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公开(公告)号：CN108313713B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN108320821B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108320821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113052787A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911372378.3
申请日：2019-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
摘要： 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。
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公开(公告)号：CN113044321A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371637.0
申请日：2019-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
摘要： 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。
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公开(公告)号：CN108455277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711444232.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN118253251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410442233.0
申请日：2024-04-12
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： B01F35/71 , B01F35/221
摘要： 本发明属于燃料颗粒与石墨粉定量混合技术领域，具体涉及一种燃料颗粒与石墨粉定量混合装置。颗粒料斗下方设有一级给料轨道，一级给料轨道安装在振动器A上，称重料斗和下料塞固定支撑在称重模块A上，称重料斗下部设有下料塞，下料塞与料斗气缸连接，称重料斗下方设有下料滑道，下料滑道与二级给料轨道连接，二级给料轨道安装在振动器B上，二级给料轨道下方设有模具；石墨粉料斗下方设有加粉电机，称重料盒搭坐在称重模块B上，称重料盒下方设有料盒气缸，称重料盒与给料轨道连接，给料轨道安装在振动器C上。本发明提高燃料颗粒及石墨粉下料精度，降低故障率，提高产品质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN217236405U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123422090.8
申请日：2021-12-31
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F27B9/16 , F27B9/04 , F27B9/12 , F27B9/30 , F27B9/36 , F27B9/40 , F27B9/39 , F27B9/38 , C10B53/07
摘要： 本实用新型涉及核燃料元件热处理技术领域，尤其涉及球形燃料元件连续低温炭化设备。所述球形燃料元件连续低温炭化设备中，进料室，进料过渡室，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室依次连接，所述料车返回单元连接进料室与出料室；所述加热室内设置气流循环系统；尾气处理系统通过管道与加热室顶部连接；进料室，进料过渡室，气流循环系统，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室，料车返回单元，尾气处理系统均受电控系统控制。本实用新型可连续对球形燃料元件进行加工，提高了生产效率及炭化效果。
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