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公开(公告)号：CN114037670A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279033.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上，并对拼接后的全景环视图像进行分析。本发明能够对拍摄的全景环视图像进行拼接和分析。
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公开(公告)号：CN117901902A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112269.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的自动驾驶商用车编队行驶决策方法。首先，构建基于半监督学习的商用车编队行驶决策模型，并设计了综合考虑防碰撞、防侧翻、行进一致性、横向距离偏移量和平顺性的奖励函数。其次，为了解决动作空间采用连续控制量导致的模型不易收敛的问题，构建了基于数据聚合的编队行驶决策子网络。最后，为了探索包含常规、边缘和危险等工况在内的驾驶策略，构建了基于改进软演员评论家的编队行驶决策子网络。本发明提出的决策方法，解决了现有的商用车驾驶决策方法在编队变道等工况下安全性差、决策不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114025088A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111280660.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种营运汽车上设置智能摄像头实现环视图像安全监测方法，包括待测试车辆，对拼接后的全景环视图像实施亮度一致性检测；其亮度一致性检测方法包括以下步骤：S4‑A，获取拼接完成的图像，对拼接完成的图像进行灰度化处理获得灰度图像；S4‑B，对灰度图像进行图像去噪处理；S4‑C，对获取的灰度图像根据图像大小划分为等大的区域；S4‑D，对区域进行颜色空间转换，转换到LAB颜色空间，提取颜色空间中L亮度分量，计算各区域的L分量的平均值，将所有区域平均值进行差值运算，差值大于或者等于预设差值阈值，则亮度不一致；否则亮度一致。本发明能够对拼接图像进行亮度一致性检测分析。
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公开(公告)号：CN114007063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111274297.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法，其中系统包括：采集模块，用于采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片；处理模块，用于对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理，得到处理后的原始图片和环视图片；获取模块，用于获取第一光电检测器所检测的第一信号，获取第二光电检测器所检测的第二信号；对比模块，用于根据第一信号得到第一波形，计算得到第一时间；根据第二信号得到第二波形，计算得到第二时间；并对比第一时间和第二时间，得到切换画面延迟的测试报告；输出模块，用于输出测试报告。本发明解决了无法对待测车辆的全景环视功能的延迟性能进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN114022438A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111279026.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。本发明能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114025088B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111280660.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种营运汽车上设置智能摄像头实现环视图像安全监测方法，包括待测试车辆，对拼接后的全景环视图像实施亮度一致性检测；其亮度一致性检测方法包括以下步骤：S4‑A，获取拼接完成的图像，对拼接完成的图像进行灰度化处理获得灰度图像；S4‑B，对灰度图像进行图像去噪处理；S4‑C，对获取的灰度图像根据图像大小划分为等大的区域；S4‑D，对区域进行颜色空间转换，转换到LAB颜色空间，提取颜色空间中L亮度分量，计算各区域的L分量的平均值，将所有区域平均值进行差值运算，差值大于或者等于预设差值阈值，则亮度不一致；否则亮度一致。本发明能够对拼接图像进行亮度一致性检测分析。
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公开(公告)号：CN114022450A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111307476.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，包括步骤一、获取全景环视的拼接图；步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。本申请能够提升全景拼接的图像的有效性，对驾驶员进行更好的辅助和指引。
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公开(公告)号：CN114040155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279019.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统，包括全景环视摄像头，所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块，全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连，供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连，分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压，全景环视采集模块和控制器模块供电。
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公开(公告)号：CN113923447A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111271553.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的延迟测试方法，包括：S1、在待测车辆四个方向布置摄像头，摄像头包括鱼眼镜头模组；S2、获取摄像头所拍摄的四个方向的原始图像，并记录四个方向的原始图像的拍摄时间；S3、拼接四个方向的原始图像得到全景环视图像，并记录全景环视图像的拼接完成时间；S4、显示全景环视图像，并记录全景环视图像的显示时间；S5、根据原始图像的拍摄时间、全景环视图像的拼接完成时间和全景环视图像的显示时间进行分析，得到待测车辆的全景环视延迟测试报告。本发明既能够测试待测车辆的全景环视功能的整体延迟性能，又能够分别测试待测车辆四个方向的摄像头的延迟性能。
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公开(公告)号：CN217980791U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222010781.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车测试用路况模拟装置，包括底座和金属梯形板，且金属梯形板由两个斜板与一个横板组成，所述金属梯形板固定连接在底座上。该汽车测试用路况模拟装置，通过在底座的顶部设置金属梯形板，使得金属梯形板能够代替混凝土，使其建造时间用时较短且便于量产，且在金属梯形板的两侧设置斜板，使得汽车能够便于进行爬坡测本实用新型涉及汽车测试技术领域，同时通过在通孔的内部设置半弧形板，使得汽车需要对缓冲减震能够力测试时，工作人员能够通过对半弧形板的翻转，使得金属梯形板的顶部能够模拟颠簸路段，进而便于汽车进行缓冲减震测试。
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