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公开(公告)号：CN109384159B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710685094.4
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
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公开(公告)号：CN109384159A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685094.4
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
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公开(公告)号：CN118753731A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410799730.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 本发明提供一种放射性废料的转运系统及方法，涉及放射性废料处置技术领域，其中，所述系统包括：设置于热室外、用于转运热室内产生的放射性废料的转运装置；设置于转运装置上方的吊运装置，用于吊运转运后的放射性废料；设置于预设转运轨道的另一端装载装置，用于装载吊运的放射性废料；设置于预设转运轨道的另一端与装载装置之间的屏蔽装置，在转运放射性废料时，屏蔽装置中的屏蔽门与装载装置中的侧门打开并卡接形成屏蔽通道；与转运装置、吊运装置、装载装置及屏蔽装置通信连接并控制转运装置、吊运装置、装载装置及屏蔽装置远程自动转运放射性废料的控制装置。本发明的上述方案可以实现放射性废料的远程自动化转运，提高转运效率及安全性。
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公开(公告)号：CN111354498B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811559406.8
申请日：2018-12-20
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 本发明涉及一种垂直转运容器内高放废物倒出装置，包括机械系统、控制系统及控制电缆；所述的机械系统，包括支撑架、螺旋升降装置、电机、摄像机支架及摄像机；其中，支撑架作为装置本体，为由钢板焊接而成的立方体框架，用于安装其他零部件；在支撑架底部中央安装一个螺旋升降装置，用于顶升垂直转运容器内的废物桶，实现废物桶在垂直转运容器内的升降；在螺旋升降装置的顶部连接电机，为其提供动力。本发明解决了垂直转运容器内高放废物倒出的问题，具有人员远距离操作、受照剂量少、自动化水平高、运行安全稳定等好的效果。
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公开(公告)号：CN111354498A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811559406.8
申请日：2018-12-20
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 本发明涉及一种垂直转运容器内高放废物倒出装置，包括机械系统、控制系统及控制电缆；所述的机械系统，包括支撑架、螺旋升降装置、电机、摄像机支架及摄像机；其中，支撑架作为装置本体，为由钢板焊接而成的立方体框架，用于安装其他零部件；在支撑架底部中央安装一个螺旋升降装置，用于顶升垂直转运容器内的废物桶，实现废物桶在垂直转运容器内的升降；在螺旋升降装置的顶部连接电机，为其提供动力。本发明解决了垂直转运容器内高放废物倒出的问题，具有人员远距离操作、受照剂量少、自动化水平高、运行安全稳定等好的效果。
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公开(公告)号：CN218513190U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222820137.4
申请日：2022-10-25
申请人： 中核四0四有限公司
IPC分类号： G21F9/36
摘要： 本实用新型提供了一种新型自动化水泥浇注机械臂，包括底座、立柱和电控箱，所述立柱顶端通过旋转机构转动连接有回转座，所述回转座的侧面转动连接摆臂，所述立柱上安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上水平设置有折臂电动缸，所述折臂电动缸的伸缩端安装有托管支架和套管，水泥管依次穿过所述托管支架和所述套管，所述电控箱与所述升降电动缸和所述折臂电动缸电性连接。本实用新型通过远程自动化操控，完成钢箱或桶内的水泥浇注工作，确保了水泥浇注工作的连续性和稳定性，减少了劳动强度，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN218261671U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222915566.X
申请日：2022-11-02
申请人： 中核四0四有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种定柱式旋臂抓饼装置，包括固定在底座上的立柱和与所述立柱顶端通过旋转机构转动连接的旋臂，所述旋臂上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有竖直设置的升降机构，所述升降机构的底端设置有抓具，所述抓具包括与所述升降机构连接的提升块，所述提升块通过气缸连接有基台，所述基台边缘铰接有多个7字型夹板，所述夹板顶端靠近所述气缸的位置通过拉杆与所述提升块铰接。本实用新型结构紧凑，提供足够夹紧力，通过一个气缸控制夹板，避免抓具无法夹起废物饼的情况，防止抓取和转运过程中废物饼跌落。
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