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公开(公告)号：CN117349920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311156929.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司 , 河海大学淮安研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于放坡开挖引起邻近高铁桩基扰动的计算方法，首先将开挖土体分为中间的矩形土体以及两侧的倒三角土体，确定各块土体的宽、深及长度；其次计算三块土体上的总荷载，得到其位移；然后建立基坑邻近桩基在土的水平位移作用下的挠曲控制方程，将其代入竖向弹性地基梁模型，从而得到桩的弯曲微分方程；再将桩身分段，通过泰勒级数展开，得到i节点处的桩的弯曲差分方程；最终通过与边界条件的联立，确定出放坡开挖引起的邻近桩基的位移。本发明只需输入相关参数，就能够快速、准备地预测开挖时土体和桩基位移场，为施工前确定开挖区域尺寸提供技术支撑，减小基坑开挖对邻近桩基的影响，在保证工程安全性的前提下提高了工程效率。
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公开(公告)号：CN115445977A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122886.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，包括：对称设置在检查井两侧的支撑座；稳固机构，所述稳固机构分别与支撑座连接，所述稳固机构用于将本装置稳定于地面上；移动板，所述移动板可在竖直方向进行移动，所述移动板与支撑座连接；刮板，所述刮板转动连接在移动板上，所述刮板可进行转动；吸浆管，所述吸浆管用于吸除检查井中的泥浆。该排水管道检查井漏水修复辅助装置可以代替人工实现检查井内部淤泥的清理。
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公开(公告)号：CN119802370A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510091435.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州大学 , 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建七局第二建筑有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种排水管巡检机器人包括主体、驱动滚筒和跨越机构；主体的底部设置有驱动滚筒，驱动滚筒与配置在主体上的第一驱动电机传动连接；跨越机构包括丝杆、第二驱动电机、平移座、跨越筒和展开组件；丝杆转动设置在主体上，并与第二驱动电机传动连接，所述平移座与丝杆传动连接，所述跨越筒固定在平移座上，并向主体的前端延伸，展开组件配置在跨越筒的前端，并能够展开，以在跨越筒的前端形成支撑点；展开组件包括展开驱动件、驱动板、驱动杆和展开杆；本发明能够在遇到障碍时，向前伸出跨越筒，并在前端形成支撑点，巡检机器人借助于该支撑点脱离地面，并向前移动并越过障碍点，能够在多种工况下高效完成巡检任务，拓宽了使用范围。
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公开(公告)号：CN116282726A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327058.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河湖水治理中点源污染的净化装置，属于水污染净化设备技术领域，包括盛放箱、进水管、分隔网、药箱、控制阀、投放管、立柱、太阳能板、出水管、吸附板、药物混合组件、单向阀、连接管、流量计和可清理式二次过滤组件，进水管穿设安装在盛放箱一侧，分隔网外侧安装在进水管一端内部，药箱底部安装在盛放箱顶部，控制阀一侧安装在药箱一侧，投放管一端通过控制阀穿设安装在药箱一侧，药物混合组件底部放置在盛放箱内部下壁，进水管另一端穿设安装在药物混合组件一侧，本发明能够对污水进行多次过滤处理，使得污水净化效果更好，且利用太阳能板进行储能供能，有效地节约资源，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN119815157A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411885603.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/69 , H04N23/74 , G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能管道检测机器人技术领域，且公开了融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，融合双目视觉与I MU的智能管道检测机器人，其模块组成包括：自适应双目视觉模块：包括至少两个具有可调光圈和焦距的摄像头，以及一个基于深度学习的环境感知模型，能够根据管道内部的光照条件和表面反射特性自动调整摄像头参数，以获得最佳图像质量。该融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，通过基于卷积神经网络的环境感知模型，机器人能够实时分析管道内部的光照强度、颜色分布和表面纹理，自动调整摄像头的光圈和焦距，从而在各种光照条件下获取高质量图像，不仅提高了图像的质量。
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公开(公告)号：CN119665980A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411854354.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，其系统包括：双目相机模块，用于获取周围环境的立体图像；惯性测量单元，用于提供加速度和角速度信息。该基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，通过双目相机和IMU的融合，提高了系统定位的精度和鲁棒性，且系统采用了深度学习算法和优化的特征匹配算法，提高了特征提取和匹配的准确性和可靠性，结合视觉特征点和IMU数据，实现了高精度的定位，同时通过强化学习技术调整系统参数，提高了系统的智能性和适应性，通过无线通信模块实现了数据的远程传输和共享，提高了系统的可管理性和可维护性。
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公开(公告)号：CN115419154B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211123056.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于排水检查井的喷涂修复装置，包括：翻转板，所述翻转板上端安装有可进行转动的喷枪，所述喷枪用于喷出修复液，所述翻转板下端安装有可进行转动的刮板；伸缩机构，所述伸缩机构与翻转板转动连接，所述伸缩机构用于带动翻转板进行竖直方向的移动；固定机构，所述固定机构与伸缩机构连接，所述固定机构用于将所述喷涂修复装置与地面稳固；吸泥管，所述吸泥管伸入检查井内的泥浆内。该用于排水检查井的喷涂修复装置可以自动对检查井内壁破损处进行喷涂。
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公开(公告)号：CN119176728A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411403539.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种蓝藻与芦苇秸秆资源化处理的方法，包括：(1)混合脱水蓝藻、芦苇秸秆碎料和水，得到待发酵混料；(2)将待发酵混料通入酸化水解发酵罐中，加入第一菌液后通入保护性气体，在密闭环境中进行酸化水解发酵，得到发酵后混料；(3)待发酵后混料的pH值与乙酸体积含量达到目标值时，解除密闭环境，固液分离后得到沼液和沼渣；(4)将沼液通入厌氧产甲烷发酵罐中，加入第二菌液后通入保护性气体进行厌氧产甲烷发酵，收集产出的甲烷气体；(5)将沼渣通入好氧发酵罐中，加入好氧发酵菌液后进行好氧发酵，收集产出的成品有机肥。本发明提供的方法实现了蓝藻和芦苇秸秆的高效再利用，提高了处理效率及产气率，有利于大规模推广应用。
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