公开(公告)号：CN113052787A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911372378.3

申请日：2019-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  刘博 ,  张宇 ,  陈文岩 ,  于文杰 ,  张杰 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60

摘要： 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。

公开(公告)号：CN108182981B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201711445208.4

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  牛小平 ,  沈巍巍 ,  马永安 ,  杜乐 ,  袁忠升 ,  张蔺峰 ,  马景陶 ,  郝少昌 ,  赵兴宇 ,  邓长生 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产线技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线增稠剂熬制装置及其使用方法。该装置包括进料口、变频搅拌减速机系统、槽体、机械密封、冷热水进口、冷热水出口、出料口、四氢糠醇专用漏斗、排风出口、槽体支架。上述设备采用上展阀底出口设计，可有效防止底出口堵塞。使用此增稠剂熬制设备，其批次间增稠剂粘度值相差较小，产品均一性较好。经试用，目前使用情况良好。

公开(公告)号：CN108269637A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711445173.4

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  程福林 ,  沈巍巍 ,  胡凤岐 ,  杜乐 ,  李智博 ,  张宇 ,  丰利娟 ,  张国宝 ,  李林艳 ,  陈晓彤 ,  贺林峰 ,  徐建军 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21F9/10 ,  G21F9/22

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理装置。该装置包括废液储槽，与废液储槽的入口连接的废液供应系统，与废液储槽的出口连接的蒸氨回收系统、絮凝过滤系统、活性炭吸附系统；本发明将含有机物的废液先进行蒸氨，废气经降膜吸收塔淋洗，得到的氨水吸收液可以在其它工艺重复使用，蒸氨后的废液加入絮凝剂，沉降过滤后的滤液经活性炭吸附，出去其中的有机物，并降低滤液中的铀含量，得到满足硅胶吸附的废液。有效的解决了废液PH高、铀含量高、有机物含量高导致的硅胶柱无法正常吸附处理此类废液的问题。

公开(公告)号：CN117550203A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311613777.0

申请日：2023-11-29

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 霍峰 ,  刘博 ,  张宇 ,  高明 ,  熙琳 ,  李敏毅 ,  马露 ,  祁俊英 ,  李思毅 ,  刘兵 ,  张杰

IPC分类号： B65D21/032 ,  B30B12/00 ,  B30B15/00

摘要： 本发明属于机械装置设计及自动化上下料技术领域，具体涉及一种用于等静压压制的旋接式料桶。桶体侧面和底面开有圆孔，上部连接片位于桶口顶端，均布于桶口圆周，并伸出桶口截面；上部卡环位于桶体上部，整体为圆环状台阶；上部卡环上均布有两个定位槽；下部卡环位于桶体下部；连接片滑道位于桶体底面上，为L形沟槽，中部安装有闭锁滑块及滑块挡片，闭锁滑块后端安置在闭锁滑道中，并与复位弹簧通过圆导杆导向连接，复位弹簧与闭锁滑道也通过圆导杆导向连接，闭锁滑块沿闭锁滑道方向运动并具有自动复位功能，滑块挡片限制闭锁滑块向外运动位置。实现料桶间旋接式的直接对接，省去料栏结构。简化料桶组装动作，便于自动化上下料，运行效率提高。

公开(公告)号：CN111354493A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811583784.X

申请日：2018-12-24

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  李建勋 ,  马永安 ,  李利斌 ,  杨泽林 ,  安喜彦 ,  付秋峰 ,  贺涛 ,  任自强 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/10

摘要： 本发明属于颗粒分配技术领域，具体涉及一种能够连续有效对高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒按控制精度要求进行颗粒分配的装置及方法。该装置包括穿衣颗粒粗加系统、穿衣颗粒细加系统、穿衣颗粒称重系统、卸料系统。通过上述技术方案，可以确保高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒的分配误差≤±0.01克，减少穿衣颗粒加入量超重报警和设备故障报警的频次，提高生产效率。

公开(公告)号：CN109003693B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810770464.9

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 李林艳 ,  贺林峰 ,  徐建军 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  胡凤岐 ,  郭易安 ,  杜乐 ,  郑越 ,  丰利娟 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21F9/08 ,  G21F9/10 ,  G21F9/12 ,  G21F9/20 ,  G21F9/02

摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。

公开(公告)号：CN109003693A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810770464.9

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 李林艳 ,  贺林峰 ,  徐建军 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  胡凤岐 ,  郭易安 ,  杜乐 ,  郑越 ,  丰利娟 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21F9/08 ,  G21F9/10 ,  G21F9/12 ,  G21F9/20 ,  G21F9/02

摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。

公开(公告)号：CN108455277A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201711444232.6

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 程福林 ,  牛小平 ,  田久程 ,  高明 ,  马永安 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张璇 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

CPC分类号： Y02E30/40 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。

公开(公告)号：CN108313713A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN109003691B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810770484.6

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 陈晓彤 ,  徐建军 ,  贺林峰 ,  邵友林 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  杜乐 ,  胡凤岐 ,  马春雨 ,  郭易安 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明实施例属于核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线不合格元件球回收处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线中不合格元件球的回收处理方法，包括下述顺序的步骤：不合格元件球的处理；不合格包覆颗粒的处理；返品U3O8粉末的处理。该回收处理方法从不合格元件球到不合格包覆颗粒的过程中，以整球煅烧的方法代替了碎球煅烧的方法，节省步骤，应用性强。此方法能有效解决球形核燃料元件生产中不合格元件球处理的问题，实现了铀(核材料)重返生产主工艺。