公开(公告)号：CN109382816B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201710685435.8

申请日：2017-08-11

申请人： 中核四0四有限公司 ,  西南科技大学

发明人： 孙根 ,  张华 ,  张国林 ,  胡天链 ,  朱盈喜 ,  于红箭 ,  杨美健 ,  张静 ,  任正茂 ,  刘满禄 ,  赵奔

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。

公开(公告)号：CN109382816A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710685435.8

申请日：2017-08-11

申请人： 中核四0四有限公司 ,  西南科技大学

发明人： 孙根 ,  张华 ,  张国林 ,  胡天链 ,  朱盈喜 ,  于红箭 ,  杨美健 ,  张静 ,  任正茂 ,  刘满禄 ,  赵奔

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。

公开(公告)号：CN206665299U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201621435887.8

申请日：2016-12-26

申请人： 中核四0四有限公司

发明人： 戴晓姝 ,  鲍芳 ,  于红箭 ,  陈春生 ,  刘英杰 ,  赖明霄 ,  韩斌 ,  杨美健 ,  姜星斗

IPC分类号： B65D77/02 ,  B65D77/04

摘要： 本实用新型属于核设施退役治理领域，尤其涉及一种中低放样品盒转运容器，应用于核设施退役治理。中低放样品盒转运容器包含一个内容器罐和一个外容器罐；一、内容器罐由内拉手(1)、内插板(2)及内盒体(3)组成；二、外容器罐套设在内容器罐外部，由外拉手(4)、外插板(5)及外盒体(6)组成。该样品转运容器的成功研制有效解决了在退役源项调查工作中样品盒转运的不便，满足了退役治理项目的专业化需求，为源项调查的深入拓展提供强有力的保障，填补了国内外中低放样品盒转运容器的空白。

公开(公告)号：CN206340350U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621364535.8

申请日：2016-12-13

申请人： 中核四0四有限公司

发明人： 戴晓姝 ,  柴世全 ,  付云杉 ,  陈春生 ,  赵复琳 ,  陈强 ,  杨慧茹 ,  杨玉奇 ,  张鸿 ,  白海云 ,  鲍芳 ,  杨美健

IPC分类号： G21F1/08 ,  G21F7/00

摘要： 本实用新型属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种可在放射性冰面环境作业，能有效保护作业人员辐射安全，可移动的低放水池冰上钻探工作间。该工作间为方形，顶部开设天窗，两个侧面上部开设逃生窗，两个侧面下部分别设有浮箱A和浮箱B；该工作间的底部前端装有两个转向轮，后端装有两个定向轮，定向轮上装有转向调节把手，转向轮上装有转向电机，该工作间正面设有可开合的屏蔽门。本实用新型从保护人员辐射安全的角度出发，在工作间的四周以碳钢作为屏蔽材料，可有效保护人员辐射安全，逃生窗和浮箱等设计，可有效保证人员作业安全。