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公开(公告)号：CN109390063B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811312608.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明涉及核电厂反应堆堆芯导向柱吊装技术领域，具体公开了一种压水堆核电站堆芯导向柱自动吊具。该吊具包括吊具中心杆、驱动套筒以及卡爪，其中，吊具中心杆包括阶梯圆柱体结构的卡爪支座，卡爪支座下部侧壁均匀分布有若干个卡槽，卡爪通过销轴匹配安装在卡爪支座中的卡槽中，在吊具中心杆上套有阶梯圆柱筒体结构的驱动套筒，驱动套筒内壁圆弧与卡爪外侧的斜弧面相匹配，通过驱动套筒的上下移动，转换为卡爪的绕销轴传动，从而实现卡爪内侧卡齿与被吊物吊耳环槽的啮合和脱开。该自动吊具的使用，改变了以往人员登高联扣的作业方式，实现了远程的联扣和脱扣，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。
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公开(公告)号：CN112228757A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910635127.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种核电站环吊减速箱远距离自动充排油装置，包括主体车身以及固定设于主体车身上的管线收纳机构、液压油路机构以及电气控制机构。通过本发明工艺装备的应用，解决了环吊减速箱润滑油更换时人力需求大、作业强度高、临边作业、人员沾污等各种风险及部分环吊减速箱无法对废油进行收集的问题。
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公开(公告)号：CN112228757B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910635127.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种核电站环吊减速箱远距离自动充排油装置，包括主体车身以及固定设于主体车身上的管线收纳机构、液压油路机构以及电气控制机构。通过本发明工艺装备的应用，解决了环吊减速箱润滑油更换时人力需求大、作业强度高、临边作业、人员沾污等各种风险及部分环吊减速箱无法对废油进行收集的问题。
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公开(公告)号：CN112125128B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010996881.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站反应堆压力容器检修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖吊具销轴导向安装辅助装置及方法。装置包括导向拉销机构，所述导向拉销机构包括锥形导向件、定位支撑架、丝杆以及螺母，所述锥形导向件可与顶盖吊具星形支架与顶盖吊杆销孔之间待安装的销轴紧密连接；所述锥形导向件的最大直径处尺寸不大于所述销轴的外直径；所述丝杆一端与锥形导向件的端面紧密连接，所述丝杆的另一端上套有其支撑作用的定位支撑架和螺母，通过旋拧螺母带动丝杆沿轴线运动。该装置能够实现压力容器顶盖吊具在安装过程中的精确对中，从而保证了三个销轴能够顺利安装到顶盖吊具星形支架与顶盖吊杆的销孔中，大大降低了安装难度，缩短了安装时间。
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公开(公告)号：CN109390063A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811312608.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明涉及核电厂反应堆堆芯导向柱吊装技术领域，具体公开了一种压水堆核电站堆芯导向柱自动吊具。该吊具包括吊具中心杆、驱动套筒以及卡爪，其中，吊具中心杆包括阶梯圆柱体结构的卡爪支座，卡爪支座下部侧壁均匀分布有若干个卡槽，卡爪通过销轴匹配安装在卡爪支座中的卡槽中，在吊具中心杆上套有阶梯圆柱筒体结构的驱动套筒，驱动套筒内壁圆弧与卡爪外侧的斜弧面相匹配，通过驱动套筒的上下移动，转换为卡爪的绕销轴传动，从而实现卡爪内侧卡齿与被吊物吊耳环槽的啮合和脱开。该自动吊具的使用，改变了以往人员登高联扣的作业方式，实现了远程的联扣和脱扣，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112125128A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010996881.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站反应堆压力容器检修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖吊具销轴导向安装辅助装置及方法。装置包括导向拉销机构，所述导向拉销机构包括锥形导向件、定位支撑架、丝杆以及螺母，所述锥形导向件可与顶盖吊具星形支架与顶盖吊杆销孔之间待安装的销轴紧密连接；所述锥形导向件的最大直径处尺寸不大于所述销轴的外直径；所述丝杆一端与锥形导向件的端面紧密连接，所述丝杆的另一端上套有其支撑作用的定位支撑架和螺母，通过旋拧螺母带动丝杆沿轴线运动。该装置能够实现压力容器顶盖吊具在安装过程中的精确对中，从而保证了三个销轴能够顺利安装到顶盖吊具星形支架与顶盖吊杆的销孔中，大大降低了安装难度，缩短了安装时间。
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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Inventor： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
Abstract: 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号：CN118637488A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410833900.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于水闸门吊装领域，具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具，所述吊具上端与吊钩可拆卸连接，下端与水闸门可拆卸连接；所述吊具包括：驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁；无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面，驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面，可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上；无线倾角传感器与控制箱无线连接，无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据，将测量获得的水平度数据传送至控制箱；控制箱与驱动电缸连接，控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数，控制驱动电缸电机转动的方向和转数；驱动电缸与可滑动吊点连接，通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动，实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度，并自动调整使其处于水平状态，在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象，有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题，提高水闸门的安装效率，水闸门安装时间控制在0.5h以内。
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