法、系统、电子设备及存储介质,涉及语义分割技术领域,所述方法包括:获取目标影像;目标影像包括目标无人机影像和目标卫星影像,目标无人机影像为无人机获取的待分类建设工地的图像,目标卫星影像为卫星获取的待分类建设工地的图像;目标无人机影像和目标卫星影像的大小相同;待分类建设工地包括背景和多个待分类目标地物;将目标影像输入至目标地物像素确定模型中,得到各目标地物的像素;目标地物像素确定模型是基于U‑net网络构建的;根据各目标地物的像素确定相应的目标地物的类型;类型包括:乔木、灌木、草地、裸地、农田、建设用地、道路、弃渣场和水域。本发明提高了目标地物的分类精度和效率。
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公开(公告)号:CN116168246A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310151598.3
申请日:2023-02-13
发明人: 陈泽昊 , 张洁瑜 , 汤晓光 , 魏强 , 余小周 , 郝光 , 李刚 , 王大鹏 , 李德良 , 程驰 , 李志源 , 韩美清 , 吉奕康 , 戎玉博 , 方敏哲 , 王祺 , 韩丽源 , 郭锐 , 王志刚 , 周杨 , 刘红良 , 张天龙 , 王俊彦 , 黄录峰 , 杨皓元
IPC分类号: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要: 本申请涉及一种用于铁路工程的弃渣场识别方法、装置、设备及介质,涉及生产检测的技术领域,包括:获取遥感图像信息以及实时图像信息,对遥感图像信息进行预处理,得到光谱图像信息,将光谱图像信息输入至分类模型中进行训练,得到工程图像信息以及标注矢量信息,将标注矢量信息与工程图像信息对应绑定,得到标注矢量文件,对标注矢量文件进行矢量转栅格处理,将图像像素值以及与工程图像信息作为训练样本,对训练样本进行特征融合处理,得到边缘融合特征,基于边缘融合特征对预设网络模型中进行训练,得到训练好的识别网络模型,将实时图像信息输入至训练好的识别网络模型中进行训练,得到弃渣场识别信息。本申请具有提高弃渣场识别效率的效果。
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公开(公告)号:CN116593660A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211550894.2
申请日:2022-12-05
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人: 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要: 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统,所述方法包括:无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位;无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停,无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据;无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据,无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台;无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理,并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号:CN117709598B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311839074.X
申请日:2023-12-28
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁路建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06N5/022
摘要: 本申请提出铁路工程建设科技创新管理韧性能力强化系统及方法,该强化系统包括:相互嵌套连接的创新成果的有效产出系统、创新成果的效益显现系统、创新成果的高效应用系统和自学习系统;创新成果的有效产出系统用于输出创新成果;创新成果的效益显现系统用于对创新成果进行遴选、试验及改进确保创新成果能够现场应用;创新成果的高效应用系统用于通过支撑保障体系和运行机制,确保创新成果的高效应用;自学习系统用于建立创新知识库和工程信息库,实现新工程难点问题解决,以及新科技创新成果的知识存储。本申请提供的方案,能够在风险冲击下,保持及恢复原有科技创新绩效的能力,使其能够更好地应对和抵御风险,提升科技创新效率、效果和效益。
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公开(公告)号:CN117709598A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311839074.X
申请日:2023-12-28
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁路建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06N5/022
摘要: 本申请提出铁路工程建设科技创新管理韧性能力强化系统及方法,该强化系统包括:相互嵌套连接的创新成果的有效产出系统、创新成果的效益显现系统、创新成果的高效应用系统和自学习系统;创新成果的有效产出系统用于输出创新成果;创新成果的效益显现系统用于对创新成果进行遴选、试验及改进确保创新成果能够现场应用;创新成果的高效应用系统用于通过支撑保障体系和运行机制,确保创新成果的高效应用;自学习系统用于建立创新知识库和工程信息库,实现新工程难点问题解决,以及新科技创新成果的知识存储。本申请提供的方案,能够在风险冲击下,保持及恢复原有科技创新绩效的能力,使其能够更好地应对和抵御风险,提升科技创新效率、效果和效益。
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公开(公告)号:CN116882656A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310721394.9
申请日:2023-06-16
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要: 本发明提供一种铁路施工道路全生命周期利用方法,其包含:将铁路施工道路全生命周期分为铁路施工阶段以及长期利用阶段;在铁路施工阶段,根据铁路道路施工需求,确定施工周期采用的施工道路技术等级;在长期利用阶段,根据所在地区交通规划,确定长期利用阶段的施工道路技术等级。本发明当前期功能需求较低时,采用分期建设模式,工期短、成本低,且保障了铁路建设需求,后期有需要时可以再进行改扩建。本发明从全生命周期考虑,确定各阶段技术等级,满足各阶段功能需求,达到总成本最优。
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公开(公告)号:CN116611739A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310643522.2
申请日:2023-06-01
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 昆明理工大学 , 中国铁路建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F18/24 , G06F18/23
摘要: 一种工程复杂性测度方法及装置,该方法包括:基于工程要素,构建DSM模型框架;基于DSM模型框架,确定行、列元素之间的关系及其关系的方向性;基于行、列元素之间的关系及其关系的方向性,确定DSM模型框架中行、列元素之间的关系强度权重,得到DSM模型;基于DSM模型,得到DSM模型的总联系信息流量。通过本发明实施例提供的方法及装置,提供了一种科学有效的工程复杂性测度方法,能够全面刻画测度工程的复杂性特征,极大地提高了评估结果的可靠性,评估方法客观科学、易于接受,有利于建立工程复杂性测度的统一标准。
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