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公开(公告)号：CN109382816A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN109384159B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710685094.4
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
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公开(公告)号：CN108312126A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452071.5
申请日：2017-12-28
摘要： 一种地下高辐射空间源项调查机器人，包括承载车体，升降装置安装在所述承载车体上，且由牵引装置给升降装置提供上下牵引力，机械臂安装在升降装置的末端，探测仪夹持器安装在机械臂的末端，探测仪夹持器上夹持探测设备。
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公开(公告)号：CN108262764A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711498068.7
申请日：2017-12-28
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B，转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a，常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮，电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器，中空式谐波减速器连接转动关节臂B，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D，其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9，而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。
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公开(公告)号：CN109382816B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN109386705A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685095.9
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于强辐射技术领域，具体涉及一种遥控水平云台。包括水平旋转的关节一、俯仰旋转的关节二和角接触轴承；关节一与关节二通过角接触轴承连接。本发明针对强放射性的工作环境，提供一种远距离遥控水平云台，该遥控水平云台可搭载捆绑式仪表对密闭环境进行调查，并且可以解决管道布置密集，可用空间有限等问题。
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公开(公告)号：CN109386709A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685093.X
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于提升技术领域，具体涉及一种大范围高精度耐辐照升降装置。一级伸缩套筒至五级伸缩套筒从内到外依次套在一起，各级套筒之间可以上下移动；五级伸缩套筒至二级伸缩套筒的末端均设置有两个下挡块，上端均设置有上挡块；拉线式编码器安装在五级伸缩套筒上端，编码器转接轮和导向滑轮安装在滑轮固定板上，滑轮固定板固定在五级伸缩套筒上端；牵引装置固定板安装在钢丝绳末端绳夹上，钢丝绳绳夹安装在钢丝绳末端绳夹上端；钢丝绳末端绳夹安装在钢丝绳拉架上，钢丝绳拉架安装在一级伸缩套筒的最上端；钢丝绳一端通过牵引机构提供拉力，另一端依次穿过钢丝绳绳夹、钢丝绳拉架和钢丝绳末端绳夹。本发明可以在狭小空间有效工作。
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公开(公告)号：CN109384159A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685094.4
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
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公开(公告)号：CN207998428U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721867550.9
申请日：2017-12-28
摘要： 一种高精度、大负载的升降装置，包括搭载在车体上的升降机构；伺服电机连接直角减速器，减速器和丝杠之间通过联轴器连接到一起；丝杆在上下两端分别为轴承支座a、轴承支座b，从而使丝杠旋转；丝杆上面安装梯形螺母，梯形螺母固定在升降板上面；升降板和梯形螺母连接在一起，升降板的两侧装有滑台，滑台装在滑轨上使得升降板的升降摩擦力很小并且为升降板的升降规划了轨迹；实现升降板随着梯形螺母的升降而升降。
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公开(公告)号：CN201130473Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720200634.7
申请日：2007-07-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种教学用的小球平面运动控制仪器，具有可对小球进行轨迹控制的优点，该小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块、伺服运动控制模块、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴以及设置在伺服驱动电机上的传感器，在闭合控制回路中还设置有与第一转轴交错连接在一起的第二转轴，第一转轴与第二转轴均作用于位置采集模块上，在第一转轴与第二转轴上连接有伺服驱动电机。通过设置的双轴伺服运动控制机构，不仅可以实现小球在平面上的平衡控制，并且能实现小球的定位乃至轨迹控制功能。尤其适合在学校、研究机构等场所推广使用。
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