-
公开(公告)号：CN114531060A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210188220.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种模糊自适应永磁式恒转矩负载软启动计算方法，涉及机械传动技术领域。该方法首先确定调速型永磁偶合器的气隙与角行程执行机构实际开度的关系，并将关系数学模型存放到综合控制系统。在电机启动前永磁偶合器处于最大气隙状态，切断电机和恒转矩负载减速器之间的连接，保证电机在启动时完全空载；在电机启动后，通过调节角行程执行机构的开度调节永磁偶合器的气隙，将恒转矩负载的转矩缓慢加载到电机侧，实现恒转矩负载的软起动。本发明方法将调速型永磁偶合器的关系数学模型写入到综合控制系统中后，在现场仅需要对启动时间进行设置，调速型永磁偶合器便可以正常工作，在工作过程中自动适应恒转矩负载的性能，满足煤矿的需求。
-
公开(公告)号：CN114499287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188232.9
申请日：2022-02-28
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： H02P5/50 , H02P17/00 , H02P29/00 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要： 本发明提供一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，涉及永磁调速技术领域。该方法首先采集恒转矩多机驱动系统中各台电动机的运行电流，并计算各台电动机的电流平均值；并计算恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度；根据恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度及各电动机的电流，判断系统是否平衡；当系统不平衡时，对电流平均值最大的电动机连接的永磁调速装置的气隙进行调节，每次调节后再判断系统是否平衡，若平衡则停止调节，否则重复该过程，直至系统平衡。该方法实现多电动机功率平衡控制，克服长距离运输时电动机出力不均、互为负载的难题。
-
公开(公告)号：CN114744832A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210484417.4
申请日：2022-05-06
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种永磁偶合器铜盘与安装盘灌封热传导结构，包括输入安装盘；输入安装盘和输出安装盘分别安装于输出方轴组件的两侧，输入安装盘和输出安装盘的内侧分别通过铜盘紧固螺钉螺接有输入铜盘和输出铜盘，输入铜盘与输入安装盘之间、输出铜盘与输出安装盘之间涂抹有导热硅脂，输出方轴组件的方轴上安装有磁盘组件，且输入安装盘通过输入组件安装螺栓螺接有输入组件，输入安装盘和输出安装盘顶部套有圆筒，输入安装盘和输出安装盘外侧分别通过散热片紧固螺钉安装有散热片；通过在铜盘与安装盘之间涂抹导热硅脂填充这些空隙，使热量的传导更加顺畅。将树脂涂抹在铜盘外表面做真空灌封技术，保证其铜盘与安装盘之间真空绝缘，并有效的密封。
-
公开(公告)号：CN217087690U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220939988.8
申请日：2022-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/18 , H02K1/20 , H02K5/22 , H02K3/50 , H02K5/04 , H02K5/173 , H02K5/136
摘要： 一种风冷隔爆型永磁直驱滚筒结构，属于永磁电机技术领域。所述风冷隔爆型永磁直驱滚筒结构包括导风筒，导风筒包括圆筒以及固设于圆筒内壁的轴向通风圆盘，圆筒的一端端面设置有进风孔，轴向通风圆盘设置有导风孔，圆筒内壁设置有若干个散热筋，导风筒的内侧固设有定子轴，定子轴设置有轴内主通风孔和轴内分支通风孔，导风筒的外侧固设有定子铁心，定子铁心设置有定子线圈，导风筒的外侧还设置有转子套筒，所述转子套筒的端部固设有端盖，所述端盖与导风筒通过滚动轴承转动连接，所述转子套筒内壁固定有磁钢。所述风冷隔爆型永磁直驱滚筒结构能够提高散热效率、增强结构可靠性、节约空间、降低成本，并具有良好的隔爆效果。
-
公开(公告)号：CN218005947U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221060259.1
申请日：2022-05-06
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种磁耦合充电装置，属于煤矿井下巡检机器人充电装置技术领域，包括充电组件和接收组件；所述充电组件和接收组件连接，使接收组件在磁耦合连接下完成充电。磁体耦合充电装置安装在煤矿井下轨道机器人轨道处，通过机器人端的接收端耦合磁体和充电端耦合磁体相互作用获得动力，利用电磁体旋转发电，储存在机器人端蓄电池中。实现了井下巡检机器人自动充电，为井下巡检机器人的工作提供稳定的续航支持，所有用电组件均使用防爆隔离，大幅提高了充电装置的安全性能，并有效提升了井下巡检机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN218472869U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222738977.6
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动电机系统，包括电机与控制器，所述电机包括机壳、定子组件、转子组件、转轴，所述定子组件固定在机壳上，所述转子组件包括转子铁芯与永磁体，永磁体固定在转子铁芯的表面，转子铁芯套装在转轴上，转轴的两端分别与机壳之间可旋转连接，转子组件置于定子组件内，所述控制器包括散热板以及驱动电路板，所述散热板固定在机壳的右端，并且在所述散热板与机壳之间形成冷却腔室。本实用新型通过设置冷却腔室可以同时冷却机壳与散热板，进而冷却定子与驱动电路板；通过将定子绕组线圈的引线端与冷却腔室连通，可以更好地冷却定子绕组，确保驱动电机系统的电机与控制器均能得到可靠散热。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.053 秒)
