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公开(公告)号：CN119288484B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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公开(公告)号：CN119288484A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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公开(公告)号：CN119352975A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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公开(公告)号：CN117662221A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766534.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒装式抬底机构及薄煤层用液压支架，倒装式抬底机构包括推杆、底座和驱动件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述主体上形成有若干条形滑动导槽，所述左部和/或所述右部上形成导向限位组件；所述驱动件能沿直线伸缩动作，所述驱动件的伸缩动作端通过所述导向限位组件与所述底座滑动配合，另一端通过所述滑动导槽与所述主体相连；所述驱动件启动时，所述驱动件能经所述滑动导槽相对于所述底座升降移动，所述驱动件能经所述导向限位组件与所述推杆相抵并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的倒装式抬底机构具有高度方向占用空间小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117569852A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311633023.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种极薄煤层液压支架，包括顶梁和底座，所述顶梁位于所述底座上方并相对于所述底座活动设置，所述顶梁的宽度大于所述底座的宽度且所述顶梁宽出于所述底座处形成安装空间。本发明提供的极薄煤层液压支架具有结构巧妙、设计高度低、适用于极薄煤层作业的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116085042A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136869.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/08
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。
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公开(公告)号：CN119412052A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411920694.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面工况监测方法，包括以下步骤：在薄煤层工作面开始开采作业后，利用数据采集单元对工作面三机的运行参数进行监测采集；利用数据传输单元将采集的运行参数传输至数据处理单元；利用数据处理单元对获取的运行参数进行数据有效性判断，若运行参数不符合要求，则重新获取运行参数，若运行参数符合要求，则对运行参数分析处理，分析处理的方式包括对运行参数进行分类并生成处理数据；将处理数据传输至监控操作终端，利用监控操作终端可视化显示处理数据，操作人员依据可视化显示的处理数据做出决策。本发明的监测方法能够实现薄煤层开采工作面的智能化监测，且监测的准确性和效率高，保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN113359752A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110700775.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿料车自动驾驶方法，包括六个功能模块：环境感知模块、导航定位模块、智能决策模块、车身控制模块、车辆执行模块、车载HMI模块。环境感知模块由激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等传感器达组成，收集并提供车辆自身、周围障碍物及道路等与驾驶任务相关的信息。导航定位实现煤矿井下巷道与地面厂区的车辆定位与路径导航。智能决策模块根据传感器获取的障碍物、行人等信息，通过HMI模块获取系统启动信号，结合自车驾驶环境信息进行决策控制，将控制指令发送到车身控制模块。车身控制模块接收来自原车的转角和车速信号，并基于智能决策模块规划生成的局部路径轨迹，通过控制算法处理得到车辆的控制信号。车辆执行模块通过CAN与车身控制模块进行信息交互，实现自动驾驶的控制功能。车载HMI模块与车身控制模块通过WIFI通讯，从车身控制模块接收并显示路径及状态信息，为煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化自动驾驶解决方案。
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公开(公告)号：CN111894585A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010679052.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。
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