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公开(公告)号:CN109386705A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710685095.9
申请日:2017-08-11
摘要: 本发明属于强辐射技术领域,具体涉及一种遥控水平云台。包括水平旋转的关节一、俯仰旋转的关节二和角接触轴承;关节一与关节二通过角接触轴承连接。本发明针对强放射性的工作环境,提供一种远距离遥控水平云台,该遥控水平云台可搭载捆绑式仪表对密闭环境进行调查,并且可以解决管道布置密集,可用空间有限等问题。
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公开(公告)号:CN109384159B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201710685094.4
申请日:2017-08-11
摘要: 本发明属于机械牵引技术领域,具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关;卷绳装置固定在卷筒架上,卷筒架设置在支撑座上,可以在支撑座上横向移动,行程开关固定在支撑座上,且设置在卷筒架的最大行程处,可使卷筒架横向运动及时停止;驱动电机与多级减速器连接,多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速,牵引速度缓慢平稳,系统稳定性较高,减少了人员配置,降低了设备的复杂性;本发明可用于有类似垂直升降要求的环境,实用性较强,易于推广,具有极大的经济效益。
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公开(公告)号:CN108312126A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201711452071.5
申请日:2017-12-28
摘要: 一种地下高辐射空间源项调查机器人,包括承载车体,升降装置安装在所述承载车体上,且由牵引装置给升降装置提供上下牵引力,机械臂安装在升降装置的末端,探测仪夹持器安装在机械臂的末端,探测仪夹持器上夹持探测设备。
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公开(公告)号:CN108262764A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711498068.7
申请日:2017-12-28
IPC分类号: B25J17/02
摘要: 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B,转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接,在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a,常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮,电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器,联轴器连接蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器,中空式谐波减速器连接转动关节臂B,从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动;进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D,其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9,而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。
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公开(公告)号:CN109386709A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710685093.X
申请日:2017-08-11
摘要: 本发明属于提升技术领域,具体涉及一种大范围高精度耐辐照升降装置。一级伸缩套筒至五级伸缩套筒从内到外依次套在一起,各级套筒之间可以上下移动;五级伸缩套筒至二级伸缩套筒的末端均设置有两个下挡块,上端均设置有上挡块;拉线式编码器安装在五级伸缩套筒上端,编码器转接轮和导向滑轮安装在滑轮固定板上,滑轮固定板固定在五级伸缩套筒上端;牵引装置固定板安装在钢丝绳末端绳夹上,钢丝绳绳夹安装在钢丝绳末端绳夹上端;钢丝绳末端绳夹安装在钢丝绳拉架上,钢丝绳拉架安装在一级伸缩套筒的最上端;钢丝绳一端通过牵引机构提供拉力,另一端依次穿过钢丝绳绳夹、钢丝绳拉架和钢丝绳末端绳夹。本发明可以在狭小空间有效工作。
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公开(公告)号:CN109384159A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710685094.4
申请日:2017-08-11
摘要: 本发明属于机械牵引技术领域,具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关;卷绳装置固定在卷筒架上,卷筒架设置在支撑座上,可以在支撑座上横向移动,行程开关固定在支撑座上,且设置在卷筒架的最大行程处,可使卷筒架横向运动及时停止;驱动电机与多级减速器连接,多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速,牵引速度缓慢平稳,系统稳定性较高,减少了人员配置,降低了设备的复杂性;本发明可用于有类似垂直升降要求的环境,实用性较强,易于推广,具有极大的经济效益。
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公开(公告)号:CN112483519A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011305710.7
申请日:2020-11-20
申请人: 中核四0四有限公司
摘要: 本发明属于连接件技术领域,具体涉及一种核退役管管多角度快速连接件。连接件沿横截面剖分为剖分件A、剖分件B,连接件插口分布于剖分件A、剖分件B上;锁紧螺栓穿过剖分件A的通孔与剖分件B的螺纹孔,伸缩弹簧套在锁紧螺栓上。解决核设施退役治理过程中,搭建骨架所需连接件数量多、时间长的问题。
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公开(公告)号:CN116230283A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310278029.5
申请日:2023-03-21
申请人: 中核四0四有限公司
摘要: 本发明涉及一种在熔盐浴中氧化处理放射性废树脂的系统及方法,包括预处理单元、进料单元、高温反应单元和出料单元,所述预处理单元用于将待处理的放射性废树脂的含水率控制在15%以下,并且将含水率在15%以下的放射性废树脂转运至高温反应单元;所述进料单元用于将氧化气体、惰性气体以及碳酸盐转运至高温反应单元;所述高温反应单元包括熔融炉,所述熔融炉用于将进料单元转运的放射性废树脂在高温熔盐浴中的氧化处理,处理后得到放射性废盐;所述出料单元用于接收熔融炉中处理后得到的放射性废盐。与现有技术相比,本发明具有放射性废树脂的分解效率高、减容效果显著、减少了放射性废物的夹带排出、安全性较好等优点。
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公开(公告)号:CN108311754A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201711393798.0
申请日:2017-12-21
申请人: 中核四0四有限公司
摘要: 本发明涉及一种大型异构件切割装置,包括两根圆柱形的立柱,在立柱顶端设有顶部伸缩机构,用于调节两根立柱之间的距离以匹配不同尺寸的待切割构件;在立柱两侧分别设有一组轴承丝杆组件,所述的轴承丝杆组件包括轴承和插入轴承中的丝杆;在两组轴承丝杆组件的顶端分别连接有伺服电机,用于驱动轴承丝杆组件中的丝杆转动;在立柱及轴承丝杆组件的外圈设有抱桶装置,所述的抱桶装置通过轴承丝杆组件中丝杆的转动以立柱为导轨上下移动。本发明1)能够分体转运,模块化快速拼装;2)切割效率高,切屑易收集;3)使用方法简单快捷,有专门的控制面板;4)同时可切割两道锯缝,即一次下锯即可实现目标体一分为三。
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公开(公告)号:CN108242273A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711452076.8
申请日:2017-12-28
申请人: 中核四0四有限公司
IPC分类号: G21F9/00
摘要: 一种用于放射性混凝土构筑物浅层剥离的装置,包括对地面进行剥离装置与对墙面进行剥离装置;对地面进行剥离装置包括剥离执行机构、旋风分离器a、过滤器a,其中剥离执行机构剥离产生的粉尘通过风道进入旋风分离器,再进经过滤器a过滤后排放;地面剥离执行机构a包括高速电机,高速电机带动剥离片对地面进行剥离,而位移感应器a感应距离地面的高度并反馈给伺服电机a;伺服电机a带动调节滑块在导轨上下运动,进而控制剥离片的剥离深度;对墙面进行剥离装置包括墙面剥离执行机构、过滤器b、旋风分离器b,墙面剥离执行机构剥离产生的粉尘通过风道进入旋风分离器b,再进经过滤器b过滤后排放。
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