一种基于视觉的CRDM隔热套管沉降量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118670343A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410753553.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。

    一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统

    公开(公告)号:CN117983926A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211385765.2

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统,包括焊机电源、控制终端、焊机和轨道;所述焊机滑动安装在轨道上;所述焊机电源与焊机电路连接,为焊机提供电源;所述遥控器与焊机通讯连接,所述遥控器控制焊机在轨道上滑动;所述控制终端与焊机机头通讯连接,所述控制终端上安装跟踪系统和焊接工艺参数控制系统;所述焊接工艺参数控制系统,用于设定焊接工艺参数;所述跟踪系统,用于对焊接工艺参数进行修正,控制焊机机头根据修正后的焊接工艺参数进行焊接。本发明的核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统,采用激光跟踪结合弧压跟踪远程控制技术,降低人员集体辐射剂量,大幅提高焊接效率,提升焊缝成型质量。

    一种核电厂稳压器电加热元件自动填丝焊接工艺

    公开(公告)号:CN109277670B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201811071055.6

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域,具体涉及一种核电厂稳压器电加热元件现场更换全套工艺,目的是减低焊接热输入,消除产生热裂纹风险;消除产生焊缝未焊透或焊缝根部未熔合的风险,确保焊缝内外表面成形良好;以标准的焊丝材料替代特制的铁素体填充环作为焊接材料,摆脱国外材料的进口依赖,大副减低成本;自动填丝脉冲钨极自动焊接工艺,以及实现该焊接工艺的配套辅助工艺,实现高质量的电加热元件的现场更换。本发明已在方家山1、2#机、秦二厂1#机分4次成功的实现了共14根电加热元件的现场更换,所有更换都实现“一次操作,一次合格”,工艺可靠性已得到成功验证。

    一种核电厂稳压器电加热元件现场更换全套工艺

    公开(公告)号:CN109262204A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811071044.8

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域,具体涉及一种核电厂稳压器电加热元件现场更换全套工艺,目的是减低单层单道焊接热输入,消除产生热裂纹风险;减低单层单道焊接热输入的同时,消除产生焊缝未焊透或焊缝根部未熔合的风险,确保焊缝内外表面成形良好;以标准的焊丝材料替代特制的铁素体填充环作为焊接材料,摆脱国外材料的进口依赖,大副减低成本;解决特殊结构和狭窄空间设计环境中电加热元件的现场切割、拆卸、坡口加工、新电加元件安装对中、自动填丝脉冲钨极自动焊接等工艺,实现高质量的电加热元件的现场更换。全套工艺已在方家山1、2#机、秦二厂1#机分4次成功的实现了共14根电加热元件的现场更换。

    一种核电厂稳压器电加热套管内外坡口一次性加工方法

    公开(公告)号:CN109158702A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811071041.4

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本发明属于核电厂稳压器电加热元件现场更换或设备制造安装技术领域,具体涉及一种核电厂稳压器电加热套管内外坡口一次性加工方法,目的是为加工稳压器电加热元件的连接件与套管之间的连接焊缝特殊坡口时,利用组合刀具,一次性加工完成内外坡口,简化操作,减少在稳压器底部高剂量区域的工作时间,提高工作效率,减少人员剂量。本工艺可完成对稳压器电加热元件的连接件与套管之间的连接焊缝内外坡口的一次成型加工,减少一次装夹,保证了内外台阶的同轴度和圆度,设计圆角尺寸和坡口角度可预制,满足加工质量要求;现场简化了人员操作,安装调整简便,缩短了工作时间,减少了人员接触剂量率。

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