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公开(公告)号：CN119465139A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675055.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种复合涂层激光熔覆集成熔覆头及其使用方法，包括至少两个激光熔覆头，相邻所述激光熔覆头之间通过转动结构连接，在后的激光熔覆头通过转动结构能够围绕在前的激光熔覆头摆动，使用状态下，以使在后的激光束与在前的激光束路径一致。相邻激光熔覆头之间通过转动结构连接，其中一个激光熔覆头通过转动结构能够围绕另一个相邻的激光熔覆头摆动，从而保证前后激光熔覆头的行走轨迹能够一致，从而高效高质量的进行激光熔覆多层复合涂层制备。
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公开(公告)号：CN118650154A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410697974.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆高性能Co基高熵合金/WC/NbC陶瓷复合粉末、涂层及其制备方法。所述复合粉末以Co基高熵合金为主，以原子百分比计，其组成为，Co粉末：余量、Cr粉末：25～35％、Ni粉末：7‑13％、Al粉末：5～8％、Ti粉末：5～8％、Nb粉末：0.5～5％。在该配方中添加有WC粉末：5～25wt％、NbC粉末：1～10wt％。以该粉末为原料，通过激光熔覆使粉末熔覆在水轮机工件表面，形成0.5～10mm的涂层。该涂层与基体呈冶金结合，具有优异的抗磨蚀抗空蚀抗腐蚀性能。本发明的生产效率高，相较于超音速热喷涂技术，涂层结合力更高，为冶金结合，更适合小空间施工，可以制备较厚的涂层，激光熔覆涂层更加致密，无通孔，防止腐蚀通道，更耐腐蚀，用于解决水轮机表面的磨蚀、空蚀和腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN119304194A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431489.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种周向进气的气体旋流式雾化喷嘴，旨在解决现有雾化喷嘴储气腔内气流分布紊乱及压力不均衡的问题，以提升雾化效率和粉末质量；包括上盖、进气盘和底座，其中上盖与进气盘配合形成周向进气的进气腔及环缝出口，进气通道沿进气腔周向设置，上盖下端等角度设有三个导流叶片，用于引导气流方向；此外，上盖中心设有金属液流通道，底座开槽用于放置进气管并固定喷嘴；周向进气通道及导流叶片的设置，使气体形成旋涡状流动，提高混合效率，减少涡旋和死区，实现腔体内压力均衡，形成冲击力强的旋转气流，优化雾化效果；适用于金属粉末制备，通过改进雾化喷嘴的结构设计，显著提高雾化粉末的粒度均匀性和球形度，减少卫星粉末，提高出粉率和粉末质量。
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公开(公告)号：CN119530793A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791456.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀土改性的Co基合金/陶瓷复合涂层及其制备方法，由以下质量百分比原料组成：NbC粉末20‑35 wt%，稀土粉末0.05‑0.1 wt%，余量为Co基合金粉末；其中稀土粉末由40‑60 wt%的Nd2O3粉末和40‑60 wt%的Y2O3粉末组成，Co基合金粉末由以下原子百分比的原料组成：Cr粉末：28‑35 at%、Mo粉末：0.5‑1 at%、C粉末：4‑7 at%、Fe粉末：1‑3 at%、Ni粉末：1‑3 at%、W粉末：1‑2 at%，余量为Co粉末。本发明在Co基合金中添加NbC粉末和稀土粉末，提高了复合涂层的硬度、抗空蚀性能、抗磨蚀性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119198412A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300036.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲蚀、空蚀和腐蚀耦合作用下的材料试验设备及方法，设备包括：磨液循环单元、超声发生单元、多角度冲蚀发生单元以及反应单元；基于该设备，根据腐蚀及冲蚀测试要求调节磨料液磨料类型、浓度以及酸碱度，根据设定的反应液温度要求选择是否开启循环冷却器，需要开启时，则设定温度进行冷却；根据空蚀测试要求对超声控制器的振幅和频率进行设置，设定试验持续时间；根据冲蚀测试要求调节磨液泵的转速调整射流速度，及调控所需喷射角度喷嘴的控制阀；即可对试样进行空蚀、冲蚀、腐蚀中的一种或多种耦合试验。相对于现有方案，本发明更贴合实际，更能反映材料在实际工况下的空蚀过程，为更深入地开展水力材料试验研究提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119333441A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411684827.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种启闭机油缸姿态调整机构及控制方法，包括固定底座，固定底座的两侧设有安装架，两个安装架之间通过轴体转动连接有机壳，机壳内部设有油缸本体；还包括调节机构；调节机构包括底部安装端、伸缩端、顶部安装端和防倾倒端；固定底座的两端均设有底部安装端，底部安装端上铰接有伸缩端，伸缩端的伸缩部铰接有顶部安装端，且机壳上还连接有用于防止所述油缸本体倾倒的防倾倒端。方便将油缸本体吊出检修，油缸本体进行回装时，可以由垂直状态调整为倾斜角度为20°，且通过防倾倒端，极大地提高了该装置的工作效率，能够有效提高油缸本体在进行姿态调整时的稳定性，提高操作过程中的安全性，同时对油缸本体进行保护。
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公开(公告)号：CN118036341B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118268897A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300807.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，包括以下步骤：S1.获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理；S3.点云配准将轴瓦表面与点云模型对齐；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配，使得轴瓦一放到加工平台上，计算机可以自动识别并确定加工基准、轴线等参数，并且通过补偿方法可以实时调整加工设备的位置与轴瓦相匹配，提高了加工效率和加工精度，具有较好的实用价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN118061198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117963647A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245970.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种水下检修装备线缆收放装置及收放方法，包括线缆支架和底座，线缆支架上设置有驱动收线盘的电机，底座的另一侧设置有能够转动和伸缩的起重臂，起重臂的顶部转动设置有与收线盘数量匹配的转盘；所述起重臂的顶部下端固定设置有排架，排架的底端设置有缠绕器；所述缠绕器包括齿条、导轨和驱动装置，齿条固定设置在导轨上，驱动装置上具有与齿条啮合的主齿轮，驱动装置的边缘设置有与导轨滑动配合的滑块，驱动装置的其中一侧设置有竖向的缠线盘，缠线盘顶部具有与主齿轮相啮合的副齿轮，副齿轮与缠线盘的轴部配合设置有传送带。本发明旨在提供一种可将多种线缆管线缠绕约束在一起，避免其在收放过程中散开的线缆收放装置及收放方法。
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