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公开(公告)号：CN118614721A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410652471.4
申请日：2024-05-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种体感座椅及体感座椅的控制方法。该体感座椅包括：座椅本体、上台面、下台面和连接装置，座椅本体固定在上台面上，上台面和下台面通过连接装置连接，连接装置用于控制上台面运动。本申请实施例通过上台面对座椅本体进行固定，并利用连接装置控制上台面运动，可以灵活的实现对体感座椅的姿态调节，满足不同姿态的需求，提高作业人员的操作体验。
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公开(公告)号：CN118419784B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410874327.5
申请日：2024-07-02
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于地面控制端，地面控制端与施工现场上的多台塔机通信连接，包括获取吊装任务中吊装物的起始位置信息和终点位置信息，确定工作区域包含起始位置信息和终点位置信息在内的候选塔机的运动路径集合，基于吊装任务的多塔机控制需求，根据运动路径集合确定与吊装任务相匹配的目标塔机，根据目标塔机的目标运动路径生成目标控制指令，将目标控制指令发送至目标塔机以控制目标塔机协同完成吊装任务。本发明能够基于吊装任务和候选塔机的运动路径，确定与吊装任务匹配的多台目标塔机，并控制目标塔机进行协同工作，实现多塔机协同完成吊装任务的目的，提高工作效率，减少操作者数量。
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公开(公告)号：CN118387783B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410851043.4
申请日：2024-06-28
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , B66C23/62 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种塔机健康状态评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括控制预设的摄像头采集塔机的第一位置处的第一图像，根据第一图像确定塔机当前的第一状态参数信息，控制部署在塔机上的传感器采集塔机上第二位置的传感数据，第一位置的位置范围大于第二位置的位置范围，第二位置处于第一位置的位置范围内，根据传感数据确定塔机当前的第二状态参数信息和环境状态参数信息，基于第一状态参数信息、第二状态参数信息、环境状态参数信息，对塔机当前的健康状态进行评估处理，得到塔机当前的健康状态评估结果。采用本发明实施例，能够实时、精准地监测塔机的健康状态，从而能够基于塔机的健康状态进行预防以降低塔机安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN118479367A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410652426.9
申请日：2024-05-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种体感座椅的调节控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到塔机端存在处于作业状态的塔机时，获取处于作业状态的作业塔机的塔机姿态信息，并确定与作业塔机对应的体感座椅；将塔机姿态信息输入至训练好的姿态分析模型中进行处理，输出得到塔机姿态信息对应的塔机姿态参数；获取体感座椅的座椅姿态信息，并根据塔机姿态参数和座椅姿态信息得到体感座椅的姿态调节指令；根据姿态调节指令控制作业塔机进行姿态调节。实现在塔机作业过程中，根据实时获取的作业塔机的塔机姿态信息对体感座椅的进行姿态调节，进而可以通过感知体感座椅的姿态对塔机的运行安全进行判断，提高了作业人员的操作体验和塔机的作业安全性。
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公开(公告)号：CN118387783A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851043.4
申请日：2024-06-28
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , B66C23/62 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种塔机健康状态评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括控制预设的摄像头采集塔机的第一位置处的第一图像，根据第一图像确定塔机当前的第一状态参数信息，控制部署在塔机上的传感器采集塔机上第二位置的传感数据，第一位置的位置范围大于第二位置的位置范围，第二位置处于第一位置的位置范围内，根据传感数据确定塔机当前的第二状态参数信息和环境状态参数信息，基于第一状态参数信息、第二状态参数信息、环境状态参数信息，对塔机当前的健康状态进行评估处理，得到塔机当前的健康状态评估结果。采用本发明实施例，能够实时、精准地监测塔机的健康状态，从而能够基于塔机的健康状态进行预防以降低塔机安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN117710594A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311715211.9
申请日：2023-12-13
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/45 , B66C13/48 , B66C23/62 , G06T7/73 , G06T7/30 , G06V10/26 , G06T17/00 , G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机多层次环境感知系统和方法，该方法中采用多个激光雷达设备及组合导航模块多层次扫描吊物及施工环境，利用GNSS位置信息进行引导与辅助，实现吊物识别及钢丝绳点云移除功能；利用采集到的三维点云信息结合SLAM技术实时建图，进行语义分割并构建拓扑几何模型，进行粗配准，采用ICP算法实现三维点云信息的精配准；采用自适应八叉树体素结构建立多层级细节模型，结合误差权重累加求和的方式对三维点云信息进行融合及简化，实现防碰撞预警计算。本发明可以提高塔机多层次环境感知的能力，能够缓解因障碍物遮挡导致局部细节三维点云缺失的问题，可实时对采集的多源激光点云进行处理，为塔机自主避障及航迹规划提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118894446A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411143428.1
申请日：2024-08-20
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种塔机作业路径的优化处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收输入的第一作业，并进行路径规划得到执行第一作业的第一塔机的第一作业路径；确定第一塔机所处的作业环境中是否包含有处于作业状态的塔机，并在确定包含有处于作业状态的塔机时，获取处于作业状态的第二塔机；获取第二塔机的第二作业路径，并根据第一作业路径和第二作业路径得到交点区域；确定第一塔机到达交点区域的第一时刻，以及确定第二塔机达到交点区域的第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定是否对第一作业路径进行更新处理，并在确定更新时对第一作业路径进行更新处理。提高了塔机路径规划和作业的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN118607697A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648629.0
申请日：2024-05-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/10
摘要： 本申请公开了一种塔机规划模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集到的作业图像，并对作业图像进行分析处理，得到作业图像包含的吊装信息，其中，吊装信息包含吊物信息和吊装频次；根据吊装信息确定作业信息，并将吊装信息与作业信息关联得到第一关联信息，其中，作业信息包括作业方标签和作业时长；获取与作业图像对应的作业任务，并将作业任务与第一关联信息进行关联，得到第二关联信息；根据第二关联信息对待训练的塔机规划模型进行训练，并在训练完成时得到训练好的塔机规划模型。提高了塔机时间规划处理的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN118529619A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648723.6
申请日：2024-05-23
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机吊物识别控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取塔机在当前吊运任务中的吊运监控数据，根据吊运监控数据，对吊物进行识别处理，得到吊物的吊物识别数据，根据吊物识别数据和吊运监控数据，确定吊物在吊运任务中的吊运风险评估数据，基于吊运风险评估数据，对塔机在吊运任务中进行对应控制。采用本发明实施例，能够对吊运任务中的吊物进行有效监控，并在吊运任务中对塔机进行对应控制，从而减少吊运任务中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118479361A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410652321.3
申请日：2024-05-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种塔机的防摇控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取设置在塔机上的传感器所采集到的传感器数据，以及获取当前的环境数据；对传感器数据和环境数据进行预处理，得到处理后的传感器数据和处理后的环境数据；对处理后的传感器数据进行分析处理，得到塔机的当前状态信息，并对当前状态信息进行特征提取，得到状态特征信息；将状态特征信息和处理后的环境数据输入至预先训练好的防摇策略预测模型中，输出得到塔机的防摇策略，并基于防摇策略对塔机进行调整。实现了根据塔机所处的作业环境和实时状态进行防摇控制，提高防摇控制的及时性和准确性。
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