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公开(公告)号：CN108118620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711492017.3
申请日：2017-12-30
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥塔施工的整体自爬式集成平台及其施工方法，该平台包括支承系统、整体框架系统和动力系统；其中，所述支承系统挂设于桥塔下部的墙体预埋件上，所述整体框架系统放置于所述支承系统的顶部，所述整体框架系统沿高度方向设置至少三个作业层，该三个作业层按照施工先后顺序从下至上分别称为底部作业层、中间作业层和顶部作业层，所述动力系统的下端与支承系统连接，其上端与整体框架系统连接，所述动力系统通过自身的伸缩实现整体框架系统和支承系统的交替爬升。本发明整体顶升并可以多层作业，不仅缩短了顶升时间，还大幅度提高了施工平台的安全性能和抗风能力。
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公开(公告)号：CN108018781A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711361541.7
申请日：2017-12-18
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥塔施工的自爬式大节段双模板系统及其施工方法，该系统包括两个模板单元、用于支撑两个模板单元的整体平台、可拆卸安装在所述整体平台内侧的外模板吊具、横梁以及安装在所述横梁上的内模板吊具，所述整体平台安装在桥塔底部已浇筑并完成养护的混凝土上，两个模板单元上下交替循环设置，用于交替浇筑上下相邻的两节段混凝土，当下节段混凝土达到养护强度后，将横梁设置于整体平台的顶部，所述外模板吊具和内模板吊具同时将对应于该下节段混凝土的模板单元拆除并提升至待浇筑的下一节段混凝土处。本发明不需要占用塔吊吊次，而且施工周期短，可以节省时间和工时。
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公开(公告)号：CN108118620A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711492017.3
申请日：2017-12-30
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥塔施工的整体自爬式集成平台及其施工方法，该平台包括支承系统、整体框架系统和动力系统；其中，所述支承系统挂设于桥塔下部的墙体预埋件上，所述整体框架系统放置于所述支承系统的顶部，所述整体框架系统沿高度方向设置至少三个作业层，该三个作业层按照施工先后顺序从下至上分别称为底部作业层、中间作业层和顶部作业层，所述动力系统的下端与支承系统连接，其上端与整体框架系统连接，所述动力系统通过自身的伸缩实现整体框架系统和支承系统的交替爬升。本发明整体顶升并可以多层作业，不仅缩短了顶升时间，还大幅度提高了施工平台的安全性能和抗风能力。
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公开(公告)号：CN207727440U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721908562.1
申请日：2017-12-30
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于桥塔施工的整体自爬式集成平台，包括支承系统、整体框架系统和动力系统；其中，所述支承系统挂设于桥塔下部的墙体预埋件上，所述整体框架系统放置于所述支承系统的顶部，所述整体框架系统沿高度方向设置至少三个作业层，该三个作业层按照施工先后顺序从下至上分别称为底部作业层、中间作业层和顶部作业层，所述动力系统的下端与支承系统连接，其上端与整体框架系统连接，所述动力系统通过自身的伸缩实现整体框架系统和支承系统的交替爬升。本实用新型整体顶升并可以多层作业，不仅缩短了顶升时间，还大幅度提高了施工平台的安全性能和抗风能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207727438U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721765535.3
申请日：2017-12-18
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于桥塔施工的自爬式大节段双模板系统，包括两个模板单元、用于支撑两个模板单元的整体平台、可拆卸安装在所述整体平台内侧的外模板吊具、横梁以及安装在所述横梁上的内模板吊具，所述整体平台安装在桥塔底部已浇筑并完成养护的混凝土上，两个模板单元上下交替循环设置，用于交替浇筑上下相邻的两节段混凝土，当下节段混凝土达到养护强度后，将横梁设置于整体平台的顶部，所述外模板吊具和内模板吊具同时将对应于该下节段混凝土的模板单元拆除并提升至待浇筑的下一节段混凝土处。本实用新型不需要占用塔吊吊次，而且施工周期短，可以节省时间和工时。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117870689B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410046516.3
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依据定位感知模块的感知信息，结合道路中出现的障碍物信息，智能做出局部路径决策；局部路径规划模块基于势场采样进行动态路径规划；路径优化模块基于车辆运动学预测模型进行路径滚动优化；对于无人车辆的速度规划，速度规划模块基于障碍物预测轨迹生成路径时间PT图，依据虚拟势场结合模型运动学约束进行速度规划，并将速度赋予每一个规划路径点。
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公开(公告)号：CN118458387A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410810828.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F9/075 , B66F9/06 , B66F9/18 , B66F17/00 , B65G43/00 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种智能运输机器人及运输方法，智能运输机器人包括n型结构的车体以及设置在所述的车体底部的移动轮；所述n型车体中部门洞设有容纳待运送物料的转运空间；所述的车体位于转运空间的侧面设置有物料托抓机构和提升机构，提升机构与物料托抓机构连接，可带动物料托抓机构上下移动；所述的移动轮能被控制的实现车体的360°旋转和移动；车体上设置有引导系统及控制系统；所述的引导系统用于获取外部环境信息以及接收位置信息；所述的控制系统用于控制智能运输机器人实现对物料的识别、抓取及运送。本发明能自动规划路线，定位移动搬运，可以有效提升运输效率、减轻工人工作强度、保障施工现场的作业安全。
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公开(公告)号：CN118060449A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410400238.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中建三局总承包建设有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种自动水平折弯垂直打包的钢筋折弯系统，包括钢筋折弯机、水平推料机构、堆码导向定位机构、堆码导向结构、堆码支撑机构、传送带机构和打包机，水平推料机构安装在钢筋折弯机的上方，传送带机构设置钢筋折弯机的侧边，堆码导向定位机安装传送带机构的下部，堆码导向结构安装在传送带机构靠近钢筋折弯机的一侧边，堆码支撑机构安装在传送带机构另一侧边，打包机安装在传送带机构的中间位置。本发明有益效果：本发明钢筋折弯机、水平推料机构可以实现钢筋的水平折弯、垂直堆码，不需要额外的机械臂，动作简单、场地利用率高、效率高、自动化程度高，能够调节垂直伸缩杆与堆码导向结构中间的间隙，从而适应不同大小的钢筋。
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公开(公告)号：CN115689404A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211429872.0
申请日：2022-11-15
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工现场无人物流运输集群控制系统，包括，任务请求子系统，用于输入任务请求；物料统计子系统，统计物料存储状况；码垛机器人调度子系统，用于控制室外堆场处的码垛机器人；运输小车调度子系统，用于控制AGV小车集群有序运行；综合调度子系统，用于实现AGV小车进出循环电梯的交互；循环电梯调度子系统，用于调取最近的轿厢接收排队区域或楼层处待位的AGV小车，将AGV小车输送至目标楼层或返回地面；通讯组网子系统，用于实现整个系统的通讯与控制信号传输；监测及告警子系统，用于监测码垛机器人、AGV小车和循环电梯的工作状况，并在危险状况下告警；数据库管理子系统。本发明实现了施工现场的无人物流运输，大幅度节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN115609620A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211307582.9
申请日：2022-10-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人卸料系统，包括机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统、地轨和系统控制器，机械臂设置于地轨上，可沿地轨来回移动，吸盘防掉夹爪设置于机械臂的末端，3D视觉系统布置于机械臂及地轨的上方，机械臂的两侧分别为物料拆垛场地和物料码垛场地，系统控制器分别与机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统和地轨连接。本发明实现建筑施工物料的无序分拣和智能码垛，全程自动化作业，作业具有效率高；可以全天候作业，整体占地面积小；作业范围大。
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