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公开(公告)号：CN118410718B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822375.X
申请日：2024-06-25
发明人： 丁一夫 , 付国良 , 季国田 , 陈戎泉 , 杭州 , 周璐莎 , 王若浩 , 左文广 , 刘光福 , 曾艾靖 , 佘海军 , 刘喆 , 付嘉乐 , 崔星 , 朱智鹏 , 肖振鹏 , 吴子乾 , 毛海南 , 钟沛森 , 詹茜 , 刘名洋 , 黄亮
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种相位中心计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：生成待测天线的初始解集，根据非线性收敛因子对初始解集中的各点位进行位置更新，更新当前位置迭代次数，并基于收敛弹性因子更新非线性收敛因子；判断当前位置迭代次数是否达到预设迭代次数阈值；若未达到预设迭代次数阈值，则继续进行点位更新；若已达到预设迭代次数阈值，则基于迭代完成后的初始解集确定待测天线的相位中心坐标；由于本发明基于弹性因子更新非线性收敛因子，通过非线性收敛的方式对天线的初始解集中的点位进行迭代，有效地提升了全局搜索能力，提升天线相位中心计算准确性的同时，确保收敛速度，从而有效地提升天线相位中心的计算速度。
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公开(公告)号：CN118410718A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410822375.X
申请日：2024-06-25
发明人： 丁一夫 , 付国良 , 季国田 , 陈戎泉 , 杭州 , 周璐莎 , 王若浩 , 左文广 , 刘光福 , 曾艾靖 , 佘海军 , 刘喆 , 付嘉乐 , 崔星 , 朱智鹏 , 肖振鹏 , 吴子乾 , 毛海南 , 钟沛森 , 詹茜 , 刘名洋 , 黄亮
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种相位中心计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：生成待测天线的初始解集，根据非线性收敛因子对初始解集中的各点位进行位置更新，更新当前位置迭代次数，并基于收敛弹性因子更新非线性收敛因子；判断当前位置迭代次数是否达到预设迭代次数阈值；若未达到预设迭代次数阈值，则继续进行点位更新；若已达到预设迭代次数阈值，则基于迭代完成后的初始解集确定待测天线的相位中心坐标；由于本发明基于弹性因子更新非线性收敛因子，通过非线性收敛的方式对天线的初始解集中的点位进行迭代，有效地提升了全局搜索能力，提升天线相位中心计算准确性的同时，确保收敛速度，从而有效地提升天线相位中心的计算速度。
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公开(公告)号：CN111522003B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910097640.1
申请日：2019-01-31
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及车辆定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质，方法包括如下步骤：实时获取传感信息和绝对定位信息，所述传感信息包括当前时刻车辆的前方道路图像的特征信息和若干雷达信息；接收高精度地图数据，并根据所述传感信息和所述高精度地图数据确定第一位置信息；其中，所述第一位置信息与所述传感信息对应；根据所述绝对定位信息和所述高精度地图数据确定第二位置信息；其中，所述第二位置信息与所述绝对定位信息对应；根据所述第一位置信息和第二位置信息确定最终车辆定位信息。所述系统、计算机设备和存储介质均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述系统和所述计算机设备。本发明能够提高自动驾驶车道级定位可靠性。
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公开(公告)号：CN115071748A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110276042.8
申请日：2021-03-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：实时获取自动驾驶的车辆在行驶过程中的车辆环境信息，车辆环境信息包括车辆的前方道路环境信息和车辆接收到的车外声音信息；根据前方道路环境信息确定车辆前方的道路是否为有视线盲区的弯曲道路；若车辆前方的道路为有视线盲区的弯曲道路，则根据车外声音信息、前方道路环境信息和车辆的实时车速，对车辆的行驶路径和行驶车速进行规划；本发明中，在车辆遇到有视线盲区的弯曲道路时，通过融合车外声音信息和道路环境信息，能准确感知车辆前方的道路环境，进而实现在特殊场景下的自动驾驶控制，降低了车辆在有视线盲区的弯道行驶时的安全风险。
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公开(公告)号：CN114727144A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110015375.5
申请日：2021-01-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04N21/431
摘要： 本发明提供了一种显示器显示卡滞的监测系统及方法，在显示器的预设区域内设置用于触发光电传感器输出信号变化的标识符，光电传感器通过实时的监测所述标识符生成相应的电信号并将所述电信号发送至处理器，处理器接收到所述电信号并根据所述电信号判断在预置时间内显示器的上标识符是否的变化进行判断，当在预置时间内标识符显示器上的未发生变化时，则确定显示器卡滞并发出反馈信号，当在预置时间内标识符发生变化时，则重新接收所述电信号再次根据重新接收的电信号进行判断。本实施例提供的监测系统无需增加摄像头，也不影响到显示器的正常使用，相较于摄像头的采集分析，光电传感器识别过程简单，处理器处理过程简易，具有极好的实时性。
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公开(公告)号：CN111619563B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910146901.4
申请日：2019-02-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n；判断所述降挡数n是否大于或者等于预设的档数阈值；若判断结果为是则获取扭矩变化斜率，并根据所述扭矩变化斜率调整所述汽车的需求扭矩；其中，所述扭矩变化斜率表征当前实现降n挡所需的最小发动机扭矩在预设时间段内达到目标需求扭矩的扭矩变化速率。采用本方法能够保证汽车在自适应巡航加速过程中发动机所施加动力的稳定性，从而保证汽车自适应巡航加速过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110775061B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810826928.3
申请日：2018-07-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/119 , B60W10/184
摘要： 本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车，该方法包括如下步骤：S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；S2、判断前轴各车轮的滑转率是否大于参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则执行S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则同时执行S3和S4；S3、请求ESP对滑转率超过参考滑转率的前轴车轮施加制动力；S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。当车辆发生严重打滑时，通过对前轮进行制动和控制后轴传递扭矩比例，对前轮打滑进行抑制，提高车辆动力性，并且保护整个传动系统。
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公开(公告)号：CN110271531B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810210611.7
申请日：2018-03-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W10/119 , B60W30/182 , B60W10/10 , B60K17/34
摘要： 本申请涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。本发明各实施例中的四驱控制器可根据自动变速箱的当前工作模式来切换四驱系统模式，无需四驱风格切换按钮，不需要驾驶员每次手动切换四驱风格，实现汽车智能自动切换四驱风格。本发明各实施例能够降低成本，减少整车重量，提高行驶舒适性、燃油经济性，进一步提高整车智能化程度，为无人驾驶做技术铺垫。
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公开(公告)号：CN111469830B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910068160.2
申请日：2019-01-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种电子驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，其中，公开的所述电子驻车的控制方法，包括：当检测出电子驻车制动系统当前状态为驻车状态，且挡位信息为非P挡位信息时，电子驻车制动系统执行释放动作；当检测出电子驻车制动系统当前状态为释放状态，且车辆为车辆静止状态时，检测到挡位信息为P挡位信息，或检测到用户意图信息为驻车意图信息时，电子驻车制动系统执行驻车动作。解决了目前使用P挡信号激活电子驻车容易出现误操作，不能很好的控制电子驻车的问题，在符合用户操作习惯的同时可以避免误操作的电子驻车控制方法。
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公开(公告)号：CN112172810A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910524356.8
申请日：2019-06-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车道保持装置、方法、系统及汽车，其中，车道保持装置包括车道检测单元和LKA电控单元；车道检测单元输出第一车道线置信度和第一车道线信息，第二车道线置信度和第二车道线信息；LKA电控单元基于第一车道线置信度与第二车道线置信度，选取第一车道线信息或第二车道线信息进行处理，得到转向数据；并将转向数据传输给电动助力转向系统，以进行车辆的横向控制。本申请解决了传统车道保持辅助系统(LKA)场景受限问题，如夜晚或者车道线不清晰时摄像头可能无法检测到车道线，导致LKA功能的触发故障、以及频繁退出和进入，进而扩大LKA的实际使用场景和灵活性。
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