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公开(公告)号：CN114575904B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210216569.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。
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公开(公告)号：CN119375822A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411276411.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种煤矿井下多维度融合定位方法，包括基于多维定位融合系统对井下矿车进行定位的定位方法，所述多维定位融合系统包括第一定位模块、第二定位模块、状态检测模块、数据融合模块、数据分析模块、通信模块以及显示模块，所述方法采用两套UWB定位模块与I MU模块配合使用，先通过其中一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的融合定位，并将融合定位与单使用UWB定位模块得出的矿车定位对比得出偏差量，然后通过另一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的另一个融合定位，并将该融合定位与单使用UWB定位模块得出的另一个矿车定位对比得出另一个偏差量，最后将两个偏差量进行对比，使用对应偏差较小的融合定位作为井下矿车的实际定位。
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公开(公告)号：CN112796814B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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公开(公告)号：CN119578838A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132798.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06T17/05 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能运输调度优化系统，本发明涉及煤矿运输调度技术领域，智能运输调度优化系统包括地图构建模块、数据采集模块、通信模块、监控模块、智能调度模块、应急处理模块以及人机交互模块，本发明的优点在于：通过设备监控单元和环境监控单元对煤矿采集设备和运输设备运行状态实时监测，以及对矿区环境状态的全面监控，能够及时发现并预警设备异常和环境风险，预防安全事故的发生，寿命预测单元通过对设备运行时间和累计工作量的监测与分析，能够预测设备的剩余寿命，并在设备接近寿命终点时发出预警，避免了因设备老化而引发的安全隐患，从而提升了煤矿运输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114671195A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210340702.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 秦文光 , 周开平 , 马昭 , 张宁波 , 郎瑞峰 , 柳金贤 , 王帅 , 王学成 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 张鑫 , 董良 , 赵肖敏 , 郎艳 , 王瑶 , 凌建斌 , 刘继全 , 李鹏
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。本发明包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本发明保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。
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公开(公告)号：CN114575904A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210216569.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。
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公开(公告)号：CN112796814A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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公开(公告)号：CN217625760U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220748712.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 秦文光 , 周开平 , 马昭 , 张宁波 , 郎瑞峰 , 柳金贤 , 王帅 , 王学成 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 张鑫 , 董良 , 赵肖敏 , 郎艳 , 王瑶 , 凌建斌 , 刘继全 , 李鹏
Abstract: 本实用新型属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置。本实用新型包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本实用新型保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。
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公开(公告)号：CN221571524U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420200225.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭分公司
IPC: G01D5/38
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤光栅传感器，包括：柔性基材和多个光纤光栅传感组件，多个所述光纤光栅传感组件沿着所述柔性基材的周向方向间隔设置，所述光纤光栅传感组件包括光纤光栅，所述光纤光栅传感组件还包括：多个护套，多个所述护套沿着所述光纤光栅的延伸方向依次布置；多个减敏结构，每个所述减敏结构内部具有贯穿的容纳腔，且适配在相邻两个所述护套之间，所述容纳腔的两端分别与相对应的所述护套固定连接；其中，所述光纤光栅依次穿设多个所述减敏结构连接的多个所述护套；其中，所述减敏结构为柔性件。
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