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公开(公告)号：CN118857796A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410922780.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车测试技术领域，具体为一种电动助力转向系统的功能安全主客观测评方法，包括：首先构建基于实际道路功能安全测试场景，包括直行和转弯两种测试场景；其次，根据功能安全测试场景获取的测试数据分别构建电动助力转向系统功能安全性的主观评价和客观评价指标。最后，使用层次分析法构建电动助力转向系统功能安全性评价模型，并确定各功能安全性评价指标的权重。本发明的方法实现了针对电动助力转向系统功能安全性的可靠、全面的科学定量测评。
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公开(公告)号：CN119169587A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411255242.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的障碍物感知方法、系统及设备，属于智能驾驶领域。具体应用于交通场景中车辆AEBS障碍物的精确感知，通过双目相机获取目标物体的待处理图像，对待处理图像进行计算处理后生成深度图像；基于深度图像判断所述目标物体是否为位于平面的虚拟障碍物，若为虚拟障碍物，则放弃对目标物体的识别跟踪，否则，基于改进的PointNet++模型中语义信息的特征提取方式对目标物体的3D位姿和运动状态进行估计实现交通场景中障碍物的感知。本发明通过图像和深度数据融合，有效防止了AEBS对虚拟图像等干扰因素的误识别；更能准确地计算出障碍物目标的3D位姿和运动信息，为AEBS做出准确的决策提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119131375A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410922534.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法。先，构建了基于分层注意力的双边多模态融合编码器，提取RGB图像和热红外图像中的低级和高级特征；其次，引入边缘检测分支(即跳跃边缘引导结构)，加强对全局语义信息的利用；最后，设计了面向多个损失函数的深度监督机制，对具有多个损失函数的网络进行监督。本发明提出的方法，将RGB图像和热红外图像作为输入，综合考虑动态交通场景下低级和高级特征之间的各种属性和相互作用，通过融合语义和边缘特征、解决信息丢失等问题，实现了复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割。
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公开(公告)号：CN118565380A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410860895.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其是一种车辆外廓尺寸测量方法及系统，包括以下步骤：调整试验车辆至试验状态；将多个带有传感器的接触面板放置于车辆的前端、后端、最宽处及后视镜处；使用带有位置传感器的无人机测量车辆高度；通过传感器数据建立车辆的空间坐标系；计算车辆的外廓尺寸。本发明方法结构简单，操作方便，适用范围广，能有效解决实际检测测量遇到的各种问题，提高试验效率，增加对车辆的外廓尺寸测量检测的结果准确度。
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公开(公告)号：CN119963951A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020065.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V40/16 , G06V20/62
Abstract: 本发明涉及一种对图像中敏感目标匿名化性能的测评方法，包括以下步骤：S1：采集含有敏感信息的图像数据，并将图像数据随机划分为训练集和测试集；通过待测匿名化手段将测试集匿名化以获取匿名图像数据集；S2：选取多个人脸识别模型和车牌识别模型，并通过训练集训练各识别模型；S3：获取匿名图像数据集中各元素与测试集中对应的图像数据之间交并比遮盖率，得到第一客观评价指标、第二客观评价指标和第三客观评价指标；通过训练后的各识别模型对匿名图像数据集中图像数据进行识别，获取第四客观评价指标；多个经验人员识别匿名图像数据集中图像数据，获取主观评价指标；对各评价指标进行赋权相加获得最终评价指标。本发明能够全面评价匿名化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119939928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027945.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景；制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案，并进行城市领航系统预期功能安全测试，获得并保存预期功能安全测试数据；构建综合评价指标；分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度，计算测试场景权重因子；建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试，对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈；构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果，实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。
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公开(公告)号：CN119939927A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027935.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建由封闭场地测试场景和仿真测试场景组成的综合测试场景案例库；测试车辆进行自动驾驶场景测试；构建综合评价指标；对综合测试场景案例库中的测试场景进行场景复杂度分析，并根据场景复杂度引入场景因素权重；确定场景因素权重，建立自动驾驶系统预期功能安全评价模型。构建封闭场地测试场景和仿真测试场景相结合的综合测试场景案例库，提高了测试场景覆盖度；通过主客观相结合的评价指标，实现了更为全面的自动驾驶系统预期功能安全的科学定量测评；通过建立评价模型，能够综合表征自动驾驶系统预期功能安全性能，实现综合测试场景案例库中单个测试场景之间的横向比较。
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公开(公告)号：CN118397269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410463767.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域，具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括：搭建编码骨干层；构建多视图边界引导模块；设计混合边界损失函数；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合，并与编码骨干层次结构融合，同时利用设计的混合边界损失函数监督边界信息的提取；输出三维点云语义分割结果。本发明提出的方法，有效增强了智能网联汽车在复杂背景交错的挑战环境下的感知理解能力，实现了结构化和非结构化场景下的三维点云的端到端高效且准确的语义分割。
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公开(公告)号：CN117930817A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112271.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非预期减速的制动电子控制系统功能安全测试方法。首先，构建制动电子控制系统的功能安全测试用例库。其次，搭建故障注入系统，通过故障注入的方式开展功能安全实车测试。最后，构建多维度的制动电子控制系统功能安全评价指标，通过主观评价的方式，分析制动电子控制系统在非预期减速场景下的性能表现和行车安全性。本发明提出的测评方法，实现了非预期减速场景下的制动电子控制系统功能安全测试，能够全面、可靠地评价系统性失效、随机硬件失效等情况下的制动性能和安全水平。
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公开(公告)号：CN117901902A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112269.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的自动驾驶商用车编队行驶决策方法。首先，构建基于半监督学习的商用车编队行驶决策模型，并设计了综合考虑防碰撞、防侧翻、行进一致性、横向距离偏移量和平顺性的奖励函数。其次，为了解决动作空间采用连续控制量导致的模型不易收敛的问题，构建了基于数据聚合的编队行驶决策子网络。最后，为了探索包含常规、边缘和危险等工况在内的驾驶策略，构建了基于改进软演员评论家的编队行驶决策子网络。本发明提出的决策方法，解决了现有的商用车驾驶决策方法在编队变道等工况下安全性差、决策不准确的问题。
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