公开(公告)号：CN116181383A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211640944.6

申请日：2022-12-20

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 徐亚军 ,  庞晓亮 ,  李世伟 ,  马端志 ,  李世军

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D11/15 ,  E21D21/00

摘要： 本发明提出一种基于吸能钢带连接的吸能支护装置，包括吸能锚杆和第一吸能钢带，所述吸能锚杆设置有多个，多个所述吸能锚杆呈多排设置在锚固体上，每个所述吸能锚杆底部均设置有吸能托盘；每排的所述吸能锚杆之间通过所述第一吸能钢带连接，所述第一吸能钢带包括条形钢带，所述条形钢带位于宽度方向的两侧均设置有填料槽，所述填料槽沿所述条形钢带的长度方向设置，所述填料槽中填充有三级吸能材料，所述吸能锚杆穿过所述吸能托盘和所述条形钢带后设置在所述锚固体上，以通过所述吸能托盘将所述条形钢带压紧在所述锚固体上。该支护装置通过设置第一吸能钢带实现对多个吸能锚杆之间的连接，提高支护性能。

公开(公告)号：CN118684150A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410605600.4

申请日：2024-05-15

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  国网能源新疆准东煤电有限公司

发明人： 徐亚军 ,  杨学孟 ,  李世伟 ,  庞晓亮 ,  李世军 ,  杜尚宇 ,  时洪宇

IPC分类号： B66F3/24 ,  B66F3/25 ,  B66F3/26

摘要： 本发明公开了一种可变行程千斤顶及其使用方法，可变行程千斤顶包括缸体、活塞杆和游动活塞；缸体具有第一腔室、第二腔室、第一液孔、第二液孔和第三液孔，第一液孔与第一腔室连通，第二液孔与第二腔室连通，第三液孔设于第一液孔和第二液孔之间，第一腔室具有第一腔壁和台阶面，第二腔室具有第二腔壁；活塞杆包括活塞部和杆部，杆部可滑动地穿设于第一腔壁，以使活塞部在第一腔室和第二腔室内可滑动；游动活塞可滑动地设于第一腔室内。本发明实施例的可变行程千斤顶主要用于煤矿作业，通过控制第一液孔、第二液孔和第三液孔的进回液方式，可以改变千斤顶的行程，从而无需更换千斤顶即可改变与千斤顶连接的负载的移动距离，操作较为简便。

公开(公告)号：CN118611072A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410667910.9

申请日：2024-05-27

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院

发明人： 李世军 ,  徐亚军 ,  任怀伟 ,  时洪宇 ,  杜尚宇 ,  庞晓亮 ,  李世伟

IPC分类号： H02J3/12 ,  H02J3/24

摘要： 本公开提出一种基于动态调压的矿用远距离供电系统，包括：供电线路，供电线路的电源端和电源的供电端相连，且供电线路的供电端和负载的电源端相连；变频模块，变频模块和供电线路并联；控制模块，控制模块用于检测供电线路供电端的电压和电流，并根据供电线路供电端的电压和电流控制变频模块的频率，以使变频模块输出的电压补偿到供电线路中并使负载的电压达到目标电压。在本公开的一种基于动态调压的矿用远距离供电系统中，实现了负载端的电压补偿，使负载的电压能够稳定在目标电压，进而避免因电源和负载之间远距离造成的电压波动问题，进而有效提高了负载端电压的稳定性，保证了负载的稳定运行。

公开(公告)号：CN118881418A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411139612.9

申请日：2024-08-19

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 任怀伟 ,  赵叔吉 ,  张德生 ,  李世军 ,  周杰 ,  马梓焱 ,  杜明 ,  李帅帅 ,  王志峰 ,  李建

IPC分类号： E21F5/04 ,  B08B5/02

摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。

公开(公告)号：CN118088186A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310827770.2

申请日：2023-07-06

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学技术研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 徐亚军 ,  李世伟 ,  李丁一 ,  张德生 ,  李世军 ,  庞晓亮

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法，包括：在工作面布置一部刮板机，并在两端布置两部采煤机；两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀，开始正常开采作业；当两部采煤机到达超长开采面的中部时，任意一部开始反向运行，另一部采煤机运行方向不变，对工作面中部位置进行截割开采作业；另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后，开始反向运行；以上步骤为一个工作循环，依次进行多个工作循环，完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机，两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采，开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出，从而完成对超长工作面的开采。

公开(公告)号：CN114263486B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111406597.6

申请日：2021-11-24

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 杜毅博 ,  周杰 ,  任怀伟 ,  马英 ,  赵国瑞 ,  徐亚军 ,  巩师鑫 ,  杜尚宇 ,  文治国 ,  李世军 ,  赵叔吉

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21D23/26

摘要： 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。

公开(公告)号：CN117072168A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310825823.7

申请日：2023-07-06

申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学技术研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 胡俭 ,  徐亚军 ,  范生军 ,  张德生 ,  毛小娃 ,  时洪宇 ,  李正虎 ,  李世军 ,  刘建浩 ,  李丁一

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明公开了一种超长工作面双采煤机协同开采方法，包括在同一超长工作面处从左至右依次设置有4条巷道，形成左工作面、煤柱以及右工作面；两部采煤机分别自左边巷、右边巷斜切进刀，完成进刀后分别对左工作面以及右工作面的煤体进行正常截割；两部采煤机首次截割位置到达煤柱后，按照预定工序控制两部采煤机进行煤柱轮替回收工作；S4、完成对煤柱的采集回收作业后，两部采煤机对各自对应的工作面进行回采，并在分别割透左边巷以及右边巷后再次朝向煤柱方向进行移动，再次按照S2、S3的顺序进行工作面的采集回收作业。本发明通过控制两部采煤机对左、右工作面进行切割并交替对煤柱进行切割，从而完成对超长工作面的切割作业。

公开(公告)号：CN114961738A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210519710.X

申请日：2022-05-13

申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  华能庆阳煤电有限责任公司 ,  华能煤业有限公司陕西矿业分公司 ,  华能云南滇东能源有限责任公司 ,  华能煤业有限公司

发明人： 韩哲 ,  张金虎 ,  李宣东 ,  葛伦贵 ,  杜尚宇 ,  张帅 ,  马英 ,  任怀伟 ,  段金红 ,  路兴义 ,  赵叔吉 ,  李世军 ,  殷磊 ,  蔡昌伟 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  张倍宁

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G01S5/16 ,  H04B10/116

摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。

公开(公告)号：CN114961839B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210190551.3

申请日：2022-02-28

申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  华能庆阳煤电有限责任公司 ,  华能煤业有限公司陕西矿业分公司 ,  华能云南滇东能源有限责任公司 ,  华能煤业有限公司

发明人： 韩哲 ,  张金虎 ,  李宣东 ,  葛伦贵 ,  杜尚宇 ,  张帅 ,  马英 ,  任怀伟 ,  段金红 ,  路兴义 ,  赵叔吉 ,  李世军 ,  殷磊 ,  蔡昌伟 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  张倍宁

IPC分类号： E21F13/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G06K17/00

摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。

公开(公告)号：CN118393510A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410501648.0

申请日：2024-04-24

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学技术研究院有限公司

发明人： 徐亚军 ,  杜尚宇 ,  李世伟 ,  庞晓亮 ,  时洪宇 ,  李世军 ,  周杰

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G01B17/02

摘要： 本发明公开了一种支架高度检测装置和检测方法，所述支架高度检测装置包括：支架本体、第一反射板、第二反射板和测距组件，支架本体包括顶梁、底座和立柱，顶梁和底座在上下方向上相对，立柱连接在顶梁和底座之间。第一反射板设在顶梁，第二反射板设在底座；测距组件包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设在立柱上，第一测距模块能够发射超声波并接收第一反射板反射的超声波，第二测距模块能够发射超声波并接收第二反射板反射的超声波。本发明的支架高度检测装置具有精确度较高的优点。