双环网多级船闸现地控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119739024A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411893738.5

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 一种双环网多级船闸现地控制系统及方法,它包括现地控制系统连接的集中监控系统;所述现地控制系统的多个闸首现地站与双环网连接;集中监控系统的集控单元、IO服务器和工程师站与双环网连接;现地控制系统和集中监控系统之间的两台I/O服务器互为热备,进行数据采集与指令下发,实现船闸的五级上行、五级下行、五级补水上行、五级补水下行、四级上行、四级下行,分组同步过闸、逐级连续过闸、手动过闸,以及紧急停机及紧急关阀,减轻操作员站的负载,同时操作员站和I/O服务器协同完成船闸监控。完成单线船闸连续过闸作业的实时过程数据的采集、集中控制、操作等功能,同时负责与现地控制站之间的通信控制。

    一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法

    公开(公告)号:CN109204723B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201811132589.5

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法,它包括船体,所述船体前端安装有用于收集漂浮物的推斗,在船体的顶部固定安装有通信天线,位于推斗所在端的船体上可拆卸的安装有垃圾筐,所述船体的顶部设置有探照灯、超声波雷达、摄像装置和报警灯,所述垃圾筐的进口位置设置有防止垃圾漂出的防漂出结构;所述通信天线通过无线或者有线方式与岸上远程遥控设备相连。此装置保障了升船机设备设施安全,减少因止水换损引起的停航时间,有效减低河道漂浮垃圾物清理工作安全风险、提高工作效率,此装置能够实现对开阔水域、半封闭水域及封闭水域漂浮垃圾物智能操控下的无人化清理。

    一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法

    公开(公告)号:CN109204723A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811132589.5

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法,它包括船体,所述船体前端安装有用于收集漂浮物的推斗,在船体的顶部固定安装有通信天线,位于推斗所在端的船体上可拆卸的安装有垃圾筐,所述船体的顶部设置有探照灯、超声波雷达、摄像装置和报警灯,所述垃圾筐的进口位置设置有防止垃圾漂出的防漂出结构;所述通信天线通过无线或者有线方式与岸上远程遥控设备相连。此装置保障了升船机设备设施安全,减少因止水换损引起的停航时间,有效减低河道漂浮垃圾物清理工作安全风险、提高工作效率,此装置能够实现对开阔水域、半封闭水域及封闭水域漂浮垃圾物智能操控下的无人化清理。

    一种基于PLC的身份认证过程的解析方法

    公开(公告)号:CN117061154A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310941748.0

    申请日:2023-07-28

    Inventor: 唐进 张斌 双伟

    Abstract: 一种基于PLC的身份认证过程的解析方法,步骤如下:捕获全集成自动化软件向PLC发送的具有操作指令的报文;总结出通讯流程,以及提取出一些特殊字段数据;筛选出通讯DLL中包含加密算法特征的函数;从提取出的特殊字段以及从静态分析通讯DLL时筛选出的具有加密算法特征的函数定位出全集成自动化软件通讯过程中生成加密认证数据的加密函数;通过静态分析软件分析加密函数伪代码掌握加密数据生成原理,构造报文模拟全集成自动化软件向PLC发送操作指令,测试PLC认证机制能否防范恶意构造的操作指令。本发明可以分析出PLC身份认证机制的实现原理,进一步挖掘出PLC身份认证机制中可能存在的安全风险,从而对PLC进行安全加固,提升PLC的安全性。

    船闸仿真控制系统的仿真控制方法

    公开(公告)号:CN119758766A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411916881.1

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 一种船闸仿真控制系统的仿真控制方法,通过确定原则、建立控制方程和数学模型的步骤,根据船闸运行状态控制方程和多级船闸输水数学模型建立输水过程仿真软件,对任意水位组合下三峡船闸的运行状态和输水过程进行仿真模拟,得到各级闸室的运行水力条件以及输水水力特性,根据船闸运行的上、下游水位组合,自动计算出船闸可以采用的运行方式以及相对应的各闸室运行水力条件,可视化处理,将输水流量过程、阀门开启过程以及输水时间、最大流量等水力特征值以直观动态的形式表现在计算机屏幕上。

    多级船闸工控系统信号仿真调试方法

    公开(公告)号:CN117193244A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311218045.1

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 一种多级船闸工控系统信号仿真调试方法,步骤为:步骤S1,搭建船闸工控信号仿真平台;步骤S2,将船闸工控信号仿真平台与多级船闸工控系统进行连接;步骤S3,对闸门运行速度进行仿真建模,对阀门运行速度仿真建模;步骤S4,采用循环扫描的运行方式对多级船闸工控系统进行船闸工艺仿真;船闸工艺仿真的循环扫描周期与多级船闸工控系统运行循环扫描周期相匹配;船闸工艺仿真包括工艺过程仿真和异常工况仿真。本发明根据运行工艺实时仿真船闸工控系统运行所需各类信号,满足船闸正常工艺状态下各项控制功能的调试和测试要求;通过故障或异常信号的仿真模拟,满足船闸在故障、事故模式下,各项报警及紧急保护功能、系统容错能力测试。

    多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法

    公开(公告)号:CN119739097A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411893736.6

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 一种多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法,通过关闸联动、输水联动、集控测试、闭锁检测、同步控制、故障报警和故障处理等步骤,集控系统向现地发生的信息为短指令信息,现地接受指令后判断运行条件,并自动执行。集控向现地下发联动输水运行状态和补水运行状态,集控联动输水控制、集控补水控制过程中出现通讯中断或运行中断,现地自动执行程控紧急关阀保护;同时对故障进行分类和定义,在联动条件下对故障的屏蔽、复位和确认,实现多级船闸输水过程中自主可控。

    多级船闸工控系统信号仿真调试方法

    公开(公告)号:CN117193244B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202311218045.1

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 一种多级船闸工控系统信号仿真调试方法,步骤为:步骤S1,搭建船闸工控信号仿真平台;步骤S2,将船闸工控信号仿真平台与多级船闸工控系统进行连接;步骤S3,对闸门运行速度进行仿真建模,对阀门运行速度仿真建模;步骤S4,采用循环扫描的运行方式对多级船闸工控系统进行船闸工艺仿真;船闸工艺仿真的循环扫描周期与多级船闸工控系统运行循环扫描周期相匹配;船闸工艺仿真包括工艺过程仿真和异常工况仿真。本发明根据运行工艺实时仿真船闸工控系统运行所需各类信号,满足船闸正常工艺状态下各项控制功能的调试和测试要求;通过故障或异常信号的仿真模拟,满足船闸在故障、事故模式下,各项报警及紧急保护功能、系统容错能力测试。

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