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公开(公告)号：CN119296835A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411392536.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
IPC: G21C17/01 , G21C17/017 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器接管口内圆角检测装置及其工作方法，反应堆压力容器接管口内圆角检测装置包括径向定位机构、设置于径向定位机构上的轴向定位机构、设置于轴向定位机构上的自适应连杆机构、设置于自适应连杆机构上的探头组件；径向定位机构驱使轴向定位机构、自适应连杆机构及探头组件在压力容器的接管管口的径向上来回移动；轴向定位机构可在接管的轴向上来回移动，驱使自适应连杆机构和探头组件分别靠近或远离接管的凸台面和管口的内圆角区域。本发明通过自适应连杆机构的自适应调节，能够贴合接管的凸台面并保证探头组件与内圆角位置相对一致，使得探头组件与内圆角区域的稳定贴合，实现对内圆角区域的超声检测。
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公开(公告)号：CN112460233A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325817.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
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公开(公告)号：CN112393055A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011188091.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , H04N7/18 , H04N5/225 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。
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公开(公告)号：CN106429918B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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公开(公告)号：CN104979027B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104992737B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510258878.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置。它包括壳体、设置在所述壳体下部的安装环、用于扫查控制棒焊缝的多个超声扫查探头、用于储存耦合剂的内储箱，所述超声扫查探头安装在安装环的下部，当所述壳体安装在控制棒上时，位于所述安装环下侧的壳体内形成一密闭的扫查空间，所述扫查空间与内储箱相连通以使耦合剂进入扫查空间内，所述超声扫查探头位于该扫查空间内。本发明的目的是提供一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置，其结构紧凑、吊装方便。
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公开(公告)号：CN106328229A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610874705.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括外气缸、内气缸、涨紧装置，涨紧装置包括与活塞套上端相固定连接且套设于导向杆上的活塞杆、沿与活塞杆的轴线相倾斜的方向滑动连接于活塞杆上的滑块，滑块嵌入活塞杆，其运动方向可分解为沿活塞杆的轴线方向以及垂直活塞杆的轴线方向，滑块撑开与传热管贴紧后，涨紧装置与传热管相固定连接。滑块胀紧管壁的方式相较以往的花瓣型胀紧管壁方式具有更短的行程需求，从而可以在更小的尺寸空间内应用；滑块采用嵌入式安装方式，避免断裂的花瓣和滑动滚珠易掉落在蒸汽发生器水室内的情况出现；不会出现由于结构的断裂或运动不顺畅导致气爪动作失效。
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公开(公告)号：CN103985425B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410233804.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种核电站反应堆压力容器法兰螺纹孔超声波扫查装置，它包括本体、检查臂、探头机构以及除气泡装置，除气泡装置包括擦拭基座、具有弹性的擦拭片。本发明在探头机构下方加装除气泡装置，不仅结构简单，可作为独立模块，直接安装于反应堆压力容器检查机的检查臂上进行检查，并且可以避免落物的产生，防止异物进入反应堆的情形，安全裕度提高，同时除气泡装置具有一定的柔性化安全距离自适应功能，防止擦拭片接触过紧损坏设备的情形，进而显著排除气泡和异物对超声信号的影响，减小现场数据校核的工作量和增加信号的准确度。
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公开(公告)号：CN103594129B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310501251.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆压力容器内管状部件表面智能扫查方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的反应堆压力容器多轴扫查器按照预定的安装位置安装到待检测的反应堆压力容器内；（2）确定多轴扫查器的各个自由度运动轴和相应运动轴上进行无损检测的探头的空间位置以及确定核电站反应堆压力容器内待检测的管状部件轮廓和管状部件的位置；（3）根据核电站反应堆压力容器内管状部件轮廓和空间位置生成各个运动轴上的探头进行智能扫查的运动轨迹；（4）根据步骤（3）生成的运动轨迹生成多轴扫查器的各个自由度运动轴的控制指令和相应的控制参数，当进行扫查时，多轴扫查器按照各个自由度运动轴的控制指令和相应的控制参数驱动各个自由度运动轴依次运动进行扫查管状部件表面。该方法有效简化了扫查流程、提高了扫查精度及速度。
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公开(公告)号：CN104992735A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510264076.X
申请日：2015-05-22
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/01
CPC classification number: G21C17/01
Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。
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