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公开(公告)号：CN113702067A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010901.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法，评价系统包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块；评价方法包括，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶，根据测试车辆与目标车辆的间距启动测试，检测测试车辆上自适应巡航系统的制动信息和报警信息，获取测试车辆的速度信息，并根据速度信息评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。本发明根据多项测试进行综合评分，让测试因素的覆盖面更大，更符合实际行驶时的路况信息，提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
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公开(公告)号：CN113702066A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010167.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及车载系统有效性评价技术领域，具体涉及用于商用车车道偏离报警系统的评价系统及评价方法，系统包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块和评价模块；方法包括，通过让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，同时检测测试过程中的多项信息，并根据检测的信息让测试车辆保持一定的条件进行试验，再检测测试车辆对偏离车道时的报警信息，再根据收到报警信息时的位置信息和偏离方向进行评分。本发明提高测试车辆上车道偏离报警系统有效性判断的准确性。
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公开(公告)号：CN114778132A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483311.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价方法，包括待测试车辆，所述测试控制器的采集控制端与所述数据采集模块的采集工作控制端相连，所述测试控制器的惯导定位工作端与所述高精度惯导定位模块的工作控制端相连，所述测试控制器的方向控制端与所述方向盘机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的油门控制端与所述油门机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的制动控制端与所述制动机器人的工作控制端相连。本发明能够实现对待测试车辆进行测试，提升安全。
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公开(公告)号：CN114037670A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279033.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上，并对拼接后的全景环视图像进行分析。本发明能够对拍摄的全景环视图像进行拼接和分析。
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公开(公告)号：CN114037669A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279027.5
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实现汽车全景环视图像测试工作方法，包括以下步骤：S‑1，全景环视摄像头启动；S‑2，对获取的拼接的全景环视图像进行重影检测。本发明能够对拼接图像进行重影检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963951A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020065.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V40/16 , G06V20/62
Abstract: 本发明涉及一种对图像中敏感目标匿名化性能的测评方法，包括以下步骤：S1：采集含有敏感信息的图像数据，并将图像数据随机划分为训练集和测试集；通过待测匿名化手段将测试集匿名化以获取匿名图像数据集；S2：选取多个人脸识别模型和车牌识别模型，并通过训练集训练各识别模型；S3：获取匿名图像数据集中各元素与测试集中对应的图像数据之间交并比遮盖率，得到第一客观评价指标、第二客观评价指标和第三客观评价指标；通过训练后的各识别模型对匿名图像数据集中图像数据进行识别，获取第四客观评价指标；多个经验人员识别匿名图像数据集中图像数据，获取主观评价指标；对各评价指标进行赋权相加获得最终评价指标。本发明能够全面评价匿名化性能。
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公开(公告)号：CN119939928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027945.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景；制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案，并进行城市领航系统预期功能安全测试，获得并保存预期功能安全测试数据；构建综合评价指标；分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度，计算测试场景权重因子；建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试，对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈；构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果，实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。
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公开(公告)号：CN119939927A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027935.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建由封闭场地测试场景和仿真测试场景组成的综合测试场景案例库；测试车辆进行自动驾驶场景测试；构建综合评价指标；对综合测试场景案例库中的测试场景进行场景复杂度分析，并根据场景复杂度引入场景因素权重；确定场景因素权重，建立自动驾驶系统预期功能安全评价模型。构建封闭场地测试场景和仿真测试场景相结合的综合测试场景案例库，提高了测试场景覆盖度；通过主客观相结合的评价指标，实现了更为全面的自动驾驶系统预期功能安全的科学定量测评；通过建立评价模型，能够综合表征自动驾驶系统预期功能安全性能，实现综合测试场景案例库中单个测试场景之间的横向比较。
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公开(公告)号：CN118397269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410463767.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域，具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括：搭建编码骨干层；构建多视图边界引导模块；设计混合边界损失函数；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合，并与编码骨干层次结构融合，同时利用设计的混合边界损失函数监督边界信息的提取；输出三维点云语义分割结果。本发明提出的方法，有效增强了智能网联汽车在复杂背景交错的挑战环境下的感知理解能力，实现了结构化和非结构化场景下的三维点云的端到端高效且准确的语义分割。
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公开(公告)号：CN113702067B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111010901.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法，评价系统包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块；评价方法包括，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶，根据测试车辆与目标车辆的间距启动测试，检测测试车辆上自适应巡航系统的制动信息和报警信息，获取测试车辆的速度信息，并根据速度信息评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。本发明根据多项测试进行综合评分，让测试因素的覆盖面更大，更符合实际行驶时的路况信息，提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
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