车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质

    公开(公告)号:CN117669364B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202311567871.7

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G06F30/27 G06F18/232

    摘要: 本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质,所述方法包括:获取若干已发生的LKAS失效场景,失效场景中包含有若干个失效因素,利用层次分析法,确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重,选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素,对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素,生成失效场景样本,根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类,确定聚类个数,选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值,生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失效场景提取出具有代表性LKAS失效场景,以供研发人员及测试人员进行针对性测试。

    一种电动汽车自动充电AGV小车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114132199A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111494618.4

    申请日:2021-12-08

    摘要: 本发明涉及小车技术领域,公开了一种电动汽车自动充电AGV小车,包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构,所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮;所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达;所述充电机构设置于所述车体;所述充电接头设置于所述充电机构;所述充电电缆的一端设置于所述车体,其另一端连接外部的供电装置;所述控制机构设置于所述车体内,其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明的小车能够与车辆底部的充电接口配合,实现导航定位并与充电接口对接,实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。

    一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统

    公开(公告)号:CN113257024A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110478874.8

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: G08G1/0967 G08G1/16 G08B31/00

    摘要: 本发明公开了一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统,所述方法包括:测量目标安全监测区间的实时雨量、空气湿度及能见度后进行分级,得到雨量等级信息和能见度等级信息,探测目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数,计算区间通行效率及滞留车辆平均距离;根据目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策,得到分级预警结果;将实时道路信息及分级预警结果发送至具备V2I功能的智能车辆,以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。本发明通过结合V2I技术和高速公路雨雾天气预警与引导系统,为具备V2I功能的车辆提供实时超视距预警和雾区通行引导信息,有效减少由雨雾天气造成的高速公路交通事故。

    一种整车自动驾驶的性能测试系统

    公开(公告)号:CN118329473B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410750596.0

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01M17/007 H04L67/12

    摘要: 本发明提供了一种整车自动驾驶的性能测试系统,所述性能测试系统包括云端、车载端、目标物端和路侧端;云端、车载端、目标物端和路侧端的数量均为至少一个;以各端的通讯单元为桥梁,实现云端、车载端、目标物端和路侧端之间的交互,可以通过云端统一分配任务,对待测车辆与目标物进行配对;设置试验组数据和测试指令,实现对不少于一个的车载端、目标物端和路侧端的执行机构或控制机构的控制,相比现有技术的点对点通讯方式以及相对小规模性能测试的技术方案,可以实现并发式、高效的、支持多车多场景性能测试的目的,可以缩短配置各端通讯单元的配置时间,从而有效提高测试效率。

    一种整车自动驾驶的性能测试系统

    公开(公告)号:CN118329473A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410750596.0

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01M17/007 H04L67/12

    摘要: 本发明提供了一种整车自动驾驶的性能测试系统,所述性能测试系统包括云端、车载端、目标物端和路侧端;云端、车载端、目标物端和路侧端的数量均为至少一个;以各端的通讯单元为桥梁,实现云端、车载端、目标物端和路侧端之间的交互,可以通过云端统一分配任务,对待测车辆与目标物进行配对;设置试验组数据和测试指令,实现对不少于一个的车载端、目标物端和路侧端的执行机构或控制机构的控制,相比现有技术的点对点通讯方式以及相对小规模性能测试的技术方案,可以实现并发式、高效的、支持多车多场景性能测试的目的,可以缩短配置各端通讯单元的配置时间,从而有效提高测试效率。

    车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质

    公开(公告)号:CN117669364A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311567871.7

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G06F30/27 G06F18/232

    摘要: 本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质,所述方法包括:获取若干已发生的LKAS失效场景,失效场景中包含有若干个失效因素,利用层次分析法,确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重,选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素,对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素,生成失效场景样本,根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类,确定聚类个数,选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值,生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失效场景提取出具有代表性LKAS失效场景,以供研发人员及测试人员进行针对性测试。

    一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117002472A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310970425.4

    申请日:2023-08-02

    IPC分类号: B60W20/11

    摘要: 本发明公开了一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统,所述方法包括:根据预设的约束条件确定待优化的参数数据,并根据所述参数数据初始化混合动力电动汽车对应的能量管理模型,根据所述能量管理模型获取所述混合动力电动汽车在实际行驶过程中的状态信息,并根据所述状态信息建立所述混合动力电动汽车对应的多目标优化模型,以所述多目标优化模型中的状态信息为优化目标,基于MOSMA算法对所述混合动力电动汽车的能量管理模型进行多目标优化,提高了能量管理优化的效果。

    一种复杂气象环境下的自动泊车性能测试方法及系统

    公开(公告)号:CN117168833B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311043654.8

    申请日:2023-08-17

    摘要: 本发明提供了一种复杂气象环境下的自动泊车性能测试方法及系统,包括:获取待测车辆及遥控泊车钥匙分别对应的位置信息,根据所述位置信息开始进行测试,开始进行测试时,对所述待测车辆所在的第一测试环境进行气象模拟,生成气象模拟后的第二测试环境,当所述待测车辆开始自动泊车时,获取所述待测车辆自动泊车时的轨迹信息及车身姿态信息,当所述待测车辆自动泊车结束时,获取所述待测车辆的停车姿态角及与车位的每条车位线的距离,根据所述轨迹信息及所述车身姿态信息获得所述待测车辆的揉库次数,并根据所述停车姿态角、所述与每条车位线的距离及所述揉库次数获得自动泊车性能的测试结果,提高测试的准确性及全面性。

    一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117002472B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202310970425.4

    申请日:2023-08-02

    IPC分类号: B60W20/11

    摘要: 本发明公开了一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统,所述方法包括:根据预设的约束条件确定待优化的参数数据,并根据所述参数数据初始化混合动力电动汽车对应的能量管理模型,根据所述能量管理模型获取所述混合动力电动汽车在实际行驶过程中的状态信息,并根据所述状态信息建立所述混合动力电动汽车对应的多目标优化模型,以所述多目标优化模型中的状态信息为优化目标,基于MOSMA算法对所述混合动力电动汽车的能量管理模型进行多目标优化,提高了能量管理优化的效果。