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公开(公告)号：CN117788737B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
摘要： 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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公开(公告)号：CN118312719A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410405177.3
申请日：2024-04-07
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
发明人： 赵薛强 , 伍峥 , 张小平 , 赵晖 , 张瑶 , 钟翠华 , 张永 , 王小刚 , 朱长富 , 邓理思 , 汤浩 , 麻王斌 , 何宝根 , 张瑞旗 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 梁文俊 , 林仰纯
IPC分类号： G06F18/10 , G01N21/25 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及一种高光谱遥感地质勘测的控制方法，首先采用自适应数据预处理算法，根据不同地质结构的特性调整去噪、大气校正和光谱平滑预处理步骤；其次利用深度学习技术开发的高效光谱特征提取方法，结合基于深度卷积神经网络模型的地质结构分类模型，对预处理后的数据进行特征提取和分类；然后通过多源数据融合算法，结合高光谱数据与包括雷达、红外线的遥感数据，提高地质结构探测的准确性和分辨率；接着利用时间序列分析和预测模型，实现对地质结构变化的实时监测和预测；最后构建结合云计算和边缘计算的数据处理架构，通过在数据采集点附近部署的边缘计算节点进行初步数据预处理和分析，并将预处理后的数据上传到云平台进行深度分析和存储。
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公开(公告)号：CN117218380A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311069337.3
申请日：2023-08-23
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及无人船遥感图像的动态目标检测追踪方法。包括以下步骤：a、采用适应性传感器融合技术，集成雷达、光学和红外传感器进行全天候、多模态的目标检测；b、通过深度学习的时空融合技术，使用3D卷积神经网络或LSTM捕获动态目标的时空特征；c、使用无监督的异常检测技术对常见的海上场景进行模型训练，以识别并跟踪异常目标；d、实施水面反射消除技术，减少水面反射和太阳闪烁的影响；e、应用自适应遮挡处理策略，使用预测模型维持目标追踪，即使目标被波浪或其他物体遮挡；f、利用多任务深度网络进行目标检测、分类、速度估计和方向预测；g、实施波动适应性校正，利用机器学习对由水面波动造成的图像变形进行实时校正。
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公开(公告)号：CN115848604A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
发明人： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
摘要： 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号：CN113872139A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010618219.3
申请日：2020-06-30
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋测绘用线缆固定装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶端贯穿至壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的内部活动连接有连接杆。本发明通过设置第一电机、固定块、固定杆、连接杆和固定架，能够带动固定架转动，通过设置第二电机、连接架、支撑杆和收放筒，能够对线缆进行收卷，通过设置固定板、连接板、活动轮、活动杆和第一输送轮，能够使线缆收卷更稳定，通过设置第一齿牙、第二齿牙、第二输送轮和安全绳，能够对探测仪再次固定，线缆固定装置在出现缆绳断裂现象时，能够放置拖体和缆绳飘走，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN117788737A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
摘要： 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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公开(公告)号：CN109611047B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910137590.5
申请日：2019-02-25
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： E21B31/00
摘要： 本发明涉及测斜仪的技术领域，公开了测斜仪解救装置，包括条状的套杆以及解救结构，套杆的外侧设有多个导向轮，且多个导向轮分别布置在套杆的两侧外；解救结构连接在套杆上，解救结构包括呈条状且布置在套杆外侧的扁桩针，扁桩针具有朝下延伸至套杆下方的延伸段，沿自上而下的方向，延伸段朝向套杆的中心线倾斜，且延伸段的末端与套杆的中心线之间具有间隙；这样，当测斜仪被卡在测斜管内时，将测斜仪解救装置下放到导向槽中，通过扁桩针抵压到测斜仪的导向轮上，将测斜仪的被卡导向轮压回，再提起测斜仪导线即可安全解救出被卡测斜仪，具有制作成本低廉，加工以及操作简单的优点，且无需开挖及其它破坏，经济效益显著，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115848604B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
发明人： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
摘要： 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号：CN115465414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： B63B35/00 , B63B35/52 , B63B43/14 , B63H21/17 , B63H1/14 , B64F1/00 , B64F1/12 , B64C27/10 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U70/90 , B64U70/99 , B64U80/84
摘要： 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN115523942A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211201067.2
申请日：2022-09-29
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于安全监测的360°棱镜常数测定方法，涉及棱镜常数测定技术领域，包括以下步骤：S1：选取两组棱镜以及多个全站仪的步骤；S2：将选取的棱镜以及多个全站仪安装在检测平台上对应的检测点以及固定点上的步骤；S3：观测并记录各检测点至棱镜的相关数据的步骤；S4：选取一组全站仪和一组棱镜布置在检测点以及固定点上的步骤；S5：获得固定点与检测点间的平距，然后与坐标反算的距离求差的步骤；该用于安全监测的360°棱镜常数测定方法，通过检测点以及固定点之间的距离与检测点和检测点之间的距离与固定点和固定点之间的距离已提前测定完成，无需进行反复进行测定参数，使得棱镜常数测定较为方便，能够快速进行棱镜常数测定。
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