一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114114918B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111410250.9

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法,包括:姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据;后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据;稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元;执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应,驱动承载单元纠偏复位,保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题,确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态,提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性,满足海上平台火箭发射要求。

    一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114114918A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111410250.9

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法,包括:姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据;后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据;稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元;执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应,驱动承载单元纠偏复位,保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题,确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态,提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性,满足海上平台火箭发射要求。

    一种多层钢筋混凝土复合结构抗爆室

    公开(公告)号:CN109208993B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811200921.7

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: E04H9/02 E04H9/10 E04H9/14

    摘要: 本发明提供一种多层钢筋混凝土复合结构抗爆室,包括抗爆室主体,所述抗爆室主体的一端设置钢筋混凝土端板,所述钢筋混凝土端板通过预埋螺栓与抗爆室主体相连,且钢筋混凝土端板上设置出入口且在出入口上设有可活动的钢质防护门;所述抗爆室主体包括由钢筋混凝土浇筑形成的内层和外层,及位于内层和外层之间的吸能层,其中吸能层内设置吸能材料。本发明通过多层复合结构,在内部爆炸作用下,既能承受一定冲击波荷载和破片侵彻,又能削弱、减少震动能量的往外传播,达到高抗力、高密闭可靠性的效果。并且,具有优良的抗内爆性能,可用于大当量的爆炸试验设施。

    一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置

    公开(公告)号:CN111115287A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911372072.8

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: B65G63/00

    摘要: 本发明公开了一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置,属于土木工程建筑结构技术领域。该装置由多个模块单元共面拼接组成,每个模块单元包括吊车、提升机构、网箱、网幕和桁架梁;网幕折叠后存放在网箱中,网幕的上端通过提升机构安装在桁架梁上,桁架梁由吊车实现吊升,桁架梁在吊升的同时带动网幕从网箱中展开,安装在网箱上的提升机构在桁架梁提升到位后实现对网幕的提升和下放。本发明能够实现多张焰火网幕和LED网幕的快速升降切换以及整体吊装,减小了现场安装作业量,突破了运行时间短的限制。

    一种多层钢筋混凝土复合结构抗爆室

    公开(公告)号:CN109208993A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811200921.7

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: E04H9/02 E04H9/10 E04H9/14

    摘要: 本发明提供一种多层钢筋混凝土复合结构抗爆室,包括抗爆室主体,所述抗爆室主体的一端设置钢筋混凝土端板,所述钢筋混凝土端板通过预埋螺栓与抗爆室主体相连,且钢筋混凝土端板上设置出入口且在出入口上设有可活动的钢质防护门;所述抗爆室主体包括由钢筋混凝土浇筑形成的内层和外层,及位于内层和外层之间的吸能层,其中吸能层内设置吸能材料。本发明通过多层复合结构,在内部爆炸作用下,既能承受一定冲击波荷载和破片侵彻,又能削弱、减少震动能量的往外传播,达到高抗力、高密闭可靠性的效果。并且,具有优良的抗内爆性能,可用于大当量的爆炸试验设施。