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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Inventor： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
Abstract: 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号：CN112254833B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011060696.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，包括测量工具主体和操作手柄；所述测量工具主体上设置与HALF螺栓适配的夹持结构，以及直线位移传感器；所述操作手柄与直线位移传感器通讯连接。本发明提供的核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，能够实现狭小空间内测量的需求，具备在线实时测量机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备显示和存储机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备打印机械密封安装数据的功能，可实现测量数据标定功能，已成功应用于M310等核反应堆压力容器热电偶机械密封HALF夹具安装间隙在线测量，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN117983926A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211385765.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，包括焊机电源、控制终端、焊机和轨道；所述焊机滑动安装在轨道上；所述焊机电源与焊机电路连接，为焊机提供电源；所述遥控器与焊机通讯连接，所述遥控器控制焊机在轨道上滑动；所述控制终端与焊机机头通讯连接，所述控制终端上安装跟踪系统和焊接工艺参数控制系统；所述焊接工艺参数控制系统，用于设定焊接工艺参数；所述跟踪系统，用于对焊接工艺参数进行修正，控制焊机机头根据修正后的焊接工艺参数进行焊接。本发明的核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，采用激光跟踪结合弧压跟踪远程控制技术，降低人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率，提升焊缝成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277670B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201811071055.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域，具体涉及一种核电厂稳压器电加热元件现场更换全套工艺，目的是减低焊接热输入，消除产生热裂纹风险；消除产生焊缝未焊透或焊缝根部未熔合的风险，确保焊缝内外表面成形良好；以标准的焊丝材料替代特制的铁素体填充环作为焊接材料，摆脱国外材料的进口依赖，大副减低成本；自动填丝脉冲钨极自动焊接工艺，以及实现该焊接工艺的配套辅助工艺，实现高质量的电加热元件的现场更换。本发明已在方家山1、2#机、秦二厂1#机分4次成功的实现了共14根电加热元件的现场更换，所有更换都实现“一次操作，一次合格”，工艺可靠性已得到成功验证。
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公开(公告)号：CN111421312A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010259743.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。本公开实施例的控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取速度数据符合第一预设条件，由此可以根据预设条件精准控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
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公开(公告)号：CN109262204A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811071044.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域，具体涉及一种核电厂稳压器电加热元件现场更换全套工艺，目的是减低单层单道焊接热输入，消除产生热裂纹风险；减低单层单道焊接热输入的同时，消除产生焊缝未焊透或焊缝根部未熔合的风险，确保焊缝内外表面成形良好；以标准的焊丝材料替代特制的铁素体填充环作为焊接材料，摆脱国外材料的进口依赖，大副减低成本；解决特殊结构和狭窄空间设计环境中电加热元件的现场切割、拆卸、坡口加工、新电加元件安装对中、自动填丝脉冲钨极自动焊接等工艺，实现高质量的电加热元件的现场更换。全套工艺已在方家山1、2#机、秦二厂1#机分4次成功的实现了共14根电加热元件的现场更换。
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公开(公告)号：CN109158702A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811071041.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域，具体涉及一种核电厂稳压器电加热套管内外坡口一次性加工方法，目的是为加工稳压器电加热元件的连接件与套管之间的连接焊缝特殊坡口时，利用组合刀具，一次性加工完成内外坡口，简化操作，减少在稳压器底部高剂量区域的工作时间，提高工作效率，减少人员剂量。本工艺可完成对稳压器电加热元件的连接件与套管之间的连接焊缝内外坡口的一次成型加工，减少一次装夹，保证了内外台阶的同轴度和圆度，设计圆角尺寸和坡口角度可预制，满足加工质量要求；现场简化了人员操作，安装调整简便，缩短了工作时间，减少了人员接触剂量率。
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公开(公告)号：CN111421312B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010259743.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。本公开实施例的控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取速度数据符合第一预设条件，由此可以根据预设条件精准控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
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