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公开(公告)号：CN111354493A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811583784.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/10
Abstract: 本发明属于颗粒分配技术领域，具体涉及一种能够连续有效对高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒按控制精度要求进行颗粒分配的装置及方法。该装置包括穿衣颗粒粗加系统、穿衣颗粒细加系统、穿衣颗粒称重系统、卸料系统。通过上述技术方案，可以确保高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒的分配误差≤±0.01克，减少穿衣颗粒加入量超重报警和设备故障报警的频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109003693B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810770464.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。
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公开(公告)号：CN109003693A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810770464.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。
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公开(公告)号：CN108455277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711444232.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052787A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911372378.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。
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公开(公告)号：CN108182981B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711445208.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产线技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线增稠剂熬制装置及其使用方法。该装置包括进料口、变频搅拌减速机系统、槽体、机械密封、冷热水进口、冷热水出口、出料口、四氢糠醇专用漏斗、排风出口、槽体支架。上述设备采用上展阀底出口设计，可有效防止底出口堵塞。使用此增稠剂熬制设备，其批次间增稠剂粘度值相差较小，产品均一性较好。经试用，目前使用情况良好。
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公开(公告)号：CN108269637A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711445173.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理装置。该装置包括废液储槽，与废液储槽的入口连接的废液供应系统，与废液储槽的出口连接的蒸氨回收系统、絮凝过滤系统、活性炭吸附系统；本发明将含有机物的废液先进行蒸氨，废气经降膜吸收塔淋洗，得到的氨水吸收液可以在其它工艺重复使用，蒸氨后的废液加入絮凝剂，沉降过滤后的滤液经活性炭吸附，出去其中的有机物，并降低滤液中的铀含量，得到满足硅胶吸附的废液。有效的解决了废液PH高、铀含量高、有机物含量高导致的硅胶柱无法正常吸附处理此类废液的问题。
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公开(公告)号：CN108168298B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711444233.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产线技术领域，具体涉及一种烧结炉自动上下料装置。包括辊道运输系统、感应器系统、机器人抓取系统，通过安装输送线和机器人实现烧结炉的自动上下料，输送线能够自动将料舟从炉尾输送至炉头进口处，机器人能够完成烧结后物料的收集和将布料完成的料舟重新放回料舟输送辊道上。本发明提供的烧结炉上下料装置,结构简单、操作方便、运行稳定,可以满足连续生产的要求,可有效减轻操作人员的劳动量和辐照伤害。
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公开(公告)号：CN109036609A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810771211.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G21F9/00
Abstract: 本发明实施例涉及核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线返品回收处理方法。该回收处理方法中返品包括不合格U3O8、废UO2核芯、废包覆颗粒和废元件球。本发明实施例提供的各种返品的回收处理方法中，采用萃取和反萃取纯化工艺，成功使硝酸铀酰溶液中的杂质得以去除，得到的纯化后的硝酸铀酰溶液中，铀的纯度、浓度达到生产主工艺要求；该回收处理方法步骤简单，节省人力物力，应用性强，效率高。
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