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公开(公告)号：CN119976634A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510199844.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明涉及一种核电开关盖工具吊装翻转设备，其包括移动装置；支撑装置，包括支架及转轴，支架通过转轴转动连接于移动装置，支架上设置有安装部及限位部，安装部活动抵持于移动装置，安装部与限位部之间设置有固定槽，固定槽用于容置开关盖工具的端部，限位部上设置有第一卡位槽及第二卡位槽；及固定装置，包括转动架、弹复活动件及限位件，转动架转动设置于限位部上，弹复活动件滑动设置于转动架上，限位件设置于转动架上，转动架配置为可在限位部上转动，从而弹复活动件活动卡紧于第一卡位槽或第二卡位槽内。如此，开关盖工具能够顺利在水平状态与竖直状态之间切换，极大地提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119873525A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510199453.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
Inventor： 樊洪岭 , 毛冰滟 , 王海 , 邹志励 , 王国河 , 余冰 , 刘帅 , 陈嘉杰 , 张美玲 , 王超 , 吴玉 , 商智健 , 练煜 , 朱强 , 高瀚 , 焦明灿 , 邵新航
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种核电探测器缩容收纳机构，其通过设置缩容组件，从而能够将拔出的探测器进行卷绕，探测器能够卷绕成多层螺旋状，使得探测器整体更为紧凑；如此，卷绕后的探测器更便于收纳存储，提高了拔出后的探测器的处理便捷度。其次，本发明还通过升降组件与缩容组件的设置，实现了探测器盘卷过程的高度自动化。滑移模块能够驱动盘卷模块在盘卷位和释放位之间转换，使得卷绕后的探测器能够及时脱出；而往复模块则用于调整夹紧模块的位置，确保探测器能够稳定且有序地卷绕在盘卷模块上。夹紧模块则能够使得探测器在卷绕过程中保持一定的张力，从而探测器能够进行更为紧密的缠绕盘卷，使得卷绕后的探测器更为紧凑，更便于收纳存储处理。
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公开(公告)号：CN110094235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号：CN118039214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223236.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种放射性过滤器滤芯转运装置，包括滤芯支撑机构、滤芯存放容器及转运机器人，滤芯支撑机构包括安装底座及设置于安装底座上的调整组件，滤芯存放容器通过调整组件角度可调节地安装于安装底座上；滤芯存放容器至少包括两个的屏蔽容器桶，可满足不同尺寸滤芯的转运，相邻两个屏蔽容器桶之间可拆卸连接，可便于屏蔽容器桶的更换及维护；安装底座设置于转运机器人上，转运机器人可将滤芯存放容器内的滤芯转运至设定位置，能够有效降低滤芯转运过程中工作人员承受的辐射量，减少对环境的污染风险，有效降低人工成本，调整组件可调整滤芯存放容器相对转运机器人的角度，以便于取放滤芯，且在运转过程中能够降低整体重心，提高运转效率。
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公开(公告)号：CN108098791B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711463635.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117160740A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170715.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
IPC: B05B14/00
Abstract: 本申请涉及一种船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统，包括：罩体组件、喷头、真空部、真空盒、多个真空管、移动机构以及收集瓶。上述的船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷头向待喷涂表面喷漆，多个真空通孔绕罩体组件的轴线沿罩体组件的周向均匀排布，使得实现从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，同时未附着于待喷涂表面的漆液、漆雾在外罩或内罩的表面附着并聚集后，受到重力作用，最终聚集于外罩的下端，从而通过收集孔进入收集瓶内，从而进一步防止漆雾散逸到空气中，漆液滴落地面，从而提高了环保效率。
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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116741418A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310796880.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
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公开(公告)号：CN116620540A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310538994.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63H23/26 , B63H23/30 , B63C11/52 , B62D55/065
Abstract: 本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。
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公开(公告)号：CN116382284A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375211.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。
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