一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法

    公开(公告)号:CN109204723B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201811132589.5

    申请日:2018-09-27

    IPC分类号: B63B35/32 E02B15/10

    摘要: 本发明公开了一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法,它包括船体,所述船体前端安装有用于收集漂浮物的推斗,在船体的顶部固定安装有通信天线,位于推斗所在端的船体上可拆卸的安装有垃圾筐,所述船体的顶部设置有探照灯、超声波雷达、摄像装置和报警灯,所述垃圾筐的进口位置设置有防止垃圾漂出的防漂出结构;所述通信天线通过无线或者有线方式与岸上远程遥控设备相连。此装置保障了升船机设备设施安全,减少因止水换损引起的停航时间,有效减低河道漂浮垃圾物清理工作安全风险、提高工作效率,此装置能够实现对开阔水域、半封闭水域及封闭水域漂浮垃圾物智能操控下的无人化清理。

    基于改进智能水滴算法的梯级水库群发电优化调度方法

    公开(公告)号:CN115660337A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211288823.X

    申请日:2022-10-20

    摘要: 本发明涉及基于改进智能水滴算法的梯级水库群发电优化调度方法,包括:设定改进智能水滴算法的参数、目标函数和约束条件;对水滴种群进行初始化;水滴随机移动,移动后对水滴以及路径的相关参数进行更新;使用适应度函数计算新一代种群中每个个体的适应度值,同时运用差分变异算子对新一代种群中的个体进行变异,得到差分变异个体,再计算比较选取当代局部最优个体;对当代最优个体的速度以及路径的泥沙含量进行更新,计算比较选取最优个体;判断是否达到最大迭代次数,若达到则结束计算,输出最优解即最优调度方案。本发明提出的改进智能水滴算法具有更好的稳定性,适用于梯级水库群发电优化调度方案的求解,求解效率高,能得到更优的调度方案。

    一种船舶加工厂的刨缝设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN116551052A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310607923.2

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本发明提供了一种船舶加工厂的刨缝设备及其使用方法,包括操作台、移动台、夹持组件和刨缝机构,还包括转向组件、刨缝细磨组件和移动组件,转向组件安装在所述移动台内,用于对工件的方向进行调节,刨缝细磨组件设置在操作台上,且刨缝细磨组件位于刨缝机构的对面,用于对工件的刨缝表面上留下的各种深浅的刮痕和金属毛刺进行精细打磨,移动组件安装在所述操作台上,且刨缝细磨组件安装在所述移动组件上,用于带动刨缝细磨组件进行移动,本发明,对比现有技术,通过精磨轮对刨缝表面上留下的各种深浅的刮痕和金属毛刺进行精细打磨,避免刮痕和金属毛刺对后续的焊接组装造成偏差,影响焊接质量。

    基于改进神经网络模型的三峡水库坝前来漂量预测方法

    公开(公告)号:CN116402209A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310316593.1

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本发明涉及基于改进神经网络模型的三峡水库坝前来漂量预测方法,包括:采集三峡水库入库流量、出库流量以及坝前来漂量数据并划分训练、测试集;设定粒子群算法以及改进的神经网络结构和参数;利用训练集对改进的神经网络进行训练,训练中利用改进的粒子群算法对改进的神经网络的权值和阈值进行优化求解;计算预测误差并判断是否合格;将训练好的改进的神经网络用于三峡水库坝前来漂量的实时预测。本发明利用粒子群算法对误差逆传播神经网络的训练过程进行优化改进后,将改进的误差逆传播神经网络作为三峡水库坝前来漂量预测模型,使预测模型的连接权重更加逼近最优的理想值,提高了来漂量预测精度以及针对库坝数据信息不确定性的适应能力。

    一种清漂船绑靠作业系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115973354A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310098313.4

    申请日:2023-02-10

    摘要: 本发明提供了一种清漂船绑靠作业系统及方法,它包括清漂船,清漂船上设置有用于转运漂浮物的横移皮带机;所述清漂船的船艏一侧设置有第一系缆绞盘,位于第一系缆绞盘同侧的船尾一侧设置有第二系缆绞盘,在船尾的另一侧设置有第三系缆绞盘;还包括转漂船,转漂船的船艏一侧对称设置有第一系缆桩和第二系缆桩,转漂船的尾部并与第一系缆桩同侧位置设置有第三系缆桩;所述第一系缆绞盘与第二系缆桩之间通过艏缆相连;所述第二系缆绞盘与第一系缆桩之间通过腰缆相连;所述第三系缆绞盘与第三系缆桩之间通过尾缆相连。通过采用上述的系统能够在保证安全和降低能耗的前提下,提升了清漂船的作业效率。