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公开(公告)号：CN118397269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410463767.1
申请日：2024-04-17
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域，具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括：搭建编码骨干层；构建多视图边界引导模块；设计混合边界损失函数；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合，并与编码骨干层次结构融合，同时利用设计的混合边界损失函数监督边界信息的提取；输出三维点云语义分割结果。本发明提出的方法，有效增强了智能网联汽车在复杂背景交错的挑战环境下的感知理解能力，实现了结构化和非结构化场景下的三维点云的端到端高效且准确的语义分割。
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公开(公告)号：CN118067413A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410230210.3
申请日：2024-02-29
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆安全检测技术领域，尤其是车辆防护安全检测系统及方法。车辆防护安全检测系统包括控制模块、隔离防护模块、图像采集模块以及车辆定位模块；所述控制模块，用于实现远程控制和数据记录；所述隔离防护模块用于隔离试验区域，所述隔离防护模块包括可移动金属防护围板；所述图像采集模块用于传输试验过程的实时画面，所述图像采集模块包括至少两个安装于试验区域的可调节摄像头；所述车辆定位模块，包括伺服电机以及容纳铁链的凹槽，所述车辆定位模块用于收缩铁链以固定试验车辆轮轴。本发明方案实现了车辆防护检测装置的改进，提高试验效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117930817A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112271.X
申请日：2024-01-26
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种面向非预期减速的制动电子控制系统功能安全测试方法。首先，构建制动电子控制系统的功能安全测试用例库。其次，搭建故障注入系统，通过故障注入的方式开展功能安全实车测试。最后，构建多维度的制动电子控制系统功能安全评价指标，通过主观评价的方式，分析制动电子控制系统在非预期减速场景下的性能表现和行车安全性。本发明提出的测评方法，实现了非预期减速场景下的制动电子控制系统功能安全测试，能够全面、可靠地评价系统性失效、随机硬件失效等情况下的制动性能和安全水平。
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公开(公告)号：CN117901902A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112269.2
申请日：2024-01-26
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于半监督学习的自动驾驶商用车编队行驶决策方法。首先，构建基于半监督学习的商用车编队行驶决策模型，并设计了综合考虑防碰撞、防侧翻、行进一致性、横向距离偏移量和平顺性的奖励函数。其次，为了解决动作空间采用连续控制量导致的模型不易收敛的问题，构建了基于数据聚合的编队行驶决策子网络。最后，为了探索包含常规、边缘和危险等工况在内的驾驶策略，构建了基于改进软演员评论家的编队行驶决策子网络。本发明提出的决策方法，解决了现有的商用车驾驶决策方法在编队变道等工况下安全性差、决策不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113702067B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111010901.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法，评价系统包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块；评价方法包括，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶，根据测试车辆与目标车辆的间距启动测试，检测测试车辆上自适应巡航系统的制动信息和报警信息，获取测试车辆的速度信息，并根据速度信息评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。本发明根据多项测试进行综合评分，让测试因素的覆盖面更大，更符合实际行驶时的路况信息，提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
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公开(公告)号：CN113589793B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110873962.8
申请日：2021-07-30
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于车载网络检测技术领域，具体涉及汽车总线网络设计安全检测方法，包括：报文获取步骤，获取整车的报文信息，报文信息的内容包括报文标识符及对应的数据段；报文处理步骤，对报文信息分别进行处理，保持报文标识符不变，按照预设的处理流程，分别将对应的数据段进行处理得到多个攻击报文，并将攻击报文依次发送给车载网络；防护测评步骤，根据整车对攻击报文的反应，记录车载网络的安全防护结果。本方法可以全面且准确的检测车载网络对于外部攻击的防护能力。
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公开(公告)号：CN114025088A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111280660.6
申请日：2021-10-31
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种营运汽车上设置智能摄像头实现环视图像安全监测方法，包括待测试车辆，对拼接后的全景环视图像实施亮度一致性检测；其亮度一致性检测方法包括以下步骤：S4‑A，获取拼接完成的图像，对拼接完成的图像进行灰度化处理获得灰度图像；S4‑B，对灰度图像进行图像去噪处理；S4‑C，对获取的灰度图像根据图像大小划分为等大的区域；S4‑D，对区域进行颜色空间转换，转换到LAB颜色空间，提取颜色空间中L亮度分量，计算各区域的L分量的平均值，将所有区域平均值进行差值运算，差值大于或者等于预设差值阈值，则亮度不一致；否则亮度一致。本发明能够对拼接图像进行亮度一致性检测分析。
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公开(公告)号：CN114007063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111274297.7
申请日：2021-10-29
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法，其中系统包括：采集模块，用于采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片；处理模块，用于对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理，得到处理后的原始图片和环视图片；获取模块，用于获取第一光电检测器所检测的第一信号，获取第二光电检测器所检测的第二信号；对比模块，用于根据第一信号得到第一波形，计算得到第一时间；根据第二信号得到第二波形，计算得到第二时间；并对比第一时间和第二时间，得到切换画面延迟的测试报告；输出模块，用于输出测试报告。本发明解决了无法对待测车辆的全景环视功能的延迟性能进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN113740076A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050092.0
申请日：2021-09-08
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车试验方法技术领域，具体涉及基于多维度刚性系统质心位置计算的客车站立位加载方法，包括如下步骤：步骤一：将带固定杆的支架安放在客车地板上，根据车型调节确定固定杆的高度以及根据车型确定站立位乘客数量；步骤二：根据固定杆的高度和站立位乘客数量计算等效载荷，并将相应重量的等效载荷体直接或者间接悬挂于固定杆上；步骤三：客车放置在侧翻试验台上，并翻转到试验设定翻转角度后，记录试验结果。采用本技术方案时，有利于提高加载位置准确性以及提高加载的效率。
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公开(公告)号：CN113640017A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010196.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法，系统包括固定基站、定位模块、采集模块、处理模块、移动目标模块和评分模块，方法包括测试车辆以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。本发明的多维度评价提高评价的准确性。
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