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公开(公告)号：CN115875538B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211240858.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/48 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01P5/00 , E03F7/00 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种排水管道故障检测装置，包括中央控制组件、驱动调节组件、限位监控组件，中央控制组件包括旋转基座、固定基座，旋转基座内设置有中央控制系统，旋转基座外壁上设置有微调螺旋桨；驱动调节组件包括驱动基座、动力螺旋桨，驱动基座与固定基座之间设置有若干弹簧一，驱动基座外周壁上设置有若干转向调节装置；限位监控组件包括环形基座、半球形基座及横向立柱，环形基座外壁上设置有若干固定组件，环形基座及半球形基座外侧设置有若干弹性限位组件，旋转基座外壁及横向立柱末端均设置有监控组件。本发明一种排水管道故障检测装置，设计巧妙，结构紧凑，稳定性好，灵活性高，通行能力好，故障检测清晰可见，准确度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN119815157A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411885603.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/69 , H04N23/74 , G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能管道检测机器人技术领域，且公开了融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，融合双目视觉与I MU的智能管道检测机器人，其模块组成包括：自适应双目视觉模块：包括至少两个具有可调光圈和焦距的摄像头，以及一个基于深度学习的环境感知模型，能够根据管道内部的光照条件和表面反射特性自动调整摄像头参数，以获得最佳图像质量。该融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，通过基于卷积神经网络的环境感知模型，机器人能够实时分析管道内部的光照强度、颜色分布和表面纹理，自动调整摄像头的光圈和焦距，从而在各种光照条件下获取高质量图像，不仅提高了图像的质量。
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公开(公告)号：CN119665980A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411854354.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，其系统包括：双目相机模块，用于获取周围环境的立体图像；惯性测量单元，用于提供加速度和角速度信息。该基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，通过双目相机和IMU的融合，提高了系统定位的精度和鲁棒性，且系统采用了深度学习算法和优化的特征匹配算法，提高了特征提取和匹配的准确性和可靠性，结合视觉特征点和IMU数据，实现了高精度的定位，同时通过强化学习技术调整系统参数，提高了系统的智能性和适应性，通过无线通信模块实现了数据的远程传输和共享，提高了系统的可管理性和可维护性。
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公开(公告)号：CN116464007A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310327031.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: E02B15/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式河湖水面垃圾及污染物收集清理装置，属于垃圾处理设备技术领域，包括固定圆板、导向杆、升降圈、外桶、电机板、收集组件、提手环、固定绳与转动板，通过塑料浮球使得该装置能够漂浮在水面上，当需要收集垃圾时，通过驱动电机带动转动板旋转，使得连接轴能够在升降板上的滑槽内滑动，从而使得升降板能够带动U型板移动，进而使得U型板能够带动外桶上下移动，当外桶向下移动时，河水流入到收集桶内，垃圾随着河水一同进入到收集桶内，然后驱动电机继续旋转，使得外桶上升，从而使得垃圾能够被收集到收集桶内，该装置能够自动的收集漂浮的垃圾，从而有利于节省劳动力。
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公开(公告)号：CN119802370A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510091435.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州大学 , 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建七局第二建筑有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种排水管巡检机器人包括主体、驱动滚筒和跨越机构；主体的底部设置有驱动滚筒，驱动滚筒与配置在主体上的第一驱动电机传动连接；跨越机构包括丝杆、第二驱动电机、平移座、跨越筒和展开组件；丝杆转动设置在主体上，并与第二驱动电机传动连接，所述平移座与丝杆传动连接，所述跨越筒固定在平移座上，并向主体的前端延伸，展开组件配置在跨越筒的前端，并能够展开，以在跨越筒的前端形成支撑点；展开组件包括展开驱动件、驱动板、驱动杆和展开杆；本发明能够在遇到障碍时，向前伸出跨越筒，并在前端形成支撑点，巡检机器人借助于该支撑点脱离地面，并向前移动并越过障碍点，能够在多种工况下高效完成巡检任务，拓宽了使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119706993A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411975836.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
Abstract: 本发明涉及水生态修复的技术领域，公开了一种一体化水生态环境修复滤筒，包括承载机构、包括筒体、固定安装在筒体顶部的支撑环套、活动卡设在筒体内腔的物理过滤滤筒、卡接在物理过滤滤筒顶部的生物处理滤筒。本发明通过清理组件中的旋转刷可对生物处理滤筒表面进行清扫，将附着的杂质刷落，刮片能刮除粘性较强的物质，如微生物代谢产物等，避免了这些物质在物理过滤滤筒表面的积累，从而防止了物理过滤滤筒堵塞，不仅保障了水流的顺畅通过，避免污水停留时间延长，提高了整体处理效率，还能防止筒体内部压力升高，降低能耗，保护物理过滤滤筒和生物处理滤筒，确保对污染物的过滤和处理效果，使出水水质达标，满足水生态环境修复的要求。
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公开(公告)号：CN119176728A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411403539.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种蓝藻与芦苇秸秆资源化处理的方法，包括：(1)混合脱水蓝藻、芦苇秸秆碎料和水，得到待发酵混料；(2)将待发酵混料通入酸化水解发酵罐中，加入第一菌液后通入保护性气体，在密闭环境中进行酸化水解发酵，得到发酵后混料；(3)待发酵后混料的pH值与乙酸体积含量达到目标值时，解除密闭环境，固液分离后得到沼液和沼渣；(4)将沼液通入厌氧产甲烷发酵罐中，加入第二菌液后通入保护性气体进行厌氧产甲烷发酵，收集产出的甲烷气体；(5)将沼渣通入好氧发酵罐中，加入好氧发酵菌液后进行好氧发酵，收集产出的成品有机肥。本发明提供的方法实现了蓝藻和芦苇秸秆的高效再利用，提高了处理效率及产气率，有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN119827524A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411896080.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01C21/16 , F17D5/00 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及管道缺陷自动识别与报告生成系统技术领域，且公开了双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，其系统组成包括：高动态范围双目摄像头模块，用于在极端光照条件下采集管道内部的高对比度立体图像；增强型惯性测量单元，结合磁力计和气压计，用于提供更精确的管道内移动设备的位置和姿态信息。该双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，通过集成高动态范围双目摄像头模块和增强型惯性测量单元，能够在极端光照条件下获取高质量的管道内部图像，并结合精确的位置和姿态信息，提高了缺陷检测的准确性和可靠性，自适应缺陷检测算法模块利用卷积神经网络和循环神经网络的混合架构。
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公开(公告)号：CN119660980A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411920963.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明涉及环境工程的技术领域，公开了一种高效水体增氧净化装置，包括安装架、呈圆周阵列分布于安装架三侧表面的支撑杆、设置于支撑杆另一端的浮漂；溶氧机构，包括配合溶氧使用的流动组件、配合流动组件控制水体湍流程度使用的调控组件、配合防止流动组件发生偏移使用的定位组件。本发明通过流动组件中各部件之间的配合，能够使多个桨叶将空气中的氧气引入水中，形成微小气泡，增加水体溶解氧含量，通过调控组件能够对桨叶的间距进行灵活调整，通过定位组件能够在桨叶的间距调整完成后，自动将桨叶的位置锁定，防止其位置因外力作用导致偏移；通过拼接组件和插拔组件的配合，能够在无需使用拆装工具的情况下，便能够迅速更换适宜规格的浮漂。
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公开(公告)号：CN115875538A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211240858.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建七局第二建筑有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/48 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01P5/00 , E03F7/00 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种排水管道故障检测装置，包括中央控制组件、驱动调节组件、限位监控组件，中央控制组件包括旋转基座、固定基座，旋转基座内设置有中央控制系统，旋转基座外壁上设置有微调螺旋桨；驱动调节组件包括驱动基座、动力螺旋桨，驱动基座与固定基座之间设置有若干弹簧一，驱动基座外周壁上设置有若干转向调节装置；限位监控组件包括环形基座、半球形基座及横向立柱，环形基座外壁上设置有若干固定组件，环形基座及半球形基座外侧设置有若干弹性限位组件，旋转基座外壁及横向立柱末端均设置有监控组件。本发明一种排水管道故障检测装置，设计巧妙，结构紧凑，稳定性好，灵活性高，通行能力好，故障检测清晰可见，准确度高，操作方便。
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