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公开(公告)号：CN119289210A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408403.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种抬升架及管道机器人，抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件，底座和顶板均沿前后方向水平设置，且顶板位于底座的上方，驱动件安装在底座的前端，两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧，撑臂组件具有第一杆体和第二杆体，且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形，两根第一杆体的前端与驱动件传动连接，两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接，两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接，两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接，驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动，其结构简单，且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。
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公开(公告)号：CN119333672A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411408402.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人，包括移动底盘、抬升架和探测器，所述探测器通过所述抬升架安装在所述移动底盘的上端，所述抬升架用以垂直调节所述探测器的高度，所述移动底盘上设置有控制器和航插接头，所述移动底盘、抬升架、探测器和航插接头均与所述控制器电连接，所述航插接头用以与线缆可拆卸连接，通过将探测器由抬升架安装在所述移动底盘的上端，且所述探测器、抬升架和移动底盘均与所述移动底盘上的控制器电连接，这样使得移动底盘、抬升架和探测器的运行状态均由控制器进行控制，而航插接头与外部供电设备和控制终端通过线缆进行电连接，从而实现该管道巡检机器人由外界进行供电和操控。
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公开(公告)号：CN119267694A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411407940.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道探测总成及管道探测机器人，管道探测总成包括安装座、固定轴、支架、旋转驱动机构、地质雷达和红外热成像仪，安装座竖向设置，固定轴沿前后方向水平设置，且其后端与安装座固定连接，支架转动安装在固定轴上，红外热成像仪安装在固定轴的前端，地质雷达安装在支架上，旋转驱动机构安装在安装座上，且其驱动端与支架传动连接，旋转驱动机构用以驱动支架带动地质雷达绕固定轴旋转，如此使得红外热成像仪可在管道内以固定的姿态对管道内前方的区域进行探测，而地质雷达可在旋转驱动机构的驱动下绕固定轴转动以对管道的管壁进行探测，这样可由红外热成像仪和地质雷达来共同对管道进行探测。
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公开(公告)号：CN119270493A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411408406.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G02B23/24 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人，所述管道内窥镜头，包括壳体和成像镜头，所述壳体的前端设置有开孔，且所述开孔处密封设置有镜片，所述成像镜头置于所述壳体内，且其镜头端与所述镜片对齐，所述壳体上还嵌装有充气端口，所述充气端口用以向所述壳体内充气，所述成像镜头的导线密封穿出至所述壳体外，如此可通过充气端口向所述壳体内充气，使得壳体内的压强大于外界压强从而对壳体内的电子元器件形成正压保护以提高其防水性能。
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