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公开(公告)号：CN119706993A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411975836.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
Abstract: 本发明涉及水生态修复的技术领域，公开了一种一体化水生态环境修复滤筒，包括承载机构、包括筒体、固定安装在筒体顶部的支撑环套、活动卡设在筒体内腔的物理过滤滤筒、卡接在物理过滤滤筒顶部的生物处理滤筒。本发明通过清理组件中的旋转刷可对生物处理滤筒表面进行清扫，将附着的杂质刷落，刮片能刮除粘性较强的物质，如微生物代谢产物等，避免了这些物质在物理过滤滤筒表面的积累，从而防止了物理过滤滤筒堵塞，不仅保障了水流的顺畅通过，避免污水停留时间延长，提高了整体处理效率，还能防止筒体内部压力升高，降低能耗，保护物理过滤滤筒和生物处理滤筒，确保对污染物的过滤和处理效果，使出水水质达标，满足水生态环境修复的要求。
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公开(公告)号：CN119815157A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411885603.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/69 , H04N23/74 , G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能管道检测机器人技术领域，且公开了融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，融合双目视觉与I MU的智能管道检测机器人，其模块组成包括：自适应双目视觉模块：包括至少两个具有可调光圈和焦距的摄像头，以及一个基于深度学习的环境感知模型，能够根据管道内部的光照条件和表面反射特性自动调整摄像头参数，以获得最佳图像质量。该融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，通过基于卷积神经网络的环境感知模型，机器人能够实时分析管道内部的光照强度、颜色分布和表面纹理，自动调整摄像头的光圈和焦距，从而在各种光照条件下获取高质量图像，不仅提高了图像的质量。
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公开(公告)号：CN119665980A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411854354.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，其系统包括：双目相机模块，用于获取周围环境的立体图像；惯性测量单元，用于提供加速度和角速度信息。该基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，通过双目相机和IMU的融合，提高了系统定位的精度和鲁棒性，且系统采用了深度学习算法和优化的特征匹配算法，提高了特征提取和匹配的准确性和可靠性，结合视觉特征点和IMU数据，实现了高精度的定位，同时通过强化学习技术调整系统参数，提高了系统的智能性和适应性，通过无线通信模块实现了数据的远程传输和共享，提高了系统的可管理性和可维护性。
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公开(公告)号：CN119827524A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411896080.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01C21/16 , F17D5/00 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及管道缺陷自动识别与报告生成系统技术领域，且公开了双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，其系统组成包括：高动态范围双目摄像头模块，用于在极端光照条件下采集管道内部的高对比度立体图像；增强型惯性测量单元，结合磁力计和气压计，用于提供更精确的管道内移动设备的位置和姿态信息。该双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，通过集成高动态范围双目摄像头模块和增强型惯性测量单元，能够在极端光照条件下获取高质量的管道内部图像，并结合精确的位置和姿态信息，提高了缺陷检测的准确性和可靠性，自适应缺陷检测算法模块利用卷积神经网络和循环神经网络的混合架构。
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