公开(公告)号：CN117973112A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311858325.9

申请日：2023-12-29

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 ,  中机生产力促进中心有限公司

发明人： 杨珺柳 ,  程鹏 ,  吕堂祺 ,  梁传圣 ,  邵晨曦 ,  周俊莹

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于有限元的多目标优化高强度螺栓充氢参数确定方法，方法包括：步骤a：选择一组初始的充氢参数T0和I0，计算目标函数f1(T0,I0)和f2(T0,I0)的值；步骤b：在当前解的邻域中随机选择一组新的充氢参数T′和I′，计算目标函数f1(T′,I′)和f2(T′,I′)的值；步骤c：如果新的解在至少一个目标函数上的值比当前的解好，并且在所有目标函数上的值都不比当前的解差，则将T0和I0更新为T′和I′；否则，T0和I0保持不变；步骤d：如果满足预设的终止条件，则停止迭代，输出当前的解T0和I0；否则，就返回步骤b，继续迭代搜索。

公开(公告)号：CN117392222A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311422217.7

申请日：2023-10-30

申请人： 北京信息科技大学 ,  中机生产力促进中心有限公司

发明人： 李一鸣 ,  王逸泽 ,  周俊莹 ,  邵晨曦

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06F16/29 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明涉及一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统，其包括：将获取的RGBD图像进行深度过滤后进行实例分割，取得各先验物体的掩膜，并将掩膜按照物体种类分为先验动态物体与先验静态物体两类；对各先验物体的掩膜进行修正，并基于深度信息对修正后的动态掩膜进行漏检补偿与误检修正，以判断先验静态物体的动静状态，剔除所有动态对象，获得只含有静态物体掩膜的RGBD图像；对只含有静态物体掩膜的RGBD图像进行关键点提取与匹配，并对关键点进行优化后，以利用视觉里程计进行位姿估计；利用先前神经网络模型获得的语义信息进行回环检测，回环检测成功后，建立稠密点三维语义八叉树地图，依据移动机器人的几何尺寸建立含有是否可通行的二维格栅地图。

公开(公告)号：CN117216898A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311159573.4

申请日：2023-09-08

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  周俊莹 ,  邵晨曦 ,  张树丽 ,  孙越

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 高强度螺栓头部温镦参数优化方法，步骤如下：1，获取螺栓材料特性：A、获取螺栓材料真应力应变曲线；B、确定螺栓材料再结晶温度；2，建立螺栓头部温镦变形本构模型；3，确定温镦工艺参数优化目标及优化范围；4，基于Box实验建立多变量的响应面模型；5，基于优化模型寻优温镦工艺参数取值。本发明的优点在于，建立了高强度螺栓头部温镦参数优化方法，能高效的确定螺栓头部温镦过程的优选工艺参数，解决了航空航天用高强度螺栓滚压成形工艺缺失的问题，有助于提升高强度螺栓制造质量。

公开(公告)号：CN117464683B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311571826.9

申请日：2023-11-23

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  周俊莹 ,  邵晨曦 ,  程璐 ,  巩浩 ,  刘检华 ,  邓新建

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 控制机械臂模仿视频动作的方法，涉及机械臂和相机；机械臂包括依次连接的底座、臂段和夹爪，夹爪用于夹持目标物体；步骤如下：1，获取目标物体在相机坐标系中的位置；2，获取目标物体在图像上的像素位置；3，从图像中提取目标物体的关键特征点；4，获取数据集并用于训练神经网络；5，将演示视频中的目标物体姿态映射到真实空间；6，将目标物体的空间坐标映射到基坐标系。本发明实现了对视频中被机械臂夹持动作的目标物体进行特征识别，并准确感知目标物体真实的三维空间操作轨迹，进而操控机械臂稳定的复制/还原这些操作。

公开(公告)号：CN117464683A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311571826.9

申请日：2023-11-23

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  周俊莹 ,  邵晨曦 ,  程璐 ,  巩浩 ,  刘检华 ,  邓新建

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 控制机械臂模仿视频动作的方法，涉及机械臂和相机；机械臂包括依次连接的底座、臂段和夹爪，夹爪用于夹持目标物体；步骤如下：1，获取目标物体在相机坐标系中的位置；2，获取目标物体在图像上的像素位置；3，从图像中提取目标物体的关键特征点；4，获取数据集并用于训练神经网络；5，将演示视频中的目标物体姿态映射到真实空间；6，将目标物体的空间坐标映射到基坐标系。本发明实现了对视频中被机械臂夹持动作的目标物体进行特征识别，并准确感知目标物体真实的三维空间操作轨迹，进而操控机械臂稳定的复制/还原这些操作。

公开(公告)号：CN118504316A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410557470.1

申请日：2024-05-07

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  梁传圣 ,  邵晨曦 ,  刘凌霄 ,  周俊莹 ,  程璐 ,  刘慧 ,  周思琪 ,  马睿哲 ,  温元征

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了提供了一种轴内油管连接防松疲劳寿命多目标优化验证方法，方法包括：步骤1：建立真实工况下轴内油管的三维几何模型；步骤2：在模型中设定边界条件，边界条件反映轴内油管真实工况条件；步骤3：真实工况的疲劳寿命仿真；步骤4：建立试验条件下轴内油管的三维几何模型；步骤5：采用非支配排序遗传算法II进行多目标优化，通过疲劳寿命仿真并与步骤3的结果相比较，确定与轴内油管真实工况条件等效的试验加载条件；步骤6：以试验加载条件在试验设备上进行试验验证。

公开(公告)号：CN117369418A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311532516.6

申请日：2023-11-17

申请人： 北京信息科技大学 ,  中机生产力促进中心有限公司

发明人： 李一鸣 ,  王逸泽 ,  陆刘炜 ,  陈露萌 ,  黄民 ,  周俊莹 ,  邵晨曦

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种数控机床进给系统故障诊断方法、系统、存储介质及设备，其包括：通过部署外置传感器和数控系统内的进给伺服信号，获取数控机床多传感器信号，并对多传感器信号进行预处理；将预处理后的信号进行特征提取，包括时域特征、频域特征和时频域特征，构建多维混合域特征集合；将多维混合域特征集合输入DoubleEnsemble‑LightGBM故障诊断模型，以进行数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明能解决数控机床进给系统人工故障定位难的问题，实现数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明可以在数控机床故障诊断领域中应用。

公开(公告)号：CN117235920A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311160687.0

申请日：2023-09-08

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  邵晨曦 ,  周俊莹 ,  张树丽 ,  孙越

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 高强度螺栓螺纹滚压参数优化方法，涉及坯料与两个滚丝轮的相互作用；步骤如下：1，分析螺纹滚压过程中的混合润滑状态载荷分布、润滑层应力和塑形变形应力；2，确定影响螺纹滚压成形质量的参数为坯料直径、进给量、摩擦系数和圆周速度，再确定上述四个参数的范围；3，分析圆周速度、摩擦系数、进给量和坯料直径对螺纹成型质量的影响；4，以仿真输入参数为变量输入，以仿真输出数据作为输出，建立BP神经网络；5，采用NSGA‑Ⅱ遗传算法优选参数，经过对优化数据挖掘得到的多目标最优解集。本发明建立了高强度螺栓螺纹滚压参数优化方法，能高效的确定螺纹滚压过程的优选工艺参数，解决了航空航天用高强度螺栓滚压成形工艺缺失的问题。

公开(公告)号：CN114357804B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210110388.5

申请日：2022-01-28

申请人： 中机生产力促进中心有限公司

发明人： 程鹏 ,  张树丽 ,  周俊莹

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  B21F1/00

摘要： 线材弯曲成形回弹补偿方法，步骤如下：1，建立线材弯曲成形解析模型；2，建立成形曲率半径迭代补偿模型。本发明通过建立迭代补偿模型的方式，多次推算刀具进给量，以期克服回弹现象造成的弯曲成形误差，基于每一次推算出的刀具进给量加工出的产品都会比上一次推算出的刀具进给量加工出的产品具有更高的精度，基于最后一次推算的刀具进给量加工产品，可使产品的成形曲率半径逼近目标曲率半径，并落在目标曲率半径允许的误差范围内。

公开(公告)号：CN117710806A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311411809.9

申请日：2023-10-27

申请人： 北京信息科技大学 ,  中机生产力促进中心有限公司

发明人： 李一鸣 ,  王逸泽 ,  陆刘炜 ,  郭一冉 ,  黄民 ,  周俊莹 ,  邵晨曦

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06T3/4038

摘要： 本发明公开了一种基于语义分割和光流的语义视觉SLAM方法及系统，通过采用语义分割网络剔除动态场景的RGB图像中的先验动态目标，并采用光流法剔除RGB图像中的非先验动态目标，能够有效剔除非先验动态目标和动态目标边缘的特征点，获取静态目标特征点，并进行匹配与位姿估计，利用跟踪线程产生关键帧，并对关键帧上动态目标遮挡的部分进行背景修复，提升位姿估计准确性。利用背景修复技术处理后的图像结合静态物体语义标签信息，获得含有语义标签信息的局部地图；然后利用位姿信息进行点云拼接，构建含有语义标签信息的稠密全局地图。解决了视觉SLAM系统易受动态目标的影响，导致位姿估计误差大，系统实时性较差以及无法建立语义地图的问题。