综采工作面采煤控制方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114718560A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210220488.3

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置,其中,该方法包括:获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态;基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态,识别综采工作面当前的工作状态;工作状态包括:斜切进刀、截割三角煤和扫底煤;基于综采工作面当前的工作状态,对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置,基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态,基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态,识别综采工作面当前的工作状态,基于综采工作面当前的工作状态,对综采工作面进行控制,能更准确地识别综采工作面当前的工作状态,能对综采工作面进行更准确的控制,能降低控制误差。

    锚杆冲击测试试验装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115112334A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210651899.8

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: G01M7/08 G01N3/02 G01N3/303

    摘要: 本发明涉及锚杆冲击测试技术领域,尤其涉及一种锚杆冲击测试试验装置及方法。该锚杆冲击测试试验装置包括冲击装置和围岩支护装置,冲击装置包括两个冲击梁导向杆、冲击梁以及冲击部件,冲击梁的两端分别与两个冲击梁导向滑动配合,冲击部件固设于冲击梁的底部;围岩支护装置包括围岩试样和锚杆支护组件,围岩试样设置于冲击部件的正下方,围岩试样为长方体结构,在围岩试样的上端一角设置切割面,锚杆支护组件包括锚杆,锚杆垂直于切割面安装于围岩试样中。本发明能够进行锚杆与冲击载荷在任意角度叠加作用下的冲击测试试验,研究不同角度冲击载荷作用下的锚杆动态力学响应,揭示锚杆支护对抑制围岩冲击变形破坏的作用机制。

    锚杆剪切测试装置及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113340747A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110399829.3

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/06 G01N3/04

    摘要: 本发明涉及锚杆剪切试验技术领域,具体提供一种锚杆剪切测试装置及方法,包括加载装置,用于对锚杆施加法向剪切力,固定装置,设置在所述加载装置上,用于固定安装有锚杆的试件,并对试件施加水平预紧力,监测装置,与所述加载装置和所述固定装置对应连接,用于监测所述试件的受力及变形量,控制装置,根据所述监测装置的信息计算分析所述锚杆受剪切力时的参数变化。本发明提供的锚杆剪切测试装置即方法,通过对试件施加法向的剪切力和水平方向的预紧力,利用监测装置精准测算出锚杆的剪切变形,并通过控制装置有效分析出锚杆的抗剪性能,试验步骤简单高效,对锚杆的抗剪性能研究以及巷道支护设计具有重要的指导作用。

    锚杆冲击强度原位测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN112525733A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011293810.2

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: G01N3/303 G01N3/06 G01N3/02

    摘要: 本发明实施例提供一种锚杆冲击强度原位测试装置及测试方法,包括:冲击机构和监测机构;冲击机构包括冲击体和冲击盘,冲击体包括第一盘体、第二盘体和配重杆,冲击盘与第一盘体固定连接,第二盘体通过导链与冲击盘连接,配重杆的一端连接于第二盘体的底端,配重杆用于安装配重体;监测机构包括压力传感器和图像采集单元,压力传感器固定于待测锚杆,且冲击盘搭载于压力传感器的承接端,图像采集单元用于采集锚杆在冲击过程中的位移变化。通过本发明可实现锚杆原位工作状态下的冲击过程研究,可与实验室锚杆冲击试验数据进行比对结合,可针对不同冲击能量下进行原位冲击测试,可针对支护未失效的锚杆模拟冲击地压巷道的多次冲击过程。