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公开(公告)号:CN110363298A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910652252.5
申请日:2019-07-19
摘要: 本发明公开了基于进化算法的智能调线调坡方法,属于调线调坡算法领域,是一种全局、高效、并行搜索的方法,基于进化算法的智能调线调坡方法能在搜索过程中自动积累和获取有关搜索空间的知识,并自适应地控制搜索过程,从而使算法按某种分布得最佳解,在本专利中,我们将平、纵断面表示成一个多维向量,其中每个分量代表平、纵断面的一个参数,通过对线路平、纵断面参数进行扰动,形成多条初始线路,继而借助类似自然遗传学的遗传算子进行选择交叉和变异,产生出代表新解集的种群,这个过程将使得种群后生代种群比前代更加适应于环境,末代种群中的最优个体经过解码,最终的到一个最优的调线调坡方案。
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公开(公告)号:CN110363298B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201910652252.5
申请日:2019-07-19
IPC分类号: G06N3/126 , G06F30/13 , G06Q10/047
摘要: 本发明公开了基于进化算法的智能调线调坡方法,属于调线调坡算法领域,是一种全局、高效、并行搜索的方法,基于进化算法的智能调线调坡方法能在搜索过程中自动积累和获取有关搜索空间的知识,并自适应地控制搜索过程,从而使算法按某种分布得最佳解,在本专利中,我们将平、纵断面表示成一个多维向量,其中每个分量代表平、纵断面的一个参数,通过对线路平、纵断面参数进行扰动,形成多条初始线路,继而借助类似自然遗传学的遗传算子进行选择交叉和变异,产生出代表新解集的种群,这个过程将使得种群后生代种群比前代更加适应于环境,末代种群中的最优个体经过解码,最终的到一个最优的调线调坡方案。
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公开(公告)号:CN116516752B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310328119.0
申请日:2023-03-30
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法,精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜,测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统,PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据,计算三向精调器调整量,据此控制三向精调器中各液压缸工作,自动对预制轨道板进行三方向位置精调,精调过程无需人工干预,省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座,通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中,多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整,能够适用于各类型预制轨道板。
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公开(公告)号:CN117185125A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311229536.6
申请日:2023-09-22
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要: 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法,铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮,铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作,无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件,液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩,吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排,液压杆件配合液压支撑腿伸缩,自主完成吊装作业,实现全流程智能控制,方便快捷,节省人工和时间成本。本发明体积小,不受空间限制,采用支腿斜向支撑,受力合理,整体重心低,安全性和稳定性好。
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公开(公告)号:CN115583585A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211208373.9
申请日:2022-09-30
申请人: 中建安装集团有限公司 , 上海铁申装备有限公司
IPC分类号: B66C19/02 , B66C9/10 , B66C15/06 , B66C15/04 , B66C11/14 , E01B29/00 , E01B29/02 , E01B29/06
摘要: 本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法,铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整,提升平台又具备升降、横移、转向等功能,电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控,能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动,能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件,同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能,适应能力强,集多功能于一体,有效提高了施工效率质量,节约了成本,解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN114722686B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210566971.7
申请日:2022-05-24
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建五洲工程装备有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种基于有限元分析的大型设备吊耳设计及优化方法,建立了吊装整体分析有限元模型、吊耳强度及局部应力细化模型,通过引入重力加速度放大系数调整有限元模型质量,根据设备整体应力及变形大小调整确定合适吊点位置。本发明基于两个模型之间的边界数据映射,减少了计算网格数量,提高了计算效率及精度;基于强度理论计算吊耳强度,基于路径应力线性化理论计算细化模型中筒节薄膜应力及表面弯曲应力,并开展应力评定,进而优化吊耳尺寸。本发明通过有限元法对设备吊点位置进行设计优化,充分考虑吊耳尺寸形状差异,较为精确地对吊装过程中的吊耳自身强度、筒节局部应力进行计算,提高了大型设备吊耳设计精度及效率。
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公开(公告)号:CN118345668B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410360376.7
申请日:2024-03-27
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要: 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法,拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机,还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带,需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区,轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上,并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业,整个过程无需过多人工参与,拼装效率高,通过扫描二维码,每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新,不会产生累计误差,精准度高,调试简单,不易出错。
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公开(公告)号:CN115583585B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202211208373.9
申请日:2022-09-30
申请人: 中建安装集团有限公司 , 上海铁申装备有限公司
IPC分类号: B66C19/02 , B66C9/10 , B66C15/06 , B66C15/04 , B66C11/14 , E01B29/00 , E01B29/02 , E01B29/06
摘要: 本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法,铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整,提升平台又具备升降、横移、转向等功能,电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控,能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动,能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件,同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能,适应能力强,集多功能于一体,有效提高了施工效率质量,节约了成本,解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN116641268A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310426652.0
申请日:2023-04-20
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC分类号: E01B29/02
摘要: 本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法,包括行车轨道,由支撑柱和钢轨组成,固定于铺轨基地,行车轨道内铺设有轨枕;车体,移动的设置在钢轨上,车体内设置有下料系统,车体的下方设置有机械手臂;整体式垫板,设置在车体内,通过车体的下料系统安装在轨枕上,整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成;控制系统,包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器,发明能够以实现轨排智能拼装的操作,整体式垫板能够以在工厂中预制装配,装配化程度高,能够以大大节省人力物力。
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公开(公告)号:CN116516752A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310328119.0
申请日:2023-03-30
申请人: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法,精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜,测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统,PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据,计算三向精调器调整量,据此控制三向精调器中各液压缸工作,自动对预制轨道板进行三方向位置精调,精调过程无需人工干预,省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座,通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中,多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整,能够适用于各类型预制轨道板。
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