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公开(公告)号:CN117538328A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311366897.5
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于三维点云数据的水轮机转轮及其流道缺陷检测方法,包括:在水轮机转轮室和流道内部或附近选定控制点,高精度获取控制点信息;布设扫描站点;设置激光扫描仪,采集点云数据以及纹理图像;对点云数据进行预处理;生成水轮机转轮及流道的三维模型;根据三维模型,对不同的水轮机进行转轮及其流道的对比分析,并对同一或同类水轮机的不同叶片进行对比分析,判断水轮机转轮及其流道是否存在缺陷。本发明通过获取水轮机的点云数据,构建出完整的水轮机转轮及流道的三维模型,根据三维模型实现了对水轮机的缺陷检测,解决了传统方法对不规则形状、结构测量难度大,测量精度不高以及测点不连续导致的难以分析判断形状或结构表面缺陷的问题。
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公开(公告)号:CN119000240A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410953116.0
申请日:2024-07-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 天津大学
Inventor: 喻峰 , 李文伟 , 李明超 , 杨进 , 李曙光 , 李红港 , 曾辉 , 杨华美 , 张梦溪 , 魏晓翔 , 吴辉特 , 何殷鹏 , 杨文娟 , 田丹 , 邓根华 , 陈钢 , 张开来 , 吕通 , 任新楷 , 崔进杨 , 王亦欣
Abstract: 一种自监测水泥基材料断裂特性高精度测试试件成型方法,应用于高精度三点弯曲法测试自监测水泥基材料断裂特性的试件制备过程,在指定位置布置预制裂缝板和用于监测信号的电极;试件成型部分包括模具上挡板、模具下挡板以及两侧模具挡板拼装后安装在模具底板上形成制备试件的空腔;预制裂缝部分包含预制裂缝板、裂缝板安装槽及预制裂缝板固定顶丝;电极布置部分包含电极安装槽及电极紧固顶丝;具有电极与预制裂缝板安装位置精准,预制裂缝长度可调,可预布置监测电极等特点。
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公开(公告)号:CN115862021A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211393308.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/24 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的水电站闸门自动识别方法,依次通过定位闸门、定位闸门号牌和识别闸门编号的步骤,采用基于深度学习的目标检测模型YOLO对实时视频中的闸门目标进行定位,并裁剪出闸门图像;通过基于深度学习的目标检测模型YOLO定位所截取闸门图像中的编号牌图像,并裁剪出目标图像;将闸门编号牌图像输入到基于卷积神经网络的字符识别模型中,获取该编号牌表示的实际内容并记录,综合利用图像处理技术和深度学习技术实现了水电站闸门的实时动态精准识别,为水电站金结设备数字化管理奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN113062286B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110310652.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法,它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置,通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件,位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置,通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合,锁定机构锁定切换轴,位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低,存在安全隐患的问题,具有结构简单,具备快速切换,一次切换到位,自动化程度高,安全可靠,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN113026700B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110310651.0
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法,通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认,再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号,将编号对应的信息发送给清污机器人,清污机器人对抓具进行自检,如果抓具与所接收的指令对应,直径进入清漂程序,反之则更换抓具后再进入清漂程序,通过清漂后依次提升、临时储存,达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题,该方法操作简单方便,清污效率高,自检与指令发送对应的抓具,适应性好的特点。
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公开(公告)号:CN103277603A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310162255.3
申请日:2013-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16L21/06
Abstract: 一种弹簧预紧管箍,包括左瓣箍、右瓣箍,左瓣座,右瓣座;左瓣箍与右瓣箍之间设有内橡胶环,所述左瓣箍内侧下面设有左楔型弧板,所述右瓣箍内侧上面设有右楔型弧板,左瓣预紧螺栓依次穿过左瓣座、左预紧弹簧、左瓣箍上端、右瓣箍上端后固定;右瓣预紧螺栓依次穿过右瓣座、右预紧弹簧、右瓣箍下端、左瓣箍下端后固定。本发明一种弹簧预紧管箍,同时拧紧上、下螺帽,使左瓣座和右瓣座一起压缩左预紧弹簧和右预紧弹簧,使左、右预紧弹簧产生足够的预紧弹力,这对预紧弹力始终作用在内橡胶环上,实现了不用人工定期预紧螺栓就可达到内橡胶环密封管道口的技术效果。
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公开(公告)号:CN118929467A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411006444.6
申请日:2024-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机位置异动在线监测系统及方法,该系统包括数据采集模块、数据处理模块和报警模块,数据采集模块用于实时监测起重机的位置、风速和图像数据,数据处理模块用于接收数据采集模块采集到的数据,并进行分析、处理和存储,报警模块用于接收数据处理模块处理后的数据,并向操作人员发出警报。本发明提供的监测系统,结构简单,主要针对停止作业时受异常天气、异常动作信号等因素影响下,起重机发生的位置异常变化,这将为起重机的安全运行和生产效率提供保障,降低事故风险。
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公开(公告)号:CN118795804A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410724287.6
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中船凌久高科(武汉)有限公司
Inventor: 杨进 , 张家治 , 曾辉 , 喻峰 , 陈钢 , 魏晓翔 , 田涛 , 郭光辉 , 冯加辉 , 吕晓勇 , 张超 , 丁伦军 , 王忠民 , 蒲浩清 , 卢科普 , 李杰 , 刘诗雨
Abstract: 本发明涉及船闸闭锁保护技术领域,具体涉及一种用于船闸闭锁保护的嵌入式应急控制单元及方法,包括数据采集模块、分析监测模块和保护控制模块。该用于船闸闭锁保护的嵌入式应急控制单元通过数据采集模块设置船闸单元、冲水单元、停靠单元和气象单元实时采集监测数据集,分析监测模块计算出入闸数据组#imgabs0#和出闸数据组#imgabs1#,归一化监测闸门状态、水位变化趋势、停靠定位数据和实际气象影响,保护控制模块计算出保护指数,自然气象灾害发生时,迅速对应调整船闸运行模式,复杂情况处理能力强,应急控制单元根据异常信号提示管理人员进安全操作,应急控制安全性高,有效降低了人为操作失误导致更严重的安全事故。
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公开(公告)号:CN118536754A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410618176.7
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中船凌久高科(武汉)有限公司
Inventor: 杨进 , 张家治 , 曾辉 , 喻峰 , 陈钢 , 魏晓翔 , 高晓明 , 毛海伟 , 唐松如 , 吴小平 , 吕晓勇 , 丁伦军 , 潘诚 , 熊锦玲 , 卢科普 , 李杰 , 刘诗雨
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , E02C1/00 , E02C1/10
Abstract: 本发明涉及船闸控制技术领域,且公开了一种船闸控制优先权分配的方法,获取当前进入船闸的船舶信息,获取的船舶信息包括船舶的种类#imgabs0#、船舶载重#imgabs1#、船舶的到达时间#imgabs2#和船舶运输的货物种类的存放时间#imgabs3#;判断是否引导当前进入的船舶引导至等待区,若不需要引导则直接放行,若需要引导则执行引导排序;对当前船舶的优先权进行计算;设置等待队列,根据当前船舶的等待优先级,对等待船只进行排序;对等待队列的首位船舶进行放行。该船闸控制优先权分配的方法通过多组不同的权重对优先权进行分配,优先权越高的优先通过船闸,从而保证了不同船只的优先权精细划分,避免了多条船只优先权一致的情况发生。
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公开(公告)号:CN118307261A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410237097.1
申请日:2024-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域,具体公开了一种植生混凝土的降碱增强磷灰石仿生矿化方法,S1、植生混凝土制备将水泥、生物炭和偏高岭土混合,然后将硅溶胶和减水剂用水混合后加入前面的混合物料中形成浆体,最后加入集料混匀后进行浇注成型或者模具成型;S2、对于浇注成型的植生混凝土进行喷洒降碱养护至得到现浇植生混凝土;对模具成型的植生混凝土进行标注养护至脱模,再进行碳养护,最后进行浸泡降碱养护得到预制植生混凝土块。本发明通过植生混凝土原料调整及养护工序的处理,将植生混凝土中的碱性物质及碳酸盐转化为羟基磷灰石,降碱的同时起到增强作用,且具有抗冲磨性能好、保水性好、生物相容性好、造价低和环保等优点。
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