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公开(公告)号：CN109382816B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN109387885A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684843.1
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种核素探测仪夹持器。包括灯光仪器组合、灯组安装支架、伽玛相机固定块、夹持器骨架和防水盒子；伽玛相机固定块安装在夹持器骨架后部，灯组安装支架固定在夹持器骨架前侧，灯光仪器组合安装在灯组安装支架上，防水盒子固定在夹持器骨架后部。所述的灯光仪器组合包括灯光仪器组安装块、LED、倒车摄像头和超声波传感器；灯光仪器组安装块固定在灯组安装支架上，LED、倒车摄像头和超声波传感器安装在灯光仪器组安装块上。本发明可以解决现有夹持器运用于设备室内过于庞大，且易受核辐射影响，对于室内的探测距离和观测范围都有限，对于突发事故的处理不足的问题。
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公开(公告)号：CN108262764A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711498068.7
申请日：2017-12-28
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B，转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a，常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮，电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器，中空式谐波减速器连接转动关节臂B，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D，其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9，而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。
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公开(公告)号：CN109382816A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN117656032A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311585207.5
申请日：2023-11-27
申请人： 中核四0四有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 一种基于辅助导轨的磁吸附机器人入罐上壁装置，包括大臂、小臂和机器人托盘，小臂与大臂之间通过活动轴与连接机构相连。大臂包括横梁、大臂架、大臂挂钩板、限位机构和连接机构，横梁位于大臂架上端；连接机构与大臂架连接，限位机构与大臂架之间连接；大臂架上有臂挂钩板；小臂包括连接锚点、绞盘连接点、固定器、活动轴、小臂架和小臂挂钩，连接锚点与小臂架连接，绞盘连接点连接绞盘；机器人托盘与连接锚点连接，固定器用于绞盘连接点与活动轴之间的连接，活动轴连接在小臂架上，小臂挂钩连接在小臂架上。发明通过辅助导轨实现磁吸附机器人入罐上壁操作，机器人快速吸附在贮罐壁面上，避免工作人员在贮罐上部开口处长时间作业。
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公开(公告)号：CN116153553A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111392435.1
申请日：2021-11-19
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 一种设备室内放射性废液吸附转固方法，包括以下步骤：S1：选择聚丙烯酸钠作为吸附转固材料；S2：留底残液吸附转固最佳固液比的确定；S3：留底残液吸附转固最佳酸度的确定；S4：留底残液吸附转固最佳时间的确定；S5：留底残液吸附转固热试验。本发明通过放射性留底残液吸附转固研究，可将设备室放射性留底残液进行固化处理，有效降低放射性废液暂存对周边环境造成的安全风险。通过开展放射性留底残液吸附转固材料性能测试，为其他厂房或区域产生的放射性废液的转形和降级提供技术支持，有效降低放射性废液处理处置费用。
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公开(公告)号：CN117690623A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311585214.5
申请日：2023-11-27
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 一种用于放射性石墨套管的屏蔽装置，包括屏蔽箱，屏蔽箱置于轨道部件上，电机安装部件带动屏蔽箱在行走机构上行走；屏蔽箱顶部包括读定头、定位孔、自动盖板、气缸、转塔中轴，其中转塔中轴位于屏蔽箱的中央，其外围为定位孔，读定头安装在一个定位孔上，而自动盖板则由气缸带动开启和关闭；屏蔽箱内部包括内外铅封板、料管、上下部转盘；内外铅封板与屏蔽箱安装固定，中部空间放置料管，料管固定于上下部转盘上并随之旋转移动；屏蔽箱底部包括转塔转动气缸、转塔定位器、转塔连接杆；转塔转动气缸与转塔定位器固定于屏蔽箱底部，转塔转动气缸与转塔连接杆连接。
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公开(公告)号：CN109534007A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811653148.X
申请日：2018-12-29
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 本发明涉及一种200L废物桶倒桶装置及方法，所述的装置包括密封仓、翻转机构、仓壁振动器、废物桶A、废物桶B、升降机构、漏斗和密封仓入口；所述的方法包括以下步骤：第1步，在密封仓的料斗下部放置200L空废物桶A，安装下料口与废物桶A之间的软连接，避免废物倒装过程中粉尘外溢；第2步，通过抱桶叉车将200L碳钢废物桶B运送至自动倒桶装置底部顶升机构的平台上，人工开启废物桶B上的桶盖；第3步，启动废物桶升降机构，平台带动200L废物桶B上升，当顶升平台与密封仓闭合时，关闭升降机构。采用本发明所述的装置及方法，使用桶装干净污染沙土模拟倒装操作，验证自动倒桶装置符合机械性能、密封性能，能够满足桶装中低放废物倒装作业的要求。
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公开(公告)号：CN117760767A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311585211.1
申请日：2023-11-27
申请人： 中核四0四有限公司
IPC分类号： G01N1/04 , G21C17/017
摘要： 一种用于放射性石墨套管的取样装置，包括进料自动门部件、XZR机械手组件、车削组件、转盘收集部件、检修门、气源组件、箱体结构、支撑结构；进料自动门部件固定于箱体结构中；XZR机械手组件固定于箱体结构内部侧壁；车削组件及转盘收集部件固定于箱体结构内部底面；检修门固定于箱体结构一侧，气源组件固定于箱体结构外部底面；支撑结构固定于箱体结构底面外部。一种用于放射性石墨套管的取样方法，包括以下步骤：a：开启进料自动门部件接收石墨套管b：卡盘式主轴组件调整石墨套管的夹持长度c：卡盘式主轴组件停转d：样品盒及废料箱收集满后，通过石墨套管取样的装置卸料门进行取出。
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公开(公告)号：CN117697634A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311784102.2
申请日：2023-12-22
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置及方法，包括水切割主体、水平移动电机、回转支撑、圆柱导轨、开孔部件、清扫部件、不锈钢开孔支架、水平移动丝杠、旋转电机、底座；本发明通过远程控制进行放射性不锈钢贮槽开孔作业，避免作业人员进入高辐射场所作业，有效降低人员受照剂量。通过本发明，可将放射性废液贮槽检测及退役工装的置入，加快了核设施退役进程。
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