一种基于视觉的CRDM隔热套管沉降量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118670343A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410753553.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。

    一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具

    公开(公告)号:CN118637488A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410833900.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明属于水闸门吊装领域,具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具,所述吊具上端与吊钩可拆卸连接,下端与水闸门可拆卸连接;所述吊具包括:驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁;无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面,驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面,可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上;无线倾角传感器与控制箱无线连接,无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据,将测量获得的水平度数据传送至控制箱;控制箱与驱动电缸连接,控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数,控制驱动电缸电机转动的方向和转数;驱动电缸与可滑动吊点连接,通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动,实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度,并自动调整使其处于水平状态,在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象,有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题,提高水闸门的安装效率,水闸门安装时间控制在0.5h以内。

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