一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法

    公开(公告)号:CN116641268A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310426652.0

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: E01B29/02

    摘要: 本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法,包括行车轨道,由支撑柱和钢轨组成,固定于铺轨基地,行车轨道内铺设有轨枕;车体,移动的设置在钢轨上,车体内设置有下料系统,车体的下方设置有机械手臂;整体式垫板,设置在车体内,通过车体的下料系统安装在轨枕上,整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成;控制系统,包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器,发明能够以实现轨排智能拼装的操作,整体式垫板能够以在工厂中预制装配,装配化程度高,能够以大大节省人力物力。