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公开(公告)号：CN120020503A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311548057.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Inventor： 戚文阳 , 陈刚 , 高尚磊 , 陈秋华 , 张伯莹 , 张充霖 , 周士刚 , 高正华 , 魏雷 , 纪玉磊 , 袁东野 , 刘万超 , 潘闻 , 吴凯强 , 田志新 , 李宇键 , 闫富胜
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下环境的超声应力检测影响因子修正方法，包括：针对被测试件进行实验方案制定，确定水下应力检测装置实验方案；根据水下应力检测装置实验方案进行水下应力检测装置部署；通过水下应力检测装置针对被测试件进行水下应力检测温度影响声速修正实验，获得不同温度下的超声声时值；根据实验结果，进行水下超声应力检测影响因子分析；根据分析结果，提出水下超声应力检测影响因子修正公式，对水下超声应力检测影响因子进行修正；本发明将超声应力检测技术应用于水下环境，针对超声应力水下环境检测过程中存在的温度影响因素进行试验，得到修正参数，减小水下结构应力检测出现的偏差，从而提高水下环境应力检测的精度。
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公开(公告)号：CN116256762A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111517081.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
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公开(公告)号：CN111426746B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010240507.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种罐壁自动爬行漏磁检测仪，采用四轮驱动行走机构，在行走轮两侧各连接一个直流无刷电机和一个刹车器，通过电机控制器控制电机的启停来实现检测仪的前进和停止；步进电机经过一系列的动力传动，控制四个轮架的转动，从而达到设备转向、换行检测的目的；升降机构通过升降电机提供动力，通过控制升降平台、升降杆的运动，进而实现励磁机构的升降运动，达到设备跨越焊缝的目的，为了保证励磁结构跨越焊缝后其位置不变，通过升降机构周向限位装置和限位装置，来限制励磁机构的周向和轴向位移。检测仪与外界主机采用无线连接，通过工业级WIFI，实现设备的运动操作与数据无线实时传输，信号波形实时显示。
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公开(公告)号：CN118777433A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410835182.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐声发射检测智能终端装置，包括：声发射检测模块、无线传输模块、远程监测模块和智能分析模块，声发射检测模块用于检测储罐内部缺陷导致的声发射信号；无线传输模块用于向远程监测模块传输来自声发射检测模块的原始数据；远程监测模块与智能分析模块相连接，智能分析模块对储罐声发射监测数据进行分析处理对储罐底板的腐蚀状态等级进行评价，并根据客户要求出具检测报告。本发明的有益效果是整合了传统声发射检测技术和智能化设计，提供了专家远程反馈功能和自动出具检验报告功能，解决了声发射检测的时间成本和人工成本高的问题，有效提高了声发射检测工作的效率和准确性，为储罐检测提供了安全保障手段。
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公开(公告)号：CN118050420A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176409.2
申请日：2024-02-08
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种储罐漏磁检测智能终端，属于漏磁检测技术领域，包括磁化单元、驱动单元、行走单元、信号传输单元和数据采集单元，还包括升降模块和控制终端，所述控制终端分别与数据采集单元、信号传输单元无线连接，所述驱动单元、行走单元、信号传输单元以及升降模块分别安装在车架上，车架的上端面设置凹槽，凹槽下方设置有检测通道，同时凹槽的中间位置处向下贯通设置有穿行通道，磁化单元设置在检测通道内，磁化单元的上端与车体辅助支架连接，下端与数据采集单元连接，车体辅助支架设置在凹槽的穿行通道内，同时其上端的两侧分别与升降模块连接。本发明能够适应不同的底板结构，长时间运行而无需过多的人工干预，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926425A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210519637.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本发明公开本发明公开一种基于FPGA的交流电磁场检测缺陷轮廓反演方法，将FPGA采集到交流电磁场检测得到的缺陷特征信号图像进行灰度处理，得到灰度图像，减小了图像的数据量，加快了图像处理速度，将灰度图像进行高斯滤波后，进行双向梯度处理并进行二值化处理，得到二值化图像，滤除噪声的干扰，剔除图像中的背景，对二值化图像进行二值形态学滤波，去除二值化图像中的干扰信号，通过腐蚀运算将所述二值化图像中的噪声点去除，然后通过膨胀算法还原缺陷形貌，实现缺陷轮廓反演，本发明提出的方法利用FPGA，实现了交流电磁场检测缺陷轮廓智能反演。
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公开(公告)号：CN112213130A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010831572.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本发明公开一种撬装储罐检测实验装置，包括由四面侧壁、上盖和地板彼此之间通过合页相连接组成的长方体撬装结构，所述地板上安装有储罐沉降模拟装置，所述储罐沉降模拟装置由吊耳、铁筒、进出料管、升降板、底板、电推杆、固定块组成，所述吊耳均布安装于铁筒上部，所述进出料管包括进料管和出料管，所述进料管安装于所述铁筒侧面，所述出料管安装于铁筒底面，所述升降板均布于铁筒下表面，并与电推杆一一对应连接；所述电推杆的底部与底板连接；所述地板与底板之间通过固定块连接，防止整个实验装置起吊过程中底板与地板之间发生滑移，发生危险。
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公开(公告)号：CN111426746A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010240507.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种罐壁自动爬行漏磁检测仪，采用四轮驱动行走机构，在行走轮两侧各连接一个直流无刷电机和一个刹车器，通过电机控制器控制电机的启停来实现检测仪的前进和停止；步进电机经过一系列的动力传动，控制四个轮架的转动，从而达到设备转向、换行检测的目的；升降机构通过升降电机提供动力，通过控制升降平台、升降杆的运动，进而实现励磁机构的升降运动，达到设备跨越焊缝的目的，为了保证励磁结构跨越焊缝后其位置不变，通过升降机构周向限位装置和限位装置，来限制励磁机构的周向和轴向位移。检测仪与外界主机采用无线连接，通过工业级WIFI，实现设备的运动操作与数据无线实时传输，信号波形实时显示。
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公开(公告)号：CN221300359U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323310765.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中海石油技术检测有限公司 , 王伟越
Abstract: 本实用新型属于石油化工技术领域，尤其为一种多功能的石油化工管道支架，包括底座，所述底座的上端设置有限位轨，所述限位轨的中间设置有支撑件，所述支撑件的上端设置有升降件，所述升降件的上端连接有支撑板。本实用新型通过设置第二把手、第一伞齿轮、第二伞齿轮、支撑丝杆、升降件、定位孔、固定板、固定销、限位轨、支撑件、限位孔和限位块，支架在对化工管道支撑使用过程中，不仅能够实现对其高度的调节效果，而且还能够实现对固定结构旋转结构的调节效果，便于化工管道的固定支撑使用，提高了支架的适用性，同时支架在对化工管道固定支撑过程中，支架固定后可根据管道的位置进行调节效果，便于石油化工管道的支撑固定使用，灵活性好。
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公开(公告)号：CN212646572U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020438774.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开一种罐壁自动爬行漏磁检测仪，采用四轮驱动行走机构，在行走轮两侧各连接一个直流无刷电机和一个刹车器，通过电机控制器控制电机的启停来实现检测仪的前进和停止；步进电机经过一系列的动力传动，控制四个轮架的转动，从而达到设备转向、换行检测的目的；升降机构通过升降电机提供动力，通过控制升降平台、升降杆的运动，进而实现励磁机构的升降运动，达到设备跨越焊缝的目的，为了保证励磁结构跨越焊缝后其位置不变，通过升降机构周向限位装置和限位装置，来限制励磁机构的周向和轴向位移。检测仪与外界主机采用无线连接，通过工业级WIFI，实现设备的运动操作与数据无线实时传输，信号波形实时显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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