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公开(公告)号：CN118375475A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532136.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采空区治理技术领域，提供一种沿空留巷充填装置及充填方法，充填装置包括充填承压主体、注料组件和并排设置于充填袋内的至少一个伸缩承载组件，充填承压主体包括充填袋、设于充填袋底面的底部加强件及设于充填袋顶面的顶部加强件；伸缩承载组件包括设于底部加强件的下筒体和设于顶部加强件的上筒体，且下筒体和上筒体滑动连接，上筒体上部具有出料口；注料组件穿设于充填袋并连接于下筒体。本发明通过注料组件向下筒体注入浆料，驱动上筒体向上移动，以使顶部加强件抵靠于待留巷空间的巷道顶板，在底部加强件和顶部加强件的作用下，保证充填袋顶面接顶和充填袋底面接底均衡受力，从而避免接顶不严造成的缝隙漏风，并降低工作强度。
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公开(公告)号：CN119754767A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411944263.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道沿空留巷围岩控制技术领域，提供一种深部软岩沿空留巷围岩控制方法，包括：在工作面回采预设距离后，在回采工作面巷道的顶板上设置π型钢梁，在回采工作面巷道的一侧浇筑支护墙体，并使支护墙体的顶部与π型钢梁抵接；沿回采工作面巷道的中心线铺设构件，沿构件的长度的延伸方向浇筑多个支护墩柱，并使支护墩柱的顶部与π型钢梁抵接。上述的深部软岩沿空留巷围岩控制方法，支护墙体和支护墩柱共同承载顶板载荷，墙柱协同支护大大提高了巷道支护的强度，减轻了支护墙体的压力，提高了巷道整体支护效果，支护墩柱改变了巷道受力结构，明显减少了巷道跨度，跨度的减少使底板可以承受更大水平应力，弯矩明显减小，底鼓量减少。
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公开(公告)号：CN116988830A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310910606.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤层开采技术领域，提供一种待采煤层瓦斯增透方法，包括：沿底抽巷的长度方向间隔设置多个钻孔点；在每个钻孔点处钻设抽采孔组，抽采孔组包括多个抽采孔，抽采孔包括爬坡段和延伸段，爬坡段适用于连通待采煤层和底抽巷，延伸段设置于待采煤层内；对抽采孔进行压裂处理，以在抽采孔的周围形成裂隙带。本发明通过在底抽巷的长度方向间隔设置多个钻孔点，在每个钻孔点钻设抽采孔组，能够显著提升有效钻孔比例，再对每个抽采孔组中的各个抽采孔进行压裂处理，以在每个抽采孔的周围形成裂隙带，改善了煤层渗透性，如此并在待采煤层内构建立体缝网，进而提升瓦斯气体的抽采效率和抽采量，以消除矿井瓦斯灾害隐患。
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公开(公告)号：CN222162708U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420926873.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及采空区治理技术领域，提供一种沿空留巷充填装置，充填装置包括充填承压主体、注料组件和并排设置于充填袋内的至少一个伸缩承载组件，充填承压主体包括充填袋、设于充填袋底面的底部加强件及设于充填袋顶面的顶部加强件；伸缩承载组件包括设于底部加强件的下筒体和设于顶部加强件的上筒体，且下筒体和上筒体滑动连接，上筒体上部具有出料口；注料组件穿设于充填袋并连接于下筒体。本实用新型通过注料组件向下筒体注入浆料，驱动上筒体向上移动，以使顶部加强件抵靠于待留巷空间的巷道顶板，在底部加强件和顶部加强件的作用下，保证充填袋顶面接顶和充填袋底面接底均衡受力，从而避免接顶不严造成的缝隙漏风，并降低工作强度。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398198A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271930.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构以及煤矿巷道临时支护的方法。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本发明通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN115680758A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261765.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: E21F15/02
Abstract: 本发明提供一种支挡支架及其控制方法，所述支挡支架包括安装底座、主支撑装置以及辅助支撑装置；所述安装底座呈立式设置，所述安装底座用以安置于外界地面上；所述主支撑装置包括主伸缩挡板，所述主伸缩挡板的下端固定安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程；所述辅助支撑装置，包括两个辅助伸缩挡板，两个辅助伸缩挡板的下端均安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个所述辅助伸缩挡板分别处于所述主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。在本发明中，主伸缩挡板抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板同时伸出，调整支挡支架的左右向宽度以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小。
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公开(公告)号：CN118517266A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590895.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21C37/12
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种煤层工作面水力压裂施工方法，包括：S100，对工作面切眼前方的直接顶低层位岩体进行短孔钻进压裂；S200，对工作面切眼上方的直接顶中高层位岩体进行长孔钻进压裂。一方面，短孔压裂解决的是低位直接顶的卸压，长孔压裂解决的是中高位直接顶的卸压，将长短孔多维水力压裂进行组合形成时空维度交错配合的新型压裂技术，煤层工作面压裂效果更佳；另一方面，多维度卸压压裂方法可充分发挥长、短孔水力压裂各自的优点，既解决了煤层中高位顶板“关键层预裂”的问题，又解决了巷道周围“大块变小块”控制覆岩活动范围和强度问题。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN118049270A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203501.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时测压的自适应辅助接顶充填机构及其控制方法，属于矿山装备技术领域。辅助接顶充填机构包括：充填承压主体机构，内部开设有注入空间，所述充填承压主体机构能够进行压缩和伸展；浆体灌注快速插接机构，设置于所述充填承压主体机构上，并与所述注入空间连通；接顶压力监测机构，设置于所述充填承压主体机构上，用于监测所述充填承压主体机构受到的压力。通过螺旋弹簧配合囊体构成的充填承压主体机构能够实现自由伸缩扩展，在压缩状态时放置于指定充填空间位置，在带压充填浆液作用下，囊体沿着螺旋弹簧轴线方向产生伸展实现主动、全面接顶，此时内部作为承载骨架的螺旋弹簧随之产生有限变形。
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