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公开(公告)号：CN117189223A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311434581.5
申请日：2023-10-31
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于移动锚杆钻机的滑移机构。包括：支撑座，支撑座设有第一圆销轴轨道，用于固定滑移机构于掘进机，吊梁，吊梁设有第二圆销轴轨道，吊梁与支撑座平行设置，第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道对置设置，吊梁用于移动锚杆钻机，驱动装置，驱动装置设置于支撑座与吊梁之间，驱动装置包括摆线驱动轮，摆线驱动轮位于第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道之间，摆线驱动轮转动时能够通过第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道驱动吊梁相对于支撑座平行滑移。
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公开(公告)号：CN116146713A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211557728.5
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F16J15/324 , F16J15/3268
摘要： 本申请涉及掘进机密封领域，尤其是涉及一种掘进机油压水密封装置，包括转动主轴和套设在转动主轴上的外壳，转动主轴上套设有轴套，轴套上套设有进水座，进水座安装在外壳上，进水座上开设有环形水腔，轴套上开设有与环形水腔连通的过水孔，外壳上设有进水管，进水管的一端与环形水腔对接，且环形水腔的两侧均设置有密封件；进水座上还开设有两个环形油腔，两个环形油腔分设在两个密封件背离环形水腔的一侧，且环形油腔内的油压大于环形水腔内的水压。本申请提供的一种掘进机油压水密封装置利用油压将水挤出密封唇口，在密封唇口处形成一层油膜，既能够减小对轴套的腐蚀，还能够减小轴套与进水座之间的摩擦，进而提高轴套的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115164792A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900385.1
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种矿用行程检测装置，包括壳体，触杆以及行程开关；所述行程开关设置于壳体内部，并与外部压力的机器进行驱动连接；所述触杆一端突出于壳体外部，另一端与设置于壳体内部的行程开关驱动连接，触杆的一端受到外部机器的压力后产生位移，另一端驱动行程开关进行位移。其能够当机器部件移动到极限位置后，自动反馈信号并停止机器部件动作，大大提高了行程检测装置的效率。
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公开(公告)号：CN113153389A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427718.9
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种重载锚杆支护用过渡小车，包括车架、一组驱动装置和四组限位装置。车架的前后两端各设有一对连接座，每对连接座左右对称设置在车架的左、右侧板的外侧面上，四组限位装置一一对应安装在四个连接座上，限位装置包括竖板和连接在竖板的上部和下部的限位结构，限位结构至少包括滑动式和滚动式两种，车架的左、右侧板的中部开孔，孔周边设有连接法兰，驱动装置安装在连接法兰上，不同类型限位装置与车架的连接结构相同，不同类型的驱动装置与车架的连接结构相同。本发明能通过方便地更换不同类型的限位装置和驱动装置，形成不同的组合，解决不同伸缩臂和轨道的相对运动问题，适应不同的巷道工况，且承载能力强、运动精度高。
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公开(公告)号：CN112983518A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110427720.6
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种机载移动伸缩支护装置，包括底座、行走小车、悬臂主梁、俯仰油缸和钻机机构；底座、行走小车和悬臂主梁由下向上依次叠置安装，底座和悬臂主梁均沿前后方向延伸；悬臂主梁的下部和底座的上部分别安装有前后延伸设置的上、下销排，行走小车上安装有驱动齿轮和马达，驱动齿轮同时与上、下销排啮合，在驱动齿轮与上、下销排的啮合作用下，行走小车能在底座上前后往复行走，带动悬臂主梁能相对底座前后滑移；钻机机构连接在悬臂主梁的前方，在俯仰油缸伸缩带动下，其上的顶底支护机构在直立和水平方向两种姿态间翻转切换。本发明对煤矿巷道的恶劣工作环境的适应性更强，且更能适应大型煤巷快速掘进、高效支护的需求。
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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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公开(公告)号：CN117188993A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284445.2
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于锚杆钻机的钻杆夹持机构及锚杆钻机。所述钻杆夹持机构包括：底座连杆，用于固定至所述锚杆钻机；卡盘组件，包括一对卡盘以及分别设置于每个所述卡盘的卡口处的弹性部件，该弹性部件与卡盘的卡口边缘形成用于夹持所述钻杆的夹持空间；中间摆臂，该中间摆臂的第一端与所述底座连杆铰接，该中间摆臂的第二端与卡盘组件固定连接；伸缩机构，该伸缩机构的第一端固定连接底座连杆，该伸缩机构的第二端固定连接中间摆臂，该伸缩机构能够带动中间摆臂围绕中间摆臂与所述底座连杆的铰接点旋转。本发明的钻杆夹持机构取代人工更换钻杆，提高了效率、节省了成本并且降低了操作风险。
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公开(公告)号：CN117231271A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311267192.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种树脂药卷喷射用止落帽。所述止落帽包括：筒形的环体，所述环体内形成用于容纳所述树脂药卷的第一空间，所述环体的第一端具有用于向所述第一空间内取放所述树脂药卷的开口；尾体，所述尾体与所述环体同轴布置，所述尾体包括筒形的聚能段和各自离散的支撑翼，所述聚能段内形成用于聚能的第二空间，所述支撑翼自所述聚能段延伸以适于作用在锚孔壁而阻止所述树脂药卷脱落；以及底板，所述底板固定于所述环体和所述尾体之间，并且将所述第二空间密封地与所述第一空间隔离。本发明的止落帽能够将树脂药卷平稳地在锚孔中固定，并且防止树脂药卷在喷射过程中脱离止落帽。
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公开(公告)号：CN117167062A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311267826.X
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置及锚杆钻机。所述喷射装置包括：喷管移送机构，所述喷管移送机构包括依次连接的喷头、硬喷管、软喷管、以及用于将所述喷头对准锚孔的旋转油缸和用于将所述喷头移动至所述锚孔内的伸缩油缸，其中，所述喷头分布有通气孔；以及上料机构，所述上料机构包括用于放入树脂药卷的上料口以及上料仓，所述上料仓连通至所述软喷管，并且所述上料仓设有进气口，所述进气口用于输入高压气流。本发明的树脂药卷喷射装置能够精准地对准锚孔，方便地将树脂药卷喷射进入锚孔内。
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公开(公告)号：CN117052849A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054155.9
申请日：2023-08-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机摆动式一运液压随动张紧系统，包括张紧油缸，滑块，驱动装置，链条，所述链条装配于驱动装置上，所述滑块驱动连接驱动装置，所述张紧油缸驱动连接滑块，还包括摆动油缸，三通梭阀以及减压阀，所述摆动油缸可进行第一方向或第二方向的摆动并在摆动的过程中分别输出第一油路以及第二油路；所述第一油路或第二油路分别通过三通梭阀输出至减压阀进行减压至所需压力后输出至张紧油缸，通过张紧油缸驱动滑块推动驱动装置进行横向移动，达到张紧链条作用。本方案通过调节液压减压阀来调节至所需的压力，继而在左右两侧的张紧油缸处产生所需的恒定的张力，来保证摆动式第一运输机中张紧装置的可靠性。
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