公开(公告)号：CN108455277A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201711444232.6

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  牛小平 ,  田久程 ,  高明 ,  马永安 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张璇 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

CPC分类号： Y02E30/40 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。

公开(公告)号：CN108320821B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108320821A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。