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公开(公告)号：CN119935030A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982074.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01B15/00 , G01C9/00 , G01S19/14 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C47/00 , E21C27/30 , E02F3/18 , E02F3/22
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机卸料臂落料中心坐标定位装置及计算方法，属于智能检测控制技术领域。包括与轮斗挖掘机卸料臂臂架右侧固定连接的底座；每组底座上设置主副两组北斗GNSS全频定位天线单元；北斗GNSS全频定位天线单元分别包括固定支架、栓接在固定支架上的调整支架、在调整支架上栓接安装板、在安装板上固定连接北斗GNSS全频定位天线。所述的实时空间坐标计算方法是通过获取北斗GNSS主副全频定位天线坐标的向量值和方向角，从而计算出落料中心点的空间实时坐标。其能够实时的计算卸料臂落料口中心点的坐标值，通过比对，为主机系统提供准确的下料口位置状态，为轮斗挖掘机的多机协同控制精准定位提供支持。
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公开(公告)号：CN119640868A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411977820.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机取料臂俯仰检测系统及俯仰方法，属于智能控制技术领域。包括与轮斗挖掘机取料臂前端固定连接的底座、连接在底座上的调整支架和检测装置，每个调整支架对应连接一个检测装置；所述检测装置包括与调整支架连接的固定支架，所述固定支架上设置有多个螺栓孔，调整支架通过与不同的螺栓孔连接用于调整设置在固定支架一端的超声波雷达测距开关的角度其具有设备简单，易于实现，成本低，便于布设及安装的优点，可在露天轮斗挖掘机智能控制系统中广泛推广。
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公开(公告)号：CN119935031A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982076.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗连续装备多机协同精准定位纠偏系统及方法，涉及智能控制技术领域。在轮斗连续装备上安装北斗定位系统，定位纠偏方法利用北斗定位系统对上游对接装备的落料口进行实时监测，实时获得精准的落料中心点坐标，当发生偏斜时，根据采集到数值进行逻辑计算与决策，通过判断出的横向和纵向的偏移量，对轮斗连续装备位姿精准定位，偏斜预警，时效准确的自动对中。利用偏斜极限差与设置的雷达传感器检测数据进行比对优化，组成冗余检测系统，提高了定位的准确性，避免精准定位纠偏系统在雨雪等复杂环境时，导致偏斜误判而发生故障，为轮斗连续装备多机协同智能控制系统提供支持。
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