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公开(公告)号：CN117002639A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311093454.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种四点静定结构的履带行走机构，属于露天矿用重大装备技术领域。包括基座、履带架、平衡梁、主架轴系装配、平衡梁轴系装配和侧架轴系装配，其中基座与左右两侧履带架通过两个主架轴系实现轴铰连接，基座与平衡梁通过平衡梁轴系实现轴铰连接，平衡梁两侧与履带架通过两个侧架轴系实现球铰连接。该机构适用于露天矿复杂恶劣路况，通过四点静定结构设计，解决了传统结构中轮压分布差异大，轮压最大值过大，整机稳定性差的难题，保证重大装备在露天矿的恶劣环境下稳定、长寿命运行。
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公开(公告)号：CN115959414A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211647637.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于压带带式输送机压带装置的自适应压轮组，属于散状物料连续输送领域，包括安装在导向机构下方的万向轮，利用万向轮的摆动最大限度的减少压带装置对输送带横向移动的摩擦限制，降低覆盖带的横向移动的阻力，使覆盖带的横向移动更加自如，提高覆盖带的运动的平顺性；采用万向轮替代托辊彻底避免了常规压带装置的托辊侧面外沿易于划伤覆盖带的问题，大幅提高了压带带式输送机的运行安全性和可靠性；在各个万向轮与压轮架之间设有弹簧，有利于平衡各个万向轮之间的压力，保证各个万向轮与覆盖带之间的良好接触并有效传递压带力。
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公开(公告)号：CN114314031A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389546.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂，包括以变截面支撑机构(2)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(1)，其技术要点是：抗弯带式输送机构(1)包括驱动电机减速机(11)、设置在驱动电机减速机(11)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(15)和尾部滚筒组件(16)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(2)衔接的输送框架组件(14)，皮带底部设有托辊组件。其具有抗弯刚度强、有助于整机结构稳定、振动幅度小等优点。
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公开(公告)号：CN114197551A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111389553.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的卸料臂回转机构，其技术要点是：支撑底座组件和回转支撑组件之间设有调节板组件，支撑底座组件固定在设备本身的行走机构上，支撑底座组件与调节板组件之间可以有前进方向有限范围内的自由倾角，且可以沿着轴承座滑道自由滑动，同时，调节板组件与回转支撑组件可以沿着上衔接轴滑道自由滑动，实现回转支撑组件与调节板组件自适应地支撑在支撑底座组件上。通过自适应补偿配合误差的方式可有效降低行走机构对回转支承钢性冲击，可有效吸收安装、制造、作业过程中的累积误差，改善齿轮的受力状况和啮合传动精度，并提高斗轮挖掘机整机稳定性。
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公开(公告)号：CN119935030A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982074.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01B15/00 , G01C9/00 , G01S19/14 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C47/00 , E21C27/30 , E02F3/18 , E02F3/22
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机卸料臂落料中心坐标定位装置及计算方法，属于智能检测控制技术领域。包括与轮斗挖掘机卸料臂臂架右侧固定连接的底座；每组底座上设置主副两组北斗GNSS全频定位天线单元；北斗GNSS全频定位天线单元分别包括固定支架、栓接在固定支架上的调整支架、在调整支架上栓接安装板、在安装板上固定连接北斗GNSS全频定位天线。所述的实时空间坐标计算方法是通过获取北斗GNSS主副全频定位天线坐标的向量值和方向角，从而计算出落料中心点的空间实时坐标。其能够实时的计算卸料臂落料口中心点的坐标值，通过比对，为主机系统提供准确的下料口位置状态，为轮斗挖掘机的多机协同控制精准定位提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119640868A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411977820.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机取料臂俯仰检测系统及俯仰方法，属于智能控制技术领域。包括与轮斗挖掘机取料臂前端固定连接的底座、连接在底座上的调整支架和检测装置，每个调整支架对应连接一个检测装置；所述检测装置包括与调整支架连接的固定支架，所述固定支架上设置有多个螺栓孔，调整支架通过与不同的螺栓孔连接用于调整设置在固定支架一端的超声波雷达测距开关的角度其具有设备简单，易于实现，成本低，便于布设及安装的优点，可在露天轮斗挖掘机智能控制系统中广泛推广。
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公开(公告)号：CN117028402A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311116140.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及各类型通过双铰轴或多个铰轴连接的俯仰铰接技术领域，尤其应用在大型装备的俯仰机构中，本发明的双铰轴组合式铰接装配机构，包括机架(1)、臂架(2)、铰接轴(3)、第一定位组件(4)、第二定位组件(5)，其技术要点是：铰接轴(3)包括第一圆柱面(31)、第二圆柱面(32)、第三圆柱面(33)、第一圆锥面、第二圆锥面和止口定位；第三圆柱面(33)与第二圆锥面之前有径向定位止口(34)，第二圆柱面(32)直径大于第一圆柱面(31)，第一圆柱面(31)直径大于第三圆柱面(33)。只需一套铰接装配机构，即可实现传统的两套不同装配结构才能实现的功能，并且可以实现在更大的轴向偏差值时，仍可以正常安装，增加了安装的方便性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119373189A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411377513.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: E02F9/08
Abstract: 一种斗轮挖掘机上机斜梯限位装置，包括相互衔接的下部梯子组件(1)和上部梯子组件(2)、配重组件(3)，其技术要点是：配重组件(3)包括用于固定顶部搭板(221)的主框架(34)、竖直设置的支撑总量(33)、水平固定在上部斜梁(223)与支撑总量(33)之间的且平行于顶部搭板(221)的支撑横梁(32)、斜向固定在支撑总量(33)侧部并且与上部斜梁(223)平行的支撑斜梁(31)。其具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119117711A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411356653.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种自适应角度调整受料溜槽基座，属于露天矿用工程机械设备技术领域。包括相对设置两个基座及L型连杆,L型连杆活动连接在两个导轨块之间，并通过第一连接轴和第二连接轴连接,第一齿轮和第二齿轮沿齿条转动带动第一连接轴和第二连接轴沿槽孔移动从而带动L型连杆移动，用于调整受料溜槽的位置。该基座安装在受料溜槽下部，当受料臂架下俯时，受料溜槽由于自身重力的作用会沿受料臂架向前端下滑，第一齿轮、第二齿轮顺时针旋转，第二齿轮与扇形齿轮啮合，引起扇形齿轮逆时针旋转，使与扇形齿轮固定在一起的受料溜槽一起逆时针旋转，使得受料溜槽随着臂架的摆动始终保持最佳受料状态。
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公开(公告)号：CN119056536A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411398204.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: B02C4/40
Abstract: 本发明公开一种用于双齿辊破碎机的清齿装置，箱体的一对内侧壁通过螺栓固定清齿架支座；清齿架组件包括转轴及清齿架，所述转轴的两端与所述清齿架支座轴接，多个清齿架内侧沿转轴的轴线方向均匀固定在转轴上，清齿尖下部通过螺钉固定在清齿架的外侧；清齿尖的上部与破碎机的辊齿表面轮廓相同，且相距一定安全距离，所述转轴的下部固定有转臂，所述转臂与第二螺杆支架轴接；箱体与第一螺杆支架通过螺栓固定连接，所述第一螺杆支架与具有内螺纹孔的支座轴轴接，调节螺杆与所述具有内螺纹孔的支座轴螺接并穿过第一螺杆支座后与第二螺杆支座通过螺栓拧紧压住。本发明的优点是：能实时剔除辊齿上的粘结料，并且能方便调节，使用过程中检修方便快捷。
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