公开(公告)号：CN113052787A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911372378.3

申请日：2019-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  刘博 ,  张宇 ,  陈文岩 ,  于文杰 ,  张杰 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60

摘要： 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。

公开(公告)号：CN109003691A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810770484.6

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 陈晓彤 ,  徐建军 ,  贺林峰 ,  邵友林 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  杜乐 ,  胡凤岐 ,  马春雨 ,  郭易安 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明实施例属于核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线不合格元件球回收处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线中不合格元件球的回收处理方法，包括下述顺序的步骤：不合格元件球的处理；不合格包覆颗粒的处理；返品U3O8粉末的处理。该回收处理方法从不合格元件球到不合格包覆颗粒的过程中，以整球煅烧的方法代替了碎球煅烧的方法，节省步骤，应用性强。此方法能有效解决球形核燃料元件生产中不合格元件球处理的问题，实现了铀(核材料)重返生产主工艺。

公开(公告)号：CN111354493A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811583784.X

申请日：2018-12-24

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  李建勋 ,  马永安 ,  李利斌 ,  杨泽林 ,  安喜彦 ,  付秋峰 ,  贺涛 ,  任自强 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/10

摘要： 本发明属于颗粒分配技术领域，具体涉及一种能够连续有效对高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒按控制精度要求进行颗粒分配的装置及方法。该装置包括穿衣颗粒粗加系统、穿衣颗粒细加系统、穿衣颗粒称重系统、卸料系统。通过上述技术方案，可以确保高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒的分配误差≤±0.01克，减少穿衣颗粒加入量超重报警和设备故障报警的频次，提高生产效率。

公开(公告)号：CN108455277A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201711444232.6

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  牛小平 ,  田久程 ,  高明 ,  马永安 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张璇 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

CPC分类号： Y02E30/40 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。

公开(公告)号：CN108313713A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN113044321A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911371637.0

申请日：2019-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  于文杰 ,  张宇 ,  田久程 ,  刘博 ,  郭建钢 ,  于景强 ,  刘兵 ,  赵宏生 ,  张杰 ,  卢振明 ,  唐亚平

IPC分类号： B65B51/26 ,  B65B31/06 ,  B65B61/26

摘要： 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。

公开(公告)号：CN109003691B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810770484.6

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 陈晓彤 ,  徐建军 ,  贺林峰 ,  邵友林 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  杜乐 ,  胡凤岐 ,  马春雨 ,  郭易安 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明实施例属于核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线不合格元件球回收处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线中不合格元件球的回收处理方法，包括下述顺序的步骤：不合格元件球的处理；不合格包覆颗粒的处理；返品U3O8粉末的处理。该回收处理方法从不合格元件球到不合格包覆颗粒的过程中，以整球煅烧的方法代替了碎球煅烧的方法，节省步骤，应用性强。此方法能有效解决球形核燃料元件生产中不合格元件球处理的问题，实现了铀(核材料)重返生产主工艺。

公开(公告)号：CN108313713B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN108320821B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108320821A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。