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公开(公告)号：CN116969271A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311122232.X
申请日：2023-09-01
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC分类号： B65H57/14
摘要： 本发明具体提供了一种便捷式拆装导向轮装置，该导向轮装置包括：支板，中心设有十字形空槽，空槽一端与支板端面相连通，开槽下方设有用于拆卸长导向轮轴的滑动通道；导向轮轴，三个位置固定的短导向轮轴和一个可拆卸的长导向轮轴安装于下支板的安装槽中，呈四边形排布；导向轮，套设于所述导向轮轴上；球头锁紧销，垂直贯穿支板，具有解锁功能，用于控制长导向轮在通道上的水平滑动；固定钢绳，焊接于球头锁紧销与支板之间，防止球头锁紧销抽出后脱离装置。本发明通过球头锁紧销和长导向轮轴的配合，实现导向轮的便捷拆解；通过固定钢绳对球头锁紧销控制，在球头锁紧销抽出后可以防止球头锁紧销掉离装置本体，减小产生异物的风险。
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公开(公告)号：CN110828014A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088474.5
申请日：2019-11-08
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC分类号： G21C19/115 , G21C19/20
摘要： 本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种核反应堆检修移动平台及其使用方法。该装置包括主体、护栏、轮子和驱动机构；主体下方设置有与反应堆厂房装卸料机大车轨道相匹配的轮子；主体上方设置有护栏，能够与水下维修工具、在役检查设备接口相匹配；驱动机构安装在主体上，包括手轮、传动机构、链条和转向传动机构；转向传动机构两端与驱动轮固定连接，传动机构与转向传动机构之间通过链条连接，手轮安装在传动机构上，传动机构能够将手轮的转动转换为链条的上下运动。有益效果：能够用于反应堆检修、装卸料作业和堆芯异物打捞，具备链轮驱动与人力驱动切换功能，可以与现有反应堆厂房硬件设施相匹配，与水下维修工作接口匹配。
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公开(公告)号：CN112254833B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011060696.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，包括测量工具主体和操作手柄；所述测量工具主体上设置与HALF螺栓适配的夹持结构，以及直线位移传感器；所述操作手柄与直线位移传感器通讯连接。本发明提供的核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，能够实现狭小空间内测量的需求，具备在线实时测量机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备显示和存储机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备打印机械密封安装数据的功能，可实现测量数据标定功能，已成功应用于M310等核反应堆压力容器热电偶机械密封HALF夹具安装间隙在线测量，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN110744492A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911088483.4
申请日：2019-11-08
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部，外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内；过渡套下部设有连接杆用于连接外套；连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器，包括解锁槽和废物收集主体。使用时，首先下压凸轮机构使抓爪张开；然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧，螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓；最后，将螺栓放入专用废物容器。有益效果：具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能，轻便、可靠，适用于水下远距离操作。
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公开(公告)号：CN110600157A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910862761.0
申请日：2019-09-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明属于核电技术领域，具体涉及一种燃料组件抓具的运输装置。燃料组件抓具的运输装置包括：护罩和底座；底座上设置有支撑结构，支撑结构具有与燃料组件抓具的抓爪的最大张开尺寸相适配的第一孔洞结构，支撑结构还具有与燃料组件抓具的各个定位销132相适配的第二孔洞结构，燃料组件抓具坐落在支撑结构上，抓爪插入第一孔洞结构，各个定位销132插入对应的第二孔洞结构；护罩扣在燃料组件抓具及底座上，将燃料组件抓具密封在护罩与底座形成的空间中，本公开实施例的运输装置有效提高了燃料组件抓具的封装效率，保证转运作业安全可靠，限制了松散型污染扩散，有利于降低操作人员受到的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN115458195A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110636991.2
申请日：2021-06-08
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C13/028
摘要： 本发明公开了一种用于模拟压力容器顶盖密封面及其空间环境的装置，包括顶部安装板、模拟体端部支架、模拟体中部支架，两个顶部安装板的一端与模拟体中部支架连接，两个顶部安装板的另一端分别与两个模拟体端部支架连接。本发明的有益效果在于：具备不同尺寸压力容器顶盖密封面模拟、可调顶盖存放支腿及屏蔽墙空间、可调顶盖存放高度等功能，以满足压力容器顶盖相关设备的功能性试验及通过性试验要求。
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公开(公告)号：CN115346694A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110517945.0
申请日：2021-05-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G21C13/024 , G21C19/20 , G21C3/12
摘要： 本发明公开了一种用于反应堆压力容器顶盖密封面的定位、导向与支承平台，包括支承轨道和定位支承。所述的支承轨道为分段式结构，每一段的支承轨道分体结构的一端设有定位台肩，另一端设有与定位台肩相互配合的结构。所述的支承轨道上开有微调腰型孔，并通过螺栓固定在连接座上。其有益效果在于：可根据应用设备可进行高度调整，并为反应堆压力容器顶盖密封面清洗、检查、缺陷测量、缺陷修复等自动化设备提供精确定位、导向以及支承作用。
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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
发明人： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
摘要： 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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