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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
发明人： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
摘要： 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号：CN118637488A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410833900.8
申请日：2024-06-26
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于水闸门吊装领域，具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具，所述吊具上端与吊钩可拆卸连接，下端与水闸门可拆卸连接；所述吊具包括：驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁；无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面，驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面，可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上；无线倾角传感器与控制箱无线连接，无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据，将测量获得的水平度数据传送至控制箱；控制箱与驱动电缸连接，控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数，控制驱动电缸电机转动的方向和转数；驱动电缸与可滑动吊点连接，通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动，实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度，并自动调整使其处于水平状态，在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象，有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题，提高水闸门的安装效率，水闸门安装时间控制在0.5h以内。
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公开(公告)号：CN116013560A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211691558.X
申请日：2022-12-28
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明提供了一种长短可切换的堆芯导向柱，包括：导向柱下段，上端设有连接部；短导向柱可拆头部，具有上下连接的导向段和导向定位弹簧座，所述导向定位弹簧座内设有承重连接螺杆、弹簧压板和复位弹簧，所述承重连接螺杆用以连接所述连接部，所述复位弹簧向上弹性推动所述弹簧压板以使所述承重连接螺杆向上运动；长导向柱可拆头部，具有所述导向段和所述导向定位弹簧座，并在所述导向段和所述导向定位弹簧座之间设有中部加长杆。本发明提供的长短可切换的堆芯导向柱能够优化主线工期、减少堆芯裸露时吊装作业和降低人员辐照剂量。
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公开(公告)号：CN115520757A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211175768.3
申请日：2022-09-26
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种堆芯导向柱吊运吊具，包括抓取机构、安全销锁紧机构和人员操作机构；所述安全销紧机构套在抓取机构内，并在吊车配合下在抓取机构内上下滑动并伸出抓取机构外；所述抓取机构套在人员操作机构内，并在吊车配合下在人员操作机构内上下移动；所述安全销紧机构与人员操作机构卡销活动连接，所述人员操作机构限制抓取机构的旋转打开；在人员操作机构和吊车配合下，实现安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧和解除，以及抓取机构与人员操作机构的锁紧和解除。本发明的堆芯导向柱吊运吊具，实现导向柱的自动或者远程手动抓取和释放，提供作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116052916A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211691574.9
申请日：2022-12-28
申请人： 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明提供了一种长短可切换的堆芯导向柱操作工具，包括可拆头部吊装工具和承重连接螺杆旋转工具，所述可拆头部吊装工具具有长杆，所述长杆为中空杆，所述长杆的下端依次设有插销气缸和导向喇叭罩；所述承重连接螺杆旋转工具插设于所述长杆中。本发明能够快速实现“短导向柱”和“长导向柱”的相互更换，在堆芯充水过程中即可完成，不需要另外安排主线时间。导向柱主体不用拆卸，操作人员只需要在水池上方辅助桥上采用专用工具更换导向柱的“可拆卸接头”即可，实现快捷短/长切换。
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公开(公告)号：CN114964163A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210453216.8
申请日：2022-04-27
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种使用核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置进行核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量的方法，包括如下步骤：将倾角测量装置(3)安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上；通过倾角测量装置(3)测量倾角测量装置(3)水平度，并实时传输至显示终端；显示终端的空间角度换算算法计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度及铅锤度调整所需的垫片厚度；根据显示终端显示结果调整核燃料装卸料机固定套筒的铅锤度。本发明的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置及方法，使核燃料操作设备的铅垂度测量、调整工作更安全、高效、准确，提高堆本体作业安全，优化检修工艺，节约大修主线时间，降低人员辐照剂量。
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