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公开(公告)号：CN112284911B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011097659.5
申请日：2020-10-14
申请人： 中建工程试验检测(北京)有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种万吨级多功能试验系统，包括顶梁、立柱、基座、反力支座、移动横梁、锁紧机构、提升机构、加载平台、以及液压和电控系统；基座的上表面设置有滑动平板，滑动平板上安装有加载平台，移动横梁位于加载平台的上方，反力支座固定连接在基座上，立柱固定设置在基座上，顶梁设置在立柱的顶部；其中，顶梁上设置有提升机构，提升机构和移动横梁相连接，锁紧机构固定在移动横梁上，移动横梁在未锁紧状态下能够在提升机构的驱动下沿着立柱进行轴向升降移动，移动横梁在锁紧状态下与立柱紧固在一起，并与立柱、顶梁、基座形成内力自平衡的加载框架结构；加载平台能够在滑动平板上运动，移动横梁和加载平台之间固定连接有被测试件。
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公开(公告)号：CN114382781B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN115081055A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210475241.6
申请日：2022-04-29
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种确定建筑物的特征参数的方法、装置以及存储介质，包括：建立用于指示建筑物的特征参数与响应参数之间的映射关系的初始有限元模型，其中特征参数包括建筑物的弹性模量、密度和刚度，并且响应参数包括所述建筑物的响应频率；建立特征参数的第一特征参数样本集，并利用初始有限元模型，根据第一特征参数样本集确定响应参数的第一响应参数样本集；建立用于指示特征参数与响应参数之间的映射关系的第一响应面模型，并根据特征参数与响应参数之间的关联性，对第一响应面模型进行修正，得到第二响应面模型；根据第一特征参数样本集和第一响应参数样本集，确定第二响应面模型的参数；测量目标建筑物的响应参数；以及利用第二响应面模型，根据所测量的响应参数确定建筑物的特征参数。
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公开(公告)号：CN114397804A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN118087814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410085242.9
申请日：2024-01-21
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种超大面积无缝地坪结构及其制备方法，属于地坪结构施工领域。本发明的超大面积无缝地坪结构包括由下至上依次设置的夯实层、垫层、抗裂复合结构层以及面层，抗裂复合结构层包括钢筋混凝土(RC)层、界面层和应变硬化水泥基复合材料(ECC)层，界面层位于RC层和ECC层之间，且RC层靠近垫层，ECC层远离垫层。本发明的超大面积无缝地坪结构承载力和耐久性好、使用不受限，且施工完成后无明显裂缝。本发明的超大面积无缝地坪结构的施工方法工艺简单、成本较低、且不受混凝土自身性能的影响，能够在实际中广泛应用。
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公开(公告)号：CN114382781A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114397804B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN112303122B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011097658.0
申请日：2020-10-14
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于试验系统的微摩擦静压盘，该微摩擦静压盘安装在试验系统的加载平台上，并能够随着加载平台在滑动平板上水平运动，微摩擦静压盘包括：第一转动体、第二转动体和静压盘体；第一转动体安装在液压缸的活塞杆内，液压缸能够转动，液压缸与加载平台相连接，第二转动体设置在第一转动体的下方，第二转动体与第一转动体的接触面为球面，第一转动体能沿着接触面移动，以形成球铰结构；第二转动体的底部设置有静压盘体，静压盘体的底部设置有滑动平板，且静压盘体与滑动平板之间留有间隙；当液压缸的活塞杆伸出时，活塞杆能够向静压盘提供竖直向下的作用力，使静压盘体与滑动平板相接触。本发明的静压盘效率高，磨损小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113802450A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110936732.1
申请日：2021-08-16
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D19/12 , E01D21/00 , B28B13/02 , E01D101/28 , E01D101/30
摘要： 本发明公开了一种钢砼组合梁结构及建造方法，其中结构包括钢桁架和混凝土层；钢桁架包括多个纵向型材、多个横向型材、多个立型材和多个水平型材，多个间隔分布的纵向型材通过多个横向型材连接，多个立型材连接为一体；混凝土层包括混凝土本体和压型钢板或模板，压型钢板或模板固定在水平型材的下方；混凝土本体浇注在压型钢板或模板上以包裹水平型材。对较大跨径的结构，通过在钢桁架上增加预应力，提高结构跨径。本发明结构简单，整体结构稳固，充分利用不同材料受拉和受压性能，同时通过建造方法能够减轻结构自重，节省支模工序和模板，缩短施工周期，同时可以减小用钢量，增加稳定性和整体性，并便于后期的检查、检测及维修加固。
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公开(公告)号：CN113791074A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110926047.0
申请日：2021-08-12
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法，定位模块用于获取无人机的位置信息，惯性导航模块用于获取无人机的状态信息，雷达模块用于获取障碍物信息，信息融合模块与定位模块、惯性导航模块和雷达模块连接，用于融合接收到的信息，中控模块接收融合信息，生成避障和路径规划策略；裂缝信息获取模块用于获取裂缝信息并发送至边缘计算模块，边缘计算模块对裂缝信息进行处理、计算和分析，将分析结果通过数据传输模块发送至终端。通过边缘计算模块、裂缝信息获取模块，实现裂缝智能采集检测，实现裂缝的实时识别和裂缝宽度长度信息的定量分析和监测。
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