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公开(公告)号：CN111168687A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010166671.0
申请日：2020-03-11
发明人： 杨国元 , 史天运 , 廉文彬 , 王明哲 , 刘峰 , 张志科 , 郑铎 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 赵卫魏 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 郭喆 , 唐雯 , 李君 , 李依诺
摘要： 本发明实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中，服务机器人控制方法包括：采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷，在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务，提高了服务行业智能化、自助化程度，进一步完善了智能服务体系。
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公开(公告)号：CN110928305B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911221437.7
申请日：2019-12-03
发明人： 杨国元 , 史天运 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 赵卫威 , 唐雯 , 郭喆 , 陈瑞凤 , 王明哲 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 李君 , 廉文彬 , 张志科 , 刘峰 , 郑铎 , 李依诺 , 王静
摘要： 本发明实施例提供一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统，该方法包括：根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警。本发明实施例提高了铁路客运车站的安防巡检能力，降低车站工作人员的巡更压力。
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公开(公告)号：CN115565171A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211105340.1
申请日：2022-09-09
发明人： 李超 , 宁斐 , 王建超 , 杨栋 , 张志科 , 李樊 , 吴兴华 , 李宏 , 唐雯 , 王椿钧 , 贾鹏程 , 段杰鹏 , 于均阳 , 强万福 , 康妍 , 魏昊 , 陈瑞凤 , 王洪亮 , 彭凯贝 , 伍柳伊 , 赵晓艳
摘要： 本发明提供一种安检图像关联标注方法及装置，该安检图像关联标注方法包括：获取包含有标注目标的实物图像，和实物图像对应的X光图像；基于标注目标的X光影像在X光图像中的第一坐标信息和第一比例，确定标注目标在实物图像中的第二坐标信息；基于第二坐标信息对实物图像进行标注，得到目标实物图像。本发明所述方法实现了将标注信息从X光图像转移至实物图像以及X光图像与实物包裹关联，有助于安检人员利用包裹的实物图中的标注信息对禁限品进行排查，能够有效降低安检现场处置员的工作难度，提高了安检效率和质量。
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公开(公告)号：CN113436151A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110633889.7
申请日：2021-06-07
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种安检方法、装置、电子设备及存储介质，安检方法包括：接收待测物品安检数据；基于所述待测物品安检数据，得到单包裹图像，并将所述单包裹图像输入至禁限品识别模型，得到禁限品检测结果；其中，所述禁限品检测结果包含有禁限品图像；所述禁限品识别模型为，以单包裹图像为样本，以预先确定的单包裹图像对应的禁限品检测结果为样本标签，训练得到；将所述禁限品检测结果发送至终端；在接收到被确认的禁限品图像的情况下，基于所述被确认的禁限品图像，触发更新所述禁限品识别模型。本发明提供的安检方法可以解决现有技术中安检识别效率低的缺陷，提高安检识别效率和安检质量，还有助于集中管理安检记录。
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公开(公告)号：CN113159393A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110341169.3
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提供一种客运站大客流感知预警方法、装置、电子设备和存储介质，包括：基于购票旅客信息和列车运行时刻信息确定未来时间段内任一检票口候车区的客流量；若所述客流量大于所述未来时间段对应的人数警戒阈值，则发出人流量过大预警并生成相应策略；其中，所述人数警戒阈值基于所述未来时间段对应的环境因素进行调整。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了将当天的环境因素纳入客流分析的考量范围，能够得到更准确合理的大客流预警结果。
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公开(公告)号：CN110928305A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911221437.7
申请日：2019-12-03
发明人： 杨国元 , 史天运 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 赵卫威 , 唐雯 , 郭喆 , 陈瑞凤 , 王明哲 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 李君 , 廉文彬 , 张志科 , 刘峰 , 郑铎 , 李依诺 , 王静
摘要： 本发明实施例提供一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统，该方法包括：根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警。本发明实施例提高了铁路客运车站的安防巡检能力，降低车站工作人员的巡更压力。
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公开(公告)号：CN115186949A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210248994.3
申请日：2022-03-14
摘要： 本发明提供一种铁路客运站安检集中管理方法、设备及介质，应用于铁路客运站安检集中管理系统，该系统包括集中存储服务、集中判图服务和集中分析服务，包括：将原始X光图像数据输入至集中分析服务，以供集中分析服务基于识别模型对原始X光图像数据进行分析处理，得到集中分析结果；将原始X光图像数据输入至集中判图服务对应的在集中判图室的判图设备，以供集中判图室的判图员进行实时判图，得到人工分析结果；将原始X光图像数据转化为安检X光图像，并将安检X光图像输入至集中存储服务，以实现后期的溯源、查找。本发明用以解决现有的安检系统信息化水平不足以及整体安检质量较差的缺陷，实现铁路安检系统的信息化，提升了安检的质量。
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公开(公告)号：CN115169806A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210640691.6
申请日：2022-06-07
发明人： 杨栋 , 唐雯 , 王建超 , 李超 , 吴兴华 , 王椿钧 , 贾鹏程 , 朱建生 , 李樊 , 李宏 , 段杰鹏 , 胡金义 , 朱建勋 , 杨国元 , 彭凯贝 , 徐春婕 , 伍柳伊 , 王洪亮 , 刘祎然 , 赵敏
摘要： 本发明提供安检判图的调度方法、装置、系统及可读存储介质，其中安检判图的调度方法包括获取判图任务，其中判图任务是根据安检仪扫描物品时产生的图像进行禁限物品识别的任务；将判图任务分配至优先级最高的判图终端；其中，判图终端的优先级与自身待处理的判图任务数量呈负相关；获取判图终端返回的判图结果，并将判图结果发送至处置终端。通过上述方式，本发明的方法可以对安检仪生成的判图任务进行实时调度，将判图任务分配给合适且空闲的判图终端，尽可能地减少旅客的等待时间，并且在不影响旅客出行体验的前提下，减少值机员作业人数，提高铁路安检工作效率。
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公开(公告)号：CN111168687B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010166671.0
申请日：2020-03-11
发明人： 杨国元 , 史天运 , 廉文彬 , 王明哲 , 刘峰 , 张志科 , 郑铎 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 赵卫魏 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 郭喆 , 唐雯 , 李君 , 李依诺
摘要： 本发明实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中，服务机器人控制方法包括：采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷，在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务，提高了服务行业智能化、自助化程度，进一步完善了智能服务体系。
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公开(公告)号：CN115037019A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958707.8
申请日：2022-08-11
发明人： 刘祎然 , 李超 , 薛昊 , 金久强 , 乔飞帆 , 吕彬彬 , 刘子宽 , 刘硕研 , 陈瑞凤 , 杨国元 , 吴兴华 , 邓胜江 , 谢甲旭 , 彭凯贝 , 李君 , 刘小燕 , 唐雯 , 刘伟 , 强万福 , 赵君 , 王渊
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/14 , H02J9/06 , B61K11/00 , G01R19/165 , G01R31/3835 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及电能存储系统技术领域，提供一种上水机遥控器、上水机及上水机遥控器自续航方法。上水机遥控器包括：壳体、线路板、充电电池、备用电源以及水力发电装置。线路板设于壳体内，线路板包括第一电压检测模块；充电电池设于壳体内且与线路板电连接；备用电源设于壳体内且与线路板电连接；水力发电装置与线路板电连接，穿设于壳体，用于在上水机的上水过程中对充电电池进行充电；充电电池用于在第一电压检测模块检测到充电电池的电压高于设定阈值时向线路板供电；线路板用于在第一电压检测模块检测到充电电池的电压低于设定阈值时，切换成备用电源向线路板供电。本发明用于解决上水机遥控器在实际使用中更换电池成本高，维护难度大的问题。
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